5、移植qt在嵌入式linux的应用
移植过程和移植到x11平台上的差别不大,遵守通用的移植过程。然后还包括几个方面:字体库移植,设置环境变量以及Framebuffer的支持。
字体库的支持:是在qt的/lib/fonts目录下。由于程序运行的时候是到这个文件夹下面来调用,因此需要将字体库复制到这个目录下。
环境变量的设置:通常情况下,与默认的环境变量不同,因此需要设置的有QWS_MOUSE_PROTO, QWS_KEYBOARD 以及 QWS_DISPLAY,用来指定鼠标、键盘以及显示设备管理。在./configure 的时候需要加入的选项是-qt-kbd- and -qt-mouse- ,这样才能使能这些设备驱动。但是还需要指定一个具体的设备,因此需要通过设置环境变量来完成。
framebuffer的支持:没有特殊需求的情况下,要求在目标设备上使能framebuffer。Linux framebuffer在标准设置情况下是使能的。
6、嵌入式linuxqt 显示管理
当需要显示的时候,默认的动作是每一个嵌入式linux的客户端将 需要的显示的 {MOD}调存放在内存中,然后服务端将相关的数据从内存在中送到显示屏上。服务端用显示屏驱动copy内存中的内容到显示屏上显示。显示屏的驱动是在服务端应用加载的时候运行的,用的是qt的插件系统。常用的方式有:可用的驱动;指定一个驱动;子驱动和多驱动。
Available Drivers可用的驱动
嵌入式linux的qt提供的驱动有Linux framebuffer, the virtual framebuffer, transformed screens, VNC servers and multi screens.通过运行./configure 选项来列出可用的驱动。默认的配置是不加速的Linux framebuffer driver (/dev/fb0) 被打开。其他的设备驱动也可以使能或者禁止,通过以下命令行。例如:./configure -qt-gfx-transformed
Specifying a Driver指定一个驱动
通过设置环境变量QWS_DISPLAY来指定一个设备。比如:格式如下的: export QWS_DISPLAY="[:]... [:]" 可以用的参数有:LinuxFb, QVFb, VNC, Transformed, Multi and keys identifying custom drivers。参数的被用来分辨用相同驱动的屏幕,而且使能多显示。如下的表格用来指定驱动。环境变量的QWS_DISPLAY也可以通过-display来设置。比如: myApplication -display "[:]...
[:]"
Subdrivers and Multiple Drivers子驱动和多驱动
VNC, Transformed 和Multi screen drivers取决于子驱动。通用的语法是: export QWS_DISPLAY="[:][:]...[ :]"至于子驱动,在每个子驱动之间加上空间是很重要的,在显示设备前加上用来分开各个驱动和显示设备。注意的是多屏幕驱动可以拥有多个子设备驱动,比如: export QWS_DISPLAY="Multi: QVFb:0 QVFb:offset=640,0:1 :2"注意的是:VNC screen driver在没有指定屏幕驱动的情况下,默认的是虚拟屏幕驱动。在这种情况下,VNC
driver有一些额外的参数来指定大小的位宽,参数有: * size= * depth= * mmHeight=
* mmWidth= 。例如:export QWS_DISPLAY="VNC:size=720x480:depth=32"。例如运行VNC屏幕驱动在Linux framebuffer driver的情况下,则:export QWS_DISPLAY="VNC:LinuxFb"
7、输入设备键盘和鼠标的设置与管理
当运行一个Qt for Embedded Linux应用程序的时候,不管是作为一个服务还是连接到另一个服务,当它开始运行的时候,鼠标驱动被服务的应用加载,用qt的plugin system。 在配置qt的时候通过选项来选择支持的鼠标以及键盘设备,同时测试可用的设备。
通过 ./configure -help 查看可用的设备,配置时候默认的是PC的鼠标驱动。如果是自己添加一个设备,比如触摸屏,则需要创建一个QWSCalibratedMouseHandler subclass来完成校验功能。若提供的pc的鼠标被使能,Qt for Embedded Linux将会自动探测所支持的一种鼠标设备,这个设备是在/dev/psaux 或者 /dev/ttyS的一种。如果多种类型的都检测到的话,则多种同时支持。需要注意的是,Qt for Embedded Linux 不支持自动检测触摸屏设备,因此需要指定使用的是哪一种。
要设置环境变量QWS_MOUSE_PROTO ,例如:export QWS_MOUSE_PROTO=[:],其中的参数可以是MouseMan, IntelliMouse, Microsoft, VR41xx, LinuxTP, Yopy, Tslib and keys,driver specific options是一个标准设备,比如:dev/mouse,触摸屏的是/dev/ts。多鼠标可以用下列方式来指定。
- export QWS_MOUSE_PROTO="[:]
- [:]
- [:]"
需要注意的是:Vr41xx 驱动有两个可选的参数:press=来定义单击的时间(默认值是750);filter= 指定的是滤波长度。用于虑掉噪声。比如:
- export QWS_MOUSE_PROTO="Vr41xx:press=500:/dev/misc/ts"
对于The Tslib Mouse Driver是一个继承QWSCalibratedMouseHandler的类,在产生鼠标事件的时候,提供校验和滤波的功能,用于使用同一的触摸屏的库。为了使用鼠标,必须编译的选项是-qt-mouse-tslib。此外,tslib的头文件和库也要在build的环境变量中指出来。tslib 的源码可以在http://tslib.berlios.de. 下载。通过-L 和-I 来指定库和头文件的位置。比如: ./configure -L -I 。 为了保证能够使用鼠标,tslib必须正确的安装在目标机上。包括提供一个ts.conf
配置文件和设置必要的环境变量。ts.conf包括两行:内容是: module_raw input
module linear在make Qt for Embedded Linux 时候特别指定tslib 鼠句柄,设置环境变量QWS_MOUSE_PROTO 。可能出现问题的地方是设备文件和文件权限两个方面。为了保证能够正确的使用设备文件,第一步,先测试一下设备文件是否有输出。比如:如果指定的鼠标设备驱动是:QWS_MOUSE_PROTO=IntelliMouse:/dev/input/mouse0,然后检查设备的输出,通过在控制台上敲: cat /dev/input/mouse0 | hexdump,移动鼠标后,如果可以在控制台上看见输出,表示能够正确的使用设备,否则要重新连接设备。
对于设备的读写权限,一般要求对设备至少有读权限。比如:QWS_MOUSE_PROTO=IntelliMouse:/dev/input/mouse0,那么应该将该设备的权限设置为chmod a+rw /dev/input/mouse0。如果设备文件符号连接到另一个文件的话,必须改变相关文件的属性。
小结:深度解析
Qt Eembedded Linux移植要点的内容介绍完了,希望本文对你有所帮助。如果需要更多的资料,请参考编辑推荐。