要用到的软件包
摄像头驱动: http://mxhaard.free.fr/spca50x/embedded/KernelPatch/usb-2.4.31LE06.patch.tar.gz
服务器视频采集: http://mxhaard.free.fr/spca50x/embedded/Servfox/servfox-R1_0_0.tar.gz
客户端播放视频: ftp://ftp5.linuxeden.com/hardware/spcaview-20061208.tar.gz
浏览器java plugs: http://software.lupaworld.com/data/upload/jre-1_5_0_06-linux-i586-rpm.bin
（1）安装摄像头驱动
将usb-2.4.31LE06.patch.tar.gz 复制到/armlinux/kernel/driver/usb下，解压，打补丁
     #tar -xvzf usb-2.4.31.patch.gz
     #patch -p1 < usb-2.4.31.patch
此时就会在此目录下看到spca5xx文件夹了.不知是何原因，估计是KERNEL版本的原因，在/armlinux/kernel/driver /usb 的目录中的Makefile 和config.in中找不到对应的关键字，此时会有一些错误,并将错误放在Makefile.rej 和config.in.rej 两文件中，打开两个文件，分别将其中前面有+的文字加到 Makefile和config.in中
对应的分类中即可. 我做的时候，没有生成config.in.rej ，只需处理一下Makefile.rej 。
（2）编译内核
进入armlinux
    #make menuconfig.
    在arm linux的kernel目录下make menuconfig，
首先<*>选择Multimedia device->下的Video for linux，
然后 USB support ---> USB Multimedia devices 选项下应该有
USB SPCA5XX Sunplus Vimicro Sonix Cameras，要把它配置成module。
（3）#make clean //删除以前的编译结果
     #make dep      //依赖编译
    #make
     #make Image    //形成vmlinux
    #/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-objcopy -O binary -S vmlinux linux.bin   //形成linux.bin
             // /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-objcopy 在交叉编译工具的安装目录中的一个工具
     #gzip -v9 linux.bin    //形成linux.bin.gz
     #./mkimage -A arm -O linux -C gzip -a 0x20008000 -e 0x20008000 -d linux.bin.gz uImage    //把linux.bin.gz文件变为最终的影像文件uImage
     //G:FFT-9200标准配置光盘fft-U-boot编译fft-uboot-1.0.0 oolsmkimage
在linux-2.4.19-rmk7/driver/usb/spca5xx目录下生成spca5xx.o，spcadecoder.o,spca_core.o。这就是我们要的驱动. 实际使用时，只需spca5xx.o就可以了。
（4）烧写新的内核到开发板
   挂载相关文件到开发板
   需要挂载spca5xx.o，servfox,boa,boa的lib,etc,var三个文件目录
   #insmod spca5xx.o
    会打印出找到摄像头的提示信息
(5)移植视频采集程序servfox
   解压servfox-R1_1_3.tar.gz，将目录中的Makefile.arm文件，修改为名为Makefile即可。再make。
   将生成的servfox挂载到开发板。
   #mknod /dev/video0 c 81 0   //不写这一步，会出现 ERROR opening V4L interface错误。这一步的意思是：创建一个USB摄像头设备文件/dev/video0
    #./servfox -g -d /dev/video0 -s 320x240 -w 7070
   // -g :直接从内存读取数据
   // -s :servfox上显示的视频窗口的大小
   // -w : 服务器端口
（6）客户端spcaview
      make生成目标文件
      在PC上，spcaview –w 192.168.0.11:7070就可以看到摄像头采集来的图片了
      我的系统是红帽9 。 这一步没有成功。
      解压后，还会产生,此是WEB客户端。将java目录拷到boa服务器的/var/www目录下。目标板启动boa服务器，在windows浏览器下访问：http://192.168.0.11/java/index-sample.html。就可以在线视频监控。
（7）window浏览器安装jre-1_5_0_06-windows-i586-p.exe
下载，安装即可。
安装好后，启动开发板，将摄像头驱动spca5xx.o，服务器视频采集程序servfox，boa服务器程序，以及boa服务器的三个文件夹：lib,etc,var。

