《嵌入式linux应用程序开发完全手册》LED裸板硬件编程(C语言) 学习笔记         刚刚学习ARM的朋友，我建议先用汇编写一段时间的程序，对基本的ARM汇编有了一个基本的掌握后再改用C语言＋汇编的方式进行程序设计，我们先来看一下C语言执行的过程，主要关注它的执行需要的条件和环境，然后根据这些环境在我们的裸板上搭建这些环境，让我们的C语言可以执行。
     C语言执行的第一条指令其实并不是main函数，在生成一个C程序的可执行文件时，编译器通常会在我们的代码中加上几个称之为启动文件的的代码--- crt1.o,crti.o,crtend.o,crtn.o等，它们是标准的库文件，这些代码用来设置C程序运行所需的堆栈等，完成一些环境设置后，再调用main函数，生成的这些文件信赖于操作系统，在裸板上没有这些的编译器，这些代码根本无法运行，所以需要为我们真正的C语言写一代码环境配置的代码。以下代码都是简单的几行，就不作详细分析。
  设置堆栈的程序如下：        @****************************************************************************** @ File：crt0.S @ 功能：通过它转入C程序 @****************************************************************************** .text .global _start _start: ldr r0, =0x53000000 @ WATCHDOG寄存器地址 mov r1, #0x0 str r1, [r0] @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启 ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K bl main @ 调用C程序中的main函数 halt_loop: b halt_loop   点亮LED的C语言 代码如下：   #define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010) #define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014) void delay(int t) { for(;t>0;t--); } int main() { while(1) { GPBCON = 0x00000400; // 设置GPB5为输出口, 位[11:10]=0b01 GPBDAT = 0x00000000; // GPB5输出0，LED1点亮 delay(30000); GPBCON = 0x00001000; // 设置GPB6为输出口, 位[13:12]=0b01 GPBDAT = 0x00000000; // GPB6输出0，LED2点亮 delay(30000); GPBCON = 0x00004000; // 设置GPB7为输出口, 位[15:14]=0b01 GPBDAT = 0x00000000; // GPB5输出0，LED3点亮 delay(30000); GPBCON = 0x00010000; // 设置GPB8为输出口, 位[17:16]=0b01 GPBDAT = 0x00000000; // GPB5输出0，LED4点亮 delay(30000); } return 0; }     上面实现了依次点亮一个LED1~LED4的功能，如果你感觉这一个灯一个一个地孤单的闪烁太寂寞，那现在我们将实现一个类似跑马灯的功能，让LED1~4按计数方式循环点亮，规律如下： 以下为1的位被点亮，由于LED1~4与I/O的连接如关系为led1~4连接GPB5~8,故规律如下示。 000000000 000100000 001000000 001100000 010000000 010100000 011000000 011100000 100000000 100100000 101000000 101100000 110000000 110100000 111000000 111100000   于是这样一个类似跑马灯的程序就自然而然的出来了： #define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010) #define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014) #define GPB5_out (1<<(5*2)) #define GPB6_out (1<<(6*2)) #define GPB7_out (1<<(7*2)) #define GPB8_out (1<<(8*2)) void wait(unsigned long dly) { for(; dly > 0; dly--); } int main(void) { unsigned long i = 0; GPBCON = GPB5_out|GPB6_out|GPB7_out|GPB8_out; // 将LED1-4对应的GPB5/6/7/8四个引脚设为输出 while(1){ wait(30000); GPBDAT = (~(i<<5)); // 根据i的值，按计数方式循环点亮LED1-4 if(++i == 16) i = 0; } return 0; }     Makefile文件如下： led_on_c.bin : crt0.S led_on_c.c arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin arm-linux-objdump -D -m arm led_on_c_elf > led_on_c.dis clean: rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o
调试程序的方法见前面所述。