嵌入式

Linux下实现USB口的热插拔事件触发

2019-07-13 07:46发布

站内文章 / 嵌入式Linux
16844 0 1050
目前要做一个在嵌入式平台上的USB口的热插拔事件。 经过我现在的分析总结目前有如下方法：

1，定时检查/proc/scsi/scsi文件

此方法只能在PC上，但在嵌入式平台上不可用。

2，netlink方式

使用netlink. #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define UEVENT_BUFFER_SIZE 2048 static int init_hotplug_sock() { const int i_buffersize = 1024; int i_ret = 0; struct sockaddr_nl saddr_nl; bzero( &saddr_nl, sizeof( struct sockaddr_nl ) ); saddr_nl.nl_family = AF_NETLINK; saddr_nl.nl_pid = getpid(); saddr_nl.nl_groups = 1; int i_sock = socket( PF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_KOBJECT_UEVENT ); if ( -1 == i_sock ) { perror( "socket" ); return -1; } setsockopt( i_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &i_buffersize, sizeof( i_buffersize ) ); i_ret = bind( i_sock, ( struct sockaddr * )&saddr_nl, sizeof( struct sockaddr_nl ) ); if (i_ret < 0) { perror("bind"); close(i_sock); return -1; } return i_sock; } int main(int argc, char* argv[]) { int i_rcvlen = 0; int i_hotplug_sock = init_hotplug_sock(); if ( i_hotplug_sock < 0 ) return -1; while(1) { /* Netlink message buffer */ char psz_buf[UEVENT_BUFFER_SIZE * 2] = {0}; i_rcvlen = recv(i_hotplug_sock, &psz_buf, sizeof(psz_buf), 0); if ( i_rcvlen > 0 ) { printf( "recv msg: %s, length: %d ", psz_buf, strlen( psz_buf ) ); /* USB 设备的插拔会出现字符信息，通过比较不同的信息确定特定设备的插拔，在这添加比较代码 */ } } return 0; } 亲测，如果是使用数据报方式SOCK_DGRAM创建socket，会出现丢包现象； SOCK_RAW方式，while循环里面不能sleep，sleep会造成内核老是往netlink  socket发消息，sleep过久会导致消息发送过多，缓冲区溢出。 经过测试发现只能实现插与拔，但是无法具体到具体是什么设备。

3，使用mdev。

此方法相当麻烦，现在在研究中。

4，使用最原始的解析文件方式

此方法相当麻烦，生成很多文件。 就是用cat /proc/bus/usb/devices的信息生成的文件进行解析。 目前我已经完成此功能。虽然能用，但是效率太低。
http://www.linuxidc.com/Linux/2011-12/49112.htm

热门文章