《嵌入式linux应用程序开发完全手册》LED裸板硬件编程(汇编)学习笔记              先来一个最简单的试验一下，我们的思路和想法对不对！对于刚刚从51单片机过来的开发者而言，对arm的操作有一些不同，由于单片机的极其简单决定了它对管脚的操作也极其容易，管脚复用也不多。但对于ARM则大大不同，对于2440光IO口都有130个，而其中很大一部分IO都有二次，三次复用，所以对它的操作变得间接了---对寄存器的配置。对所有的IO，甚至所有的操作都归结于对相应寄存器的配置了。所以我们先来看一下本节我们涉及到的IO寄存器。        这里我们要实现点亮led1,就是GPB5上连的那个led,如果你不确定哪个灯是led1,你不妨结合原理图和实板去找一下。         > 从mini2440的原理图上找出4个led的连接关系：              led1---GPB5              led2---GPB6              led3---GPB7              led4---GPB8        >从2440的datasheet上找出GPB的寄存器地址和相应位功能与配置方法。             GPBCON---0x56000010             GPBDAT---0x56000014             GPBUP---0x56000018          >根据2440 GPBCON的位描述，GPB5对应位[11:10],如果[11:10]==［00］表示设置GPB5端口为input功能，如果为[01]则为output功能，[10]则为nXBACK 功能，[11]保留。显然，我们要让GPB5对应的管脚有输出功能。            >上面将GPB5设置成了输出，而输出什么呢？我们就要看一下GPBDAT这个寄存器了，它对应于[10:0],这11位对应于相应的IO口，而我们用的是第GPB5，当然就是把GPBDAT的第5位设置成0就可以将led1这边拉低了哦，根据LED的驱动电路，可以看出是低电平触发，所以它自然也就亮起来了。         下面就看一下实现的程序吧：(如果你看不懂下面的几句简单程序，那就sorry了，你得回去看一下arm指令与汇编了，其实也可以一起看了，边看arm体系结构与编程边跟我一起来学习)，如果板子在运行过程中led本身就亮起来了，可以在下面的代码中加入熄灭所有led然后再点亮相应的led 就可以了。   @****************************************************************************** @ File：led_on.S @ 功能：LED点灯程序，点亮LED1 @****************************************************************************** .text .global _start _start: LDR R0,=0x56000010 @ R0设为GPBCON寄存器。此寄存器 @ 用于选择端口B各引脚的功能： @ 是输出、是输入、还是其他 MOV R1,#0x00000400 STR R1,[R0] @ 设置GPB5为输出口, 位[10:9]=0b01 LDR R0,=0x56000014 @ R0设为GPBDAT寄存器。此寄存器 @ 用于读/写端口B各引脚的数据 MOV R1,#0x00000000 @ 此值改为0x00000020, @ 可让LED1熄灭 STR R1,[R0] @ GPB5输出0，LED1点亮 MAIN_LOOP: B MAIN_LOOP     这上面的代码很简单，就不多讲了，再多讲恐怕谁都要砸砖头了，看一下Makefile吧，因为对于初学者，往往有点惧怕makefile，总感觉它太复杂，实际上我们平时的使用并不会使用它多么复杂的功能，都是一些简单的功能，复杂的功能我们一般都使用auto自动自成，所以呀攻破它对于你后面的开发学习将有莫大的好处，不需要特别的复杂的学习，只需要随着使用的过程中学习就行了。     led_on.bin : led_on.S arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on_elf arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin clean: rm -f led_on.bin led_on_elf *.o   这个makefile也很简单，我仅说明其中一点：－Ttext 0x00000000表示，指定了程序运行的地址为0x00000000,具体arm-linux-ld的使用详细说明，请参考其文档，我这里就不多说了。     然后将生成的led.bin或者led_elf文件用命令load_image 下载到ram中，然后使用resume命令从0x0处运行就可以了。