嵌入式linux中文站给大家介绍三种Linux中的常用多线程同步方式：互斥量，条件变量，信号量。 1 互斥锁 　　互斥锁用来保证一段时间内只有一个线程在执行一段代码。必要性显而易见：假设各个线程向同一个文件顺序写入数据，最后得到的结果一定是灾难性的。 　　先看下面一段代码。这是一个读/写程序，它们公用一个缓冲区，并且假定一个缓冲区只能保存一条信息。即缓冲区只有两个状态：有信息或没有信息。 　　void reader_function ( void ); 　　void writer_function ( void ); 　　char buffer; 　　int buffer_has_item=0; 　　pthread_mutex_t mutex; 　　struct timespec delay; 　　void main ( void ){ 　　pthread_t reader; 　　/* 定义延迟时间*/ 　　delay.tv_sec = 2; 　　delay.tv_nec = 0; 　　/* 用默认属性初始化一个互斥锁对象*/ 　　pthread_mutex_init (&mutex,NULL); 　　pthread_create(&reader, pthread_attr_default, (void *)&reader_function)， NULL); 　　writer_function( ); 　　} 　　void writer_function (void){ 　　while(1){ 　　/* 锁定互斥锁*/ 　　pthread_mutex_lock (&mutex); 　　if (buffer_has_item==0){ 　　buffer=make_new_item( ); 　　buffer_has_item=1; 　　} 　　/* 打开互斥锁*/ 　　pthread_mutex_unlock(&mutex); 　　pthread_delay_np(&delay); 　　} 　　} 　　void reader_function(void){ 　　while(1){ 　　pthread_mutex_lock(&mutex); 　　if(buffer_has_item==1){ 　　consume_item(buffer); 　　buffer_has_item=0; 　　} 　　pthread_mutex_unlock(&mutex); 　　pthread_delay_np(&delay); 　　} 　　} 　　这里声明了互斥锁变量mutex，结构pthread_mutex_t为不公开的数据类型，其中包含一个系统分配的属性对象。函数pthread_mutex_init用来生成一个互斥锁。NULL参数表明使用默认属性。如果需要声明特定属性的互斥锁，须调用函数pthread_mutexattr_init。函数pthread_mutexattr_setpshared和函数pthread_mutexattr_settype用来设置互斥锁属性。前一个函数设置属性pshared，它有两个取值，PTHREAD_PROCESS_PRIVATE和PTHREAD_PROCESS_SHARED。前者用来不同进程中的线程同步，后者用于同步本进程的不同线程。在上面的例子中，使用的是默认属性PTHREAD_PROCESS_ PRIVATE。后者用来设置互斥锁类型，可选的类型有PTHREAD_MUTEX_NORMAL、PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK、PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE和PTHREAD _MUTEX_DEFAULT。它们分别定义了不同的上锁、解锁机制，一般情况下，选用最后一个默认属性。 　　pthread_mutex_lock声明开始用互斥锁上锁，此后的代码直至调用pthread_mutex_unlock为止，均被上锁，即同一时间只能被一个线程调用执行。当一个线程执行到pthread_mutex_lock处时，如果该锁此时被另一个线程使用，那此线程被阻塞，即程序将等待到另一个线程释放此互斥锁。在上面的例子中，使用了pthread_delay_np函数，让线程睡眠一段时间，就是为了防止一个线程始终占据此函数。 　　在使用互斥锁的过程中很有可能会出现死锁：两个线程试图同时占用两个资源，并按不同的次序锁定相应的互斥锁，例如两个线程都需要锁定互斥锁1和互斥锁2，a线程先锁定互斥锁1，b线程先锁定互斥锁2，这时就出现了死锁。此时可以使用函数pthread_mutex_trylock，它是函数pthread_mutex_lock的非阻塞版本，当它发现死锁不可避免时，它会返回相应的信息，程序员可以针对死锁做出相应的处理。另外不同的互斥锁类型对死锁的处理不一样，但最主要的还是要程序员自己在程序设计注意这一点。 　2 条件变量 　　前一节中我们讲述了如何使用互斥锁来实现线程间数据的共享和通信，互斥锁一个明显的缺点是它只有两种状态：锁定和非锁定。而条件变量通过允许线程阻塞和等待另一个线程发送信号的方法弥补了互斥锁的不足，它常和互斥锁一起使用。使用时，条件变量被用来阻塞一个线程，当条件不满足时，线程往往解开相应的互斥锁并等待条件发生变化。一旦其它的某个线程改变了条件变量，它将通知相应的条件变量唤醒一个或多个正被此条件变量阻塞的线程。这些线程将重新锁定互斥锁并重新测试条件是否满足。一般说来，条件变量被用来进行线程间的同步。 　　条件变量的结构为pthread_cond_t，函数pthread_cond_init()被用来初始化一个条件变量。它的原型为： 　　extern int pthread_cond_init __P ((pthread_cond_t *__cond,__const pthread_condattr_t *__cond_attr)); 　　其中cond是一个指向结构pthread_cond_t的指针，cond_attr是一个指向结构pthread_condattr_t的指针。结构pthread_condattr_t是条件变量的属性结构，和互斥锁一样可以用它来设置条件变量是进程内可用还是进程间可用，默认值是PTHREAD_ PROCESS_PRIVATE，即此条件变量被同一进程内的各个线程使用。注意初始化条件变量只有未被使用时才能重新初始化或被释放。释放一个条件变量的函数为pthread_cond_ destroy(pthread_cond_t cond)。 　　函数pthread_cond_wait()使线程阻塞在一个条件变量上。