前言：研究生做了两年Android应用，实习时转了嵌入式应用软件开发，拿着一块移植了RTOS的设备学习。入门了才发现，两者都是开源、稳定、经历众多设备厂商打磨的优秀操作系统，根据以下几点对比学习。

• 通用操作系统和实时操作系统
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双系统

学得越多，发现自己知道的越少。两个操作系统其实经常一起应用： Android手机的双MCU

1. AP(Application Processor)是ARM架构搭载Android，运行系统和应用，由于高功耗待机时和WIFI、LCD均休眠
2. BP(BaseBand Processor)架构搭载RTOS，运行通信协议、射频、GPIO，低功耗

TP_Link小白路由的双系统

1. 搭载Android4.2，运行APP加强应用功能
2. 搭载RTOS，完成安全、严密、专业的路由功能

高通骁龙810／7系列处理器

1. 一个ARM运行基于Linux的Android OS
2. 一个ARM运行（RTOS）

适用于 TI 处理器的可扩展 Linux 和 TI RTOS 解决方案 查资料过程中，发现TI也提供了一套基于自己家处理器的可扩展Linux，Android，RTOS解决方案，同样的处理器，可选的SDK和操作系统，也是棒。当然Android做为操作系统更为丰满，更上层，而实时操作系统比如ucos，比如最近在学的rtos，都仅提供了任务调度、同步、互斥、时钟等功能，所以必须内核组，BSP&DSP，应用软件开发人员再向这个骨架中填充（移植）血肉：lwip(小型TCP/IP协议栈), fatfs(文件系统), driver(各种外设驱动), framework, ucGUI, bsp等。 [注]. 对运行RTOS的ARM，参考[1]中作者还补充了以 L4，REX为基础的 Modem 部分采用的微内核设计。介绍了从早期操作系统内核到微内核，从Scheduling, File System, Networking, Device Driver, Memory Management, Paging等功能完善的内核到仅仅留下Address Space Support, IPC, Scheduling的精简功能的微内核的演变。

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通用操作系统和实时操作系统

两者的本质区别还不是很明白，牵扯到中断优先级，任务调度机制，各种策略和算法去满足实时性，系统行为可预测性还是平均响应。需要再多多学习。

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参考资料

[1]. 通用操作系统与实时操作系统(RTOS)比较
[2]. 吓到了吗？揭秘智能手机背后隐藏的第二系统——RTOS
[3]. TP双系统智能路由来了：TP mini小白路由