上一篇中按照《嵌入式系统软硬件协同设计实战指南》配置之后发现并不好用，这次按照《xilinx zynq soc与嵌入式linux设计实战指南》进行配置一、基本概念：1、交叉编译：在一个平台上上生成另一个平台上可以执行的代码。2、通过交叉编译工具可以在CPU能力很强、存储空间足够的主机平台下（PC机）编译出针对其他平台的可执行代码。3、主机平台上安装交叉编译工具链，然后用他编译源代码，最终生成可在目标平台上运行的代码。二、安装过程1、 下载u-boot源码：https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx/releases2、 下载交叉编译器源码：https://pan.baidu.com/share/link?shareid=2118817891&uk=2047711911&fid=1318083080227163、（1）
   （2）复制xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin至zedboard文件夹下  （3） chmod a+x xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin  增加可执行属性   （4） ./ xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin 安装交叉编译器   出现
（如果之前没有安装32位的库就会提示需要安装32位的库。apt-get install lib32ncurses5 ​apt-get install lib32z1zcu102交叉编译链还需安装这个库（sudo apt-get install lib32stdc++6））（5）此后步骤要先切换到root模式上个步骤提示安装失败，执行dpkg进行重配置输入sudo dpkg-reconfigure dash
弹出
按Tab键并选择NO（6）重新安装
根据命令提示，按enter键
最后提示安装完成（7）修改环境变量sudo gedit /etc/environment 
修改完之后保存（8）重启ubuntu，之后进入root模式输入arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc -v最后显示
显示gcc的版本信息，表明交叉编译环境安装成功三、编译系统内核1．编译U-BOOT： 作用生成u-boot.elf用于生成BOOT.bin文件(1)解压u-boot源码压缩包 tar -zxvf u-boot-xlnx-xilinx-v2017.3.tar.gz(2)针对zedboard开发板 make CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- zynq_zed_config make CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
如果是zcu102的话，则：make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- xilinx_zynqmp_zcu102_rev1_0_configmake CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-  需要安装两个库
sudo apt-get install  libssl-devapt-get install device-tree-compiler2、编译内核： 生成uImage镜像文件内核下载地址：https://github.com/Xilinx/linux-xlnx/releases?after=zynq-soc-for-4.6（1）解压内核文件：tar -xzvf linux-xlnx-xilinx-v2017.3.tar.gz（2）进入解压后的文件（3）编译 对内核进行配置和编译make CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- ARCH=arm xilinx_zynq_defconfigmake CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- ARCH=arm

由图看到生成image和zimage镜像文件解释：ARCH=arm是指该体系架构时ARM架构，CROSS_COMPILE是指定交叉编译器，xilinx_zynq_defconfig是默认厂家的配置文件
以上过程很慢Zcu102：make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 xilinx_zynqmp_defconfigmake CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64 3、制作启动镜像mkimage -f zcu102.its image.ub   将编译内核生成的Image和设备树文件*.dtb,生成image.ub文件 4、在sdk中，用fsbl文件，bit文件，u-boot.elf(点击Creat Boot Image按顺序添加这三个文件)，生成BOOT.bin.5、放入SD卡为了zedboard上运行linux系统，需要启动文件BOOT.bin,linux内核镜像（zImage）、设备树（device tree blob）和文件系统。将BOOT.bit和image.ub文件放入SD卡fat分区，根文件系统放入ext4分区。  http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+UltraScale%EF%BC%8B+MPSoC+Ubuntu+part+2+-+Building+and+Running+the+Ubuntu+Desktop+From+Sources Eth: gcc serv.c -o serv  编译eth上位机源码生成可执行文件cd  /run/media/mmcblk0p1 sudo tar -zxvf ROO1.tar.gz -C /media/andychen/ROOT1route add default gw 10.12.13.2route –nifconfig wlan0 upiwlist wlan0 scanning | grep ESSIDiwconfig wlan0 essid "lijie"ubuntu 123456 修改DNS ：echo nameserver 192.168.43.1 > /etc/resolv.confWindows cmd下查看交换机已用IP ：arp –a