以前的博文已经说明，基于DM3730单独开发DSP程序是不可行的，因为ARM是主控制器，DSP是协控制器。     因此尝试开发基于ARM的裸机测试程序，只完成对硬件外围电路的基本测试。创龙的开发板无此功能，本人按以下步骤进行尝试：    先了解X-LOADER、U-BOOT、DVSDK的代码，看是否可以借鉴；    因为以前没有认真研究过嵌入式Linux，此次设计也毫无头绪，上来就盯着DVSDK研究，导致花费了1天时间，看的云里雾里；后来在想，是不是在开机启动时，就已经加载了部分DM3730硬件功能，因此可以从开机启动开始研究，转而研究X-LOADER。
    DM3730自带了SD卡启动程序，上电按照X-LOADER----U-BOOT-----KERNAL这个顺序执行，详细可参考
    https://blog.csdn.net/houyizi337825770/article/details/7978397    参考创龙的开发板，对其X-LOADER文件进行研究，执行文件流程如下：
    （1）因为X-LOADER使用命令
    make CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- ARCH=arm omap3evm_config编译
    对应makefile中    omap3evm_config : unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm omap3 omap3evm    也就是omap3和omap3evm文件夹生效
    对于X-LOADER执行流程可参考
    https://blog.csdn.net/xiaojiaohuazi/article/details/8709522
    从文件cpu/omap3/start.s开始执行，其中有如下语句：    cpu_init_crit:
..................................
bl lowlevel_init   /* go setup pll,mux,memory */
    lowlevel_init在文件board/omap3evm/platform.s中，有如下语句：
    .globl lowlevel_init
    lowlevel_init:
ldr sp, SRAM_STACK
        str     ip, [sp]    /* stash old link register */
mov ip, lr /* save link reg across call */
        bl      s_init          /* go setup pll,mux,memory */
    s_init在文件board/omap3evm/omap3evm.c中，如下：    void s_init(void)
    {
            watchdog_init();
#ifdef CONFIG_3430_AS_3410
/* setup the scalability control register for
* 3430 to work in 3410 mode
*/
__raw_writel(0x5ABF,CONTROL_SCALABLE_OMAP_OCP);
#endif
try_unlock_memory();
set_muxconf_regs();
delay(100);
prcm_init();
per_clocks_enable();
    }
    其中set_muxconf_regs()函数很重要，确认了启动加载的外围接口功能。    执行C语言函数为lib/board.c的start_armboot()    在此函数中，跳转到u-boot无返回执行。