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        驱动开发是嵌入式 Linux 产品开发的重要组成部分，驱动是将芯片底层与Linux应用连接起来的桥梁。驱动程序的好坏直接影响和决定着产品的稳定性，稳定的驱动程序是产品可靠性的基石。 编写 Linux 驱动，首先要具备相关的电路基础知识，具有裸机开发和单片机开发能力，只有了解了硬件的基本工作原理才能编写出可靠的驱动程序。同时，必须对 Linux 驱动体系有清晰的认识，才能将设备在 Linux下驱动起来。

1. 基础知识

1.1驱动在 Linux中的地位

驱动是 Linux 系统中设备和用户之间的桥梁，Linux 系统中，访问设备必须通过设备驱动进行操作，用户程序是不能直接操作设备的。Linux 系统中硬件、驱动和用户程序的关系如下图所示： 驱动程序运行于内核空间，用户程序只能通过内核提供的系统调用，由经 VFS 以及驱动程序才能访问和操作硬件，硬件设备传递的数据也必须经过驱动、VFS 和系统调用才能被用户程序接收。所以说，设备驱动是应用程序访问系统设备以及进行数据传递的桥梁和通道。

 1.2驱动的基本要素

Linux 设备驱动是具有入口和出口的一组方法的集合，各方法之间相互独立。驱动内部逻辑结构如下图所示：

1.3 Linux内核模块

Linux 内核具有很强的可裁剪性，很多功能或者外设驱动都可以编译成模块，在系统运行中动态插入或者卸载，在此过程中无需重启系统。模块化设计使得 Linux 系统很灵活，可以将一些很少用到或者暂时不用的功能编译为模块，在需要的时候再动态加载进内核，可以减小内核的体积，加快启动速度，这对嵌入式应用极为重要。 我们前期开发驱动时，可以将驱动编译成模块，在开发板linux系统上动态加载，这样每次修改调试驱动时，只需要单独编译驱动模块就可以，不用编译整个内核。