一、应用层和kernel层

很多人都是学习完单片机后才开始学嵌入式Linux的，刚开始学时都不能理解为什么写两个程序才能点亮LED，以前单片机只要写一个程序进去LED就可以控制了啊？这就是操作系统带来的分层思想。其实我们也可以直接在驱动中直接控制，但是这就失去了操作系统的意义了。 驱动程序是在kernel层，应用程序是在应用层。两者关系：
应用——》驱动 （调用驱动去操作底层硬件）

二、应用程序实例

用例子最能解释清楚知识了，我们该应用程序是调用上一节的字符驱动程序的。下面的内容以后可以作为模板使用。 1、在package文件夹下新建一个chardrv_app文件夹
2、在chardrv_app文件夹下新建一个Makefile文件，内容如下： # # Copyright (C) 2009-2010 Jo-Philipp Wich @subsignal.org> # # This is free software, licensed under the GNU General Public License v2. # See /LICENSE for more information. # include $(TOPDIR)/rules.mk PKG_NAME:=chardrv_app PKG_RELEASE:=9 PKG_BUILD_DIR := $(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME) include $(INCLUDE_DIR)/package.mk define Package/chardrv_app SECTION:=utils CATEGORY:=Utilities TITLE:=CharDrv_app DEPENDS:=+libncurses endef define Package/chardrv_app/description This package contains an character driver. endef define Build/Prepare mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR) $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/ endef define Build/Configure endef define Build/Compile $(MAKE) -C $(PKG_BUILD_DIR) CC="$(TARGET_CC)" CFLAGS="$(TARGET_CFLAGS) -Wall" LDFLAGS="$(TARGET_LDFLAGS)" endef define Package/chardrv_app/install $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/sbin $(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/chardrv_app $(1)/usr/sbin/ endef $(eval $(call BuildPackage,chardrv_app)) 上面的Makefile和驱动的Makefile基本相似，可以从package中找一下其他模块的Makefile来进行修改，我上面的是使用nvram的Makefile进行修改的。 3、在chardrv_app文件夹下新建一个src文件夹，在src下新建一个Makefile文件,内容为： all: chardrv_app OBJS = chardrv_app.o CC = gcc CCFLAGS = -Wall -c -o %.o: %.c $(CC) $(CCFLAGS) $@ $< $(LDFLAGS) chardrv_app: $(OBJS) $(CC) -o $@ $(OBJS) $(LDFLAGS) clean: rm -f rbcfg *.o 4、在src下新建chardrv_app.c文件。内容如下： #include #include #include #include #include #include #include int main(int argc , char** argv) { //设备句柄 int fd; int num = 1; //打开驱动模块 fd = open("/dev/chardrv" , O_RDWR|O_NONBLOCK); if(fd < 0) { printf("can't open /dev/chardrv "); return -1; } //函数测试 write(fd,&num,1); read(fd,&num,1); ioctl(fd,1,1); close(fd); return 0; } 5、make menuconfig将模块选中
6、依次执行下面语句进行编译
make package/chardrv_app/compile V=99
make package/chardrv_app/install V=99
make package/index V=99 编译出来的文件在openwrt/bin/ramips/packages/base/下，文件名
chardrv_app_9_ramips_24kec.ipk 7、将编译好的固件放到开发板上，然后按照下面的图片进行测试。

三、出现的问题及解决方法

安装应用时出现下面的问题：
解决方法： 重新使用make V=99编译openwrt固件，然后下载到开发板上。上面的问题主要是固件是之前的，不是最新的。要先编译驱动和应用程序后再重新编译路由固件，否则会出现这个问题。 *编译时如果出现权限不够时，要加上sudo，这样就可以编译通过了。