其实从大三的时候就接触过一些嵌入式linux的东西，只不过当时基础不扎实，周围的师兄和老师也没有能弄明白的，苦苦弄了一年之后还是决定先暂时放弃。后来扎实的学过了stm32和软件编程后，基本的设计思路已经清晰了，所以打算开始学习实践一下三年前未完成的夙愿。        今天先从最简单的led程序说起，简单的弄明白了，复杂的也不会有多难了，闲话少说，开始整理思路。我选用的开发平台是mini2440开发板，在友善之臂的配套开发板中，有其内核源码和简单的几个例子，今天就从他们给出了led例子说起（hello例子太白痴了，实在是不想浪费时间整理这东西了）。        先打开led.c文件，代码比较简单，直接贴出来了： #include #include #include #include int main(int argc, char **argv) { int on; int led_no; int fd; if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||    on < 0 || on > 1 || led_no < 0 || led_no > 3) { fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1 "); exit(1); } fd = open("/dev/leds0", 0); if (fd < 0) { fd = open("/dev/leds", 0); } if (fd < 0) { perror("open device leds"); exit(1); } ioctl(fd, on, led_no); close(fd); return 0; } 先解释以下这几个头文件，别看简单，对于初学者来说，不弄明白还是心理有阴影的，呵呵。 stdio.h  意思就是说带缓冲的标准输入输出，所以用到标准输入输出函数时，就要调用这个头文件。 stdlib.h  即standard library标准库头文件，头文件里包含了C、C++语言的最常用的系统函数。 unistd.h 是POSIX标准定义的unix类系统定义符号常量的头文件，包含了许多UNIX系统服务的函数原型，例如read函数、write函数和getpid函数。 ioctl.h   ioctl()是I/O操作的杂货箱，很多事情都要依靠它来完成。除了摄像头，视频采集卡之类的与video相关的操作其实也都与此类似。ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如串口的传输波特率、马达的转速等等。它的调用个数如下：                                                                                             int ioctl(int fd, ind cmd, …)；  其中fd就是用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标示符，cmd就是用户程序对设备的控制命令，至于后面的省略号，那是一些补充参数，一般最多一个，有或没有是和cmd的意义相关的。         好了，下面我一点点深入去分析， int on;   //定义led的状态，0或者1； int led_no;  //定义控制哪个LED，0-3，一共四个 int fd; //led设备文件描述符的变量 if (argc != 3 ||                             //判断命令输入参数个数，我到现在也还没有弄明白这个参数有什么作用！ sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 ||      //表示要操作的LED，sscanf(a,b,c);表示将a以b的形式给c。返回匹配的值的个数。%d表示以整型的形式。  sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||  //表示led的状态。    on < 0 || on > 1 ||     led_no < 0 || led_no > 3) { fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1 "); exit(1); }这段代码的意思可以这么理解：如果要操作的LED不存在，或者如果操作LED的状态不存在，或者LED状态值超出范围，或者要操作的LED代号超出范围，那么系统默认为打开失败，程序自动关闭。 fd = open("/dev/leds0", 0); if (fd < 0) { fd = open("/dev/leds", 0); } if (fd < 0) { perror("open device leds"); exit(1); }这段代码的意思是，先打开驱动文件leds0，如果不存在leds0，则打开leds驱动，如果仍然不存在，表示没有这个驱动，程序退出。 ioctl(fd, on, led_no); //执行led操作，对led_no执行on操作。 close(fd);//关闭驱动 return 0; 程序调用驱动相对比较简单一些，下面详细论述一下驱动文件的含义，驱动文件是位于linux-2.6.32.2/drivers/char中的mini2440_leds.c文件。下面一步一步分析驱动程序的代码。 static unsigned long led_table [] = { S3C2410_GPB(5), S3C2410_GPB(6), S3C2410_GPB(7), S3C2410_GPB(8), };这段代码表示连接led的GPIO管脚的宏，定义在/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/regs-gpio.h，打开这个文件，发现并没有S3C2410_GPB();这样的定义，而文件中包含#include 语句，打开gpio-nrs.h文件，发现这样的定义：#define S3C2410_GPB(_nr)(S3C2410_GPIO_B_START + (_nr))，然后找到 S3C2410_GPIO_A_START = 0, S3C2410_GPIO_B_START = S3C2410_GPIO_NEXT(S3C2410_GPIO_A),这样的定义。 继续寻找： #define S3C2410_GPIO_NEXT(__gpio) ((__gpio##_START) + (__gpio##_NR) + CONFIG_S3C_GPIO_SPACE + 0) CONFIG_S3C_GPIO_SPACE是一个内核配置选项的，没有找到，说明没有将S3C_GPIO_SPACE这一项编到内核里面。若选中，应该会在include/linux/autoconf.h里面找到的，且值为1.