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开发板的启动步骤：
              （1）设置IP
                   #ifconfig eth0 192.168.0.11
                注意：若使用不同的开发板，要对板子进行操作的命令是大致一样的，关键是找到如何以根用户登录的方式。我的板子是启动后输入：root即可。有的板子是启动后输入：login，然后输入：root即可。
              （2）加载摄像头驱动
                  进入摄像头驱动的安放目录
                  #insmod spca5xx.o
               （3）#mknod /dev/video0 c 81 0
                (4)启动boa服务器
                   进入boa服务器安放目录
                   #./boa
               （5）启动视频采集程序
                   #./servfox -g -d /dev/video0 -s 320x240 -w 7070
windows下启动IE，输入地址：http://192.168.0.11/java/index-sample/html
                就可在线看到采集的视频。注意windows主机的IP必须和开发板在同一个网段。

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在windows在线观看采集的视频的同时，通过网页上的10个按钮给安放摄像头的小车发送命令，以控制摄像头的动作。动作：开始，停止，向上，向下，向左，向右，向前，向后，左转，右转。发送命令的方式：通过开发板的串口向单片机发送命令数据。
   开发方法如下：
    用javascript Editor对boa服务器/var/www/java下的index-sample.html网页进行添加按钮和按钮的相应动作。
   代码如下：



   

Spcaserv (c) Servfox (c) Michel Xhaard && JWebcamPlayer(c) Alvaro Salmador Andrea Partinico

You need to download Java. Click http://www.java.com/en/download/manual.jsp">here: http://www.java.com/en/download/manual.jsp> click on the window surface to set brightness and contrast when done, click again to remove the control box.

http://192.168.0.11/cgi-bin/serialSendData.cgi?Start" method=POST>            http://192.168.0.11/cgi-bin/serialSendData.cgi?Stop" method="post">            http://192.168.0.11/cgi-bin/serialSendData.cgi?Forward" method="post">            http://192.168.0.11/cgi-bin/serialSendData.cgi?Left" method="post">            http://192.168.0.11/cgi-bin/serialSendData.cgi?Backward" method="post">            http://192.168.0.11/cgi-bin/serialSendData.cgi?Right" method="post">             http://192.168.0.11/cgi-bin/serialSendData.cgi?CameraUp" method="post">             http://192.168.0.11/cgi-bin/serialSendData.cgi?CameraLeft" method="post">             http://192.168.0.11/cgi-bin/serialSendData.cgi?CameraDown" method="post">             http://192.168.0.11/cgi-bin/serialSendData.cgi?CameraRight" method="post">

//action="http://192.168.0.11/cgi-bin/serialSendData.cgi?Start"表示：后面的按钮的发送命令发生后，服务器自动调用服务器下的/var/www/cgi-bin/serialSendData.cgi可执行的c程序。?Start：向c程序传递参数，即argv[1]的值。
服务器下的串口程序开发：
     和一般的串口程序开发是一样的。
     主要是在main（）函数的开始加上一句：printf("Status 204 No Response");
加这个的目的是为了，在点击服务器网页按钮给服务器发送命令，服务器调用cgi程序（放在boa服务器的/var/www/cgi-bin目录下）时，网页的页面不发生跳转，即不变化。
c的串口程序交叉编译好后，放在boa服务器的/var/www/cgi-bin目录下，名字可以是serialSendData。不一定需要.cgi后缀的，这个不相干的。
关键的一步是：执行视频采集程序servfox前，改变开发板串口的权 限：#chmod 777 /dev/ttyS1 。如果，你用的是开发板的串口0，执行：#chmod 777 /dev/ttyS0。即可这个原因困扰我两天的时间，终于在半小时前得到解决。小欣慰一下... （come from http://hi.baidu.com/angmu）