作者： 刘洪涛，华清远见嵌入式学院 金牌讲师，ARM公司授权ATC讲师。 我在讲嵌入式Linux驱动开发的时候，发现不少学员对SD卡驱动这块比较感兴趣，课下来找我探讨。而在很多技术论坛， 也有不少人问这方面的问题，所以就想写一下这方面的内容，希望对大家的学习能有所帮助。想了解SD卡的工作原理，首先需要了解的就是SD卡协议了，这个在 网上可以轻松的下载到。在了解协议后，就可以看看下面的一些开发思路了。 首先看下脱离操作系统如何在S3C2410上实现SD卡的读写。过程可以分为3个大的步骤：初始化sd卡、写sd卡、读sd卡；下面的过程是我通过realview-MDK环境测试过的。 一、初始化sd卡 二、写sd卡 写sd卡可以分为3种方式：POLL、中断、DMA （1）POLL写 （2）中断写 （3）DMA写 三、读sd卡 读sd卡也可分为3中方式：POLL、中断、DMA （1）POLL读 （2）中断读 （3）DMA读     现在可以思考linux是如何管理管理SD卡的了。Linux中SD驱动可以分为3层：块设备层（mmc_block.c ，mmc_sysfs.c，mmc_queue.c）、mmc协议层（mmc.c）、sd驱动层（s3c2410_sdi.c）。 下面从以下几个方面理解驱动： 1、s3c2410_sdi.c代码初始化过程； 2、SD卡块设备注册过程； 3、request及数据传输的实现。 下面介绍的过程参考的代码是我们华清远见培训中心 在教学中使用的一套代码，内核版本是2.6.8，其它版本过程类似。 一、s3c2410_sdi.c代码初始化过程 二、SD卡块设备注册过程 三、request及数据传输的实现