    现在关于S3C2440_GPB(N)的基本思路已经出来了，也就说以GPIO的基地址，加上GPB（N）的偏移量，得到相对应的GPIO地址。这段代码的意思就是建立一个 led_table []数组，将控制4个LED的4个引脚放到这个数组中。为了便于理解，这部分内容用蓝 {MOD}字体标注。
继续下面的代码：
static unsigned int led_cfg_table [] = { S3C2410_GPIO_OUTPUT, S3C2410_GPIO_OUTPUT, S3C2410_GPIO_OUTPUT, S3C2410_GPIO_OUTPUT, }; 设置GPIO管脚为输出的宏，定义在/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/regs-gpio.h，这段代码的分析同上段代码类似，建议读者根据上段代码的分析方法进行分析。
接下来奇怪的事情发生了，在一般的驱动代码里，都有类似static int s3c24xx_leds_open(struct inode *inode, struct file *file)这样的函数，以便于应用程序打开驱动，可是我的代码里没有发现类似的代码，这是什么原因呢？ 原来应用中的open函数对应到驱动中的具体函数在驱动的struct file_operations结构体中定义，所以驱动中的函数名不一定是open。一般的驱动程序应该有： static int s3c24xx_leds_open(struct inode *inode, struct file *file) {     int i;     for (i = 0; i < 4; i++) { //设置gpio管脚状态的函数，定义在mach/hardware.h，参数的宏定义在mach/hardware.h         s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);     }     return 0; }类似这样的代码，而mini2440提供的代码里面居然没有，而是在dev_init()中有 static int __init dev_init(void) { int ret;   int i; for (i = 0; i < 4; i++) { s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]); s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0); }   ret = misc_register(&misc);   printk (DEVICE_NAME" initialized ");   return ret; }这样的代码。也就是说，在设备初始化的时候，实际上已经有了OPEN的功能。这种做法可以吗？太坑爹了！！建议大家不要这么处理。 下面看一下这个两函数： s3c2410_gpio_cfgpin()； s3c2410_gpio_setpin()； 这两个函数都位于linux-2.6.32.2/arch/arm/plat-s3c24xx下GPIO.c文件。先看s3c2410_gpio_cfgpin()；这个函数。 void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function) { void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin); unsigned long mask; unsigned long con; unsigned long flags;   if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB) { mask = 1 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin); } else { mask = 3 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2; }   switch (function) { case S3C2410_GPIO_LEAVE: mask = 0; function = 0; break;   case S3C2410_GPIO_INPUT: case S3C2410_GPIO_OUTPUT: case S3C2410_GPIO_SFN2: case S3C2410_GPIO_SFN3: if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB) { function -= 1; function &= 1; function <<= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin); } else { function &= 3; function <<= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2; } }   /* modify the specified register wwith IRQs off */   local_irq_save(flags);   con  = __raw_readl(base + 0x00); con &= ~mask; con |= function;   __raw_writel(con, base + 0x00);   local_irq_restore(flags); } （未完待续，明天继续分析，但是最近招聘会比较多，还是得紧这找工作啊。）        休息一晚上，神清气爽啊，今天有两个专场招聘会，不太想去了，和我做的工作不太对口。这年头，研究生的工作也不好找啊。北京倒是工作机会多，可是想想那坑爹的房价……唉，自己几斤几两我还是清楚的，望尘莫及啊。河北省还这么不争气，找半天也找不到几个像样的单位，怎么过啊。好了，就发这几句牢骚吧。接这昨天晚上。      昨天晚上查了一下，对于这个函数的解析， http://www.linuxidc.com/Linux/2011-06/37322.htm这个上面有详细的解析，这里我就不赘述了，其实原理很简单，就是顺序的往下推，关键是找到定义和函数的位置，别怕麻烦就行了。这个函数是用来初始化GPIO的。在驱动程序里面用到这个函数，用意就是将LED四个相关端口初始化为输出的形式。然后用s3c2410_gpio_setpin()；（这个函数比较简单源码直接粘贴在下面了）配置各个端口输出为0，当然，这里主要目的是关闭4个LED，至于配置为0还是配置为1，要看电路设计了。 void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to) { void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin); unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin); unsigned long flags; unsigned long dat;   local_irq_save(flags);   dat = __raw_readl(base + 0x04); dat &= ~(1 << offs); dat |= to << offs; __raw_writel(dat, base + 0x04);   local_irq_restore(flags); } 接下来看以下驱动的操作函数，LED最终的控制都是由sbc2440_leds_ioctl（）来确定的。 系统调用的ioctl函数参数个数可变，一般为三个，后面两个参数与file_operations结构中ioctl成员的后两个参数对应。 static int s3c24xx_leds_ioctl(     struct inode *inode,     struct file *file,     unsigned int cmd,     unsigned long arg) {     if (arg > 4) {         return -EINVAL;     }         switch(cmd) { case IOCTL_LED_ON: //设置gpio管脚输出电平的函数，定义在mach/hardware.h         s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);         return 0;       case IOCTL_LED_OFF:         s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 0);         return 0;       default:         return -EINVAL;     } } 关注技术人生公众号，获取更多资源