它的函数原型为： 　　extern int pthread_cond_wait __P ((pthread_cond_t *__cond, 　　pthread_mutex_t *__mutex)); 　　线程解开mutex指向的锁并被条件变量cond阻塞。线程可以被函数pthread_cond_signal和函数pthread_cond_broadcast唤醒，但是要注意的是，条件变量只是起阻塞和唤醒线程的作用，具体的判断条件还需用户给出，例如一个变量是否为0等等，这一点从后面的例子中可以看到。线程被唤醒后，它将重新检查判断条件是否满足，如果还不满足，一般说来线程应该仍阻塞在这里，被等待被下一次唤醒。这个过程一般用while语句实现。 　　另一个用来阻塞线程的函数是pthread_cond_timedwait()，它的原型为： 　　extern int pthread_cond_timedwait __P ((pthread_cond_t *__cond, 　　pthread_mutex_t *__mutex, __const struct timespec *__abstime)); 　　它比函数pthread_cond_wait()多了一个时间参数，经历abstime段时间后，即使条件变量不满足，阻塞也被解除。 　　函数pthread_cond_signal()的原型为： 　　extern int pthread_cond_signal __P ((pthread_cond_t *__cond)); 　　它用来释放被阻塞在条件变量cond上的一个线程。多个线程阻塞在此条件变量上时，哪一个线程被唤醒是由线程的调度策略所决定的。要注意的是，必须用保护条件变量的互斥锁来保护这个函数，否则条件满足信号有可能在测试条件和调用pthread_cond_wait函数之间被发出，从而造成无限制的等待。下面是使用函数pthread_cond_wait()和函数pthread_cond_signal()的一个简单的例子。 pthread_mutex_t count_lock; 　　pthread_cond_t count_nonzero; 　　unsigned count; 　　decrement_count　() { 　　pthread_mutex_lock (&count_lock); 　　while(count==0) 　　pthread_cond_wait( &count_nonzero, &count_lock); 　　count=count -1; 　　pthread_mutex_unlock (&count_lock); 　　} 　　increment_count(){ 　　pthread_mutex_lock(&count_lock); 　　if(count==0) 　　pthread_cond_signal(&count_nonzero); 　　count=count+1; 　　pthread_mutex_unlock(&count_lock); 　　} 　　count值为0时，decrement函数在pthread_cond_wait处被阻塞，并打开互斥锁count_lock。此时，当调用到函数increment_count时，pthread_cond_signal()函数改变条件变量，告知decrement_count()停止阻塞。 　　函数pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond)用来唤醒所有被阻塞在条件变量cond上的线程。这些线程被唤醒后将再次竞争相应的互斥锁，所以必须小心使用这个函数。 3 信号量 　　信号量本质上是一个非负的整数计数器，它被用来控制对公共资源的访问。当公共资源增加时，调用函数sem_post()增加信号量。只有当信号量值大于0时，才能使用公共资源，使用后，函数sem_wait()减少信号量。函数sem_trywait()和函数pthread_ mutex_trylock()起同样的作用，它是函数sem_wait()的非阻塞版本。下面逐个介绍和信号量有关的一些函数，它们都在头文件/usr/include/semaphore.h中定义。 　　信号量的数据类型为结构sem_t，它本质上是一个长整型的数。函数sem_init()用来初始化一个信号量。它的原型为： 　　extern int sem_init __P ((sem_t *__sem, int __pshared, unsigned int __value)); 　　sem为指向信号量结构的一个指针;pshared不为0时此信号量在进程间共享，否则只能为当前进程的所有线程共享;value给出了信号量的初始值。 　　函数sem_post( sem_t *sem )用来增加信号量的值。当有线程阻塞在这个信号量上时，调用这个函数会使其中的一个线程不再阻塞，选择机制同样是由线程的调度策略决定的。 　　函数sem_wait( sem_t *sem )被用来阻塞当前线程直到信号量sem的值大于0，解除阻塞后将sem的值减一，表明公共资源经使用后减少。函数sem_trywait ( sem_t *sem )是函数sem_wait()的非阻塞版本，它直接将信号量sem的值减一。 　　函数sem_destroy(sem_t *sem)用来释放信号量sem。 　　下面来看一个使用信号量的例子。在这个例子中，一共有4个线程，其中两个线程负责从文件读取数据到公共的缓冲区，另两个线程从缓冲区读取数据作不同的处理(加和乘运算)。 　/* File sem.c */ 　　#include 　　#include 　　#include 　　#define MAXSTACK 100 　　int stack[MAXSTACK][2]; 　　int size=0; 　　sem_t sem; 　　/* 从文件1.dat读取数据，每读一次，信号量加一*/ 　　void ReadData1(void){ 　　FILE *fp=fopen("1.dat","r"); 　　while(!feof(fp)){ 　　fscanf(fp,"%d %d",&stack[size][0],&stack[size][1]); 　　sem_post(&sem); 　　++size; 　　} 　　fclose(fp); 　　} 　　/*从文件2.dat读取数据*/ 　　void ReadData2(void){ 　　FILE *fp=fopen("2.dat","r"); 　　while(!feof(fp)){ 　　fscanf(fp,"%d %d",&stack[size][0],&stack[size][1]); 　　sem_post(&sem); 　　++size; 　　} 　　fclose(fp); 　　} 　　/*阻塞等待缓冲区有数据，读取数据后，释放空间，继续等待*/ 　　void HandleData1