尽管LDD3中说对多数程序员掌握设备驱动模型不是必要的，但对于嵌入式Linux的底层程序员而言，对设备驱动模型的学习非常重要。
    Linux设备模型的目的：为内核建立一个统一的设备模型，从而又一个对系统结构的一般性抽象描述。换句话说，Linux设备模型提取了设备操作的共同属性，进行抽象，并将这部分共同的属性在内核中实现，而为需要新添加设备或驱动提供一般性的统一接口，这使得驱动程序的开发变得更简单了，而程序员只需要去学习接口就行了。         在内核里，有各种各样的总线，如 usb_bus_type、spi_bus_type、pci_bus_type、platform_bus_type、i2c_bus_type 等，内核通过总线将设备与驱动分离。此文，基于 Linux2.6.32.2 简单分析设备驱动模型，以后看具体的总线设备模型时会更加清晰。     设备模型是层次的结构，层次的每一个节点都是通过kobject实现的。在文件上则体现在sysfs文件系统。     关于kobkect，前面的文章已经分析过了，如果不清楚请移步 http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/51523693
    kobject 结构可能的层次结构如图：
    关于 uevet mdev 前面也说过了，请参考 http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/51534385     对于整个 设备总线驱动模型 的样子，大概如下图吧，也并不复杂。简单来说，bus 负责维护 注册进来的devcie 与 driver ，每注册进来一个device 或者 driver 都会调用 Bus->match 函数 将device 与 driver 进行配对，并将它们加入链表，如果配对成功，调用Bus->probe或者driver->probe函数， 调用 kobject_uevent 函数设置环境变量，mdev进行创建设备节点等操作。后面，我们从 Bus driver 到 device三个部分进行详细的分析。
一、总线
    内核通过 bus_register 进行 Bus  注册，那么它注册到了哪里，“根”在哪？ 答案是 bus_kest  [cpp] view plain copy

1. int __init buses_init(void)  
2. {  
3.     // /sys/bus 目录 这里创建的  
4.     bus_kset = kset_create_and_add("bus", &bus_uevent_ops, NULL);  
5.     if (!bus_kset)  
6.         return -ENOMEM;  
7.     return 0;  
8. }  

    bus 的类型为 bus_type [cpp] view plain copy

1. struct bus_type {  
2.     const char      *name;  
3.     struct bus_attribute    *bus_attrs;  
4.     struct device_attribute *dev_attrs;  
5.     struct driver_attribute *drv_attrs;  
6.   
7.     int (*match)(struct device *dev, struct device_driver *drv);  
8.     int (*uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env);  
9.     int (*probe)(struct device *dev);  
10.     int (*remove)(struct device *dev);  
11.     void (*shutdown)(struct device *dev);  
12.   
13.     int (*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state);  
14.     int (*resume)(struct device *dev);  
15.   
16.     const struct dev_pm_ops *pm;  
17.   
18.     struct bus_type_private *p;  
19. };  

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1. struct bus_type_private {  
2.     struct kset subsys;  
3.     struct kset *drivers_kset;  
4.     struct kset *devices_kset;  
5.     struct klist klist_devices;  
6.     struct klist klist_drivers;  
7.     struct blocking_notifier_head bus_notifier;  
8.     unsigned int drivers_autoprobe:1;  
9.     struct bus_type *bus;  
10. };  

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1. int bus_register(struct bus_type *bus)  
2. {  
3.     int retval;  
4.     struct bus_type_private *priv;  
5.   
6.     priv = kzalloc(sizeof(struct bus_type_private), GFP_KERNEL);  
7. /* 1. bus 与 prv 相互建立联系 */  
8.     // 私有数据 .bus ->  bus 本身  
9.     priv->bus = bus;  
10.     // bus->p 指向 priv  
11.     bus->p = priv;  
12.     // 内核通知链  
13.     BLOCKING_INIT_NOTIFIER_HEAD(&priv->bus_notifier);  
14.   
15. /* 设置 bus->prv->subsys->kobj */  
16.     // 设置 priv->subsys.kobj.name = bus->name  对应于/sys/ 目录下的目录名  
17.     retval = kobject_set_name(&priv->subsys.kobj, "%s", bus->name);  
18.     // 所有的 priv->subsys.kobj.kset 指向 bus_kse 对应于图中④与六的关系  
19.     priv->subsys.kobj.kset = bus_kset;  
20.     // 所有的priv->subsys.kobj.ktype 等于 bus_ktype  
21.     priv->subsys.kobj.ktype = &bus_ktype;  
22.       
23.     priv->drivers_autoprobe = 1;  
24.       
25. /* 注册 kset (bus->prv->subsys priv->devices_kset priv->drivers_kset) */    
26.     // 注册 priv->subsys ，由于 priv->subsys.kobj.kset = bus_kset，所以会在 /sys/bus/目录下创建 目录 如/sys/bus/plateform  
27.     retval = kset_register(&priv->subsys);  
28.     // sysfs_create_file(&bus->p->subsys.kobj, &bus_attr_uevent->attr);  
29.     retval = bus_create_file(bus, &bus_attr_uevent);  
30.   
31.     // 由于 priv->subsys.kobj.kset = bus_kset ，因此会创建 /sys/bus/XXX/devices 目录 如 /sys/bus/plateform/devices  
32.     priv->devices_kset = kset_create_and_add("devices", NULL,  
33.                          &priv->subsys.kobj);  
34.     // 同理 创建 /sys/bus/XXX/devices 目录 如 /sys/bus/plateform/drivers  
35.     priv->drivers_kset = kset_create_and_add("drivers", NULL,  
36.                          &priv->subsys.kobj);  
37.     // 初始化 klist_devices 并设置get put 函数  初始化 klist_drivers 不知为何没有get put ?  
38.     klist_init(&priv->klist_devices, klist_devices_get, klist_devices_put);  
39.     klist_init(&priv->klist_drivers, NULL, NULL);  
40.   
41.     retval = add_probe_files(bus);  // static inline int add_probe_files(struct bus_type *bus) { return 0; }  
42.     // 添加 bus->attrs 属性文件  
43.     retval = bus_add_attrs(bus);  
44.   
45.     return 0;  
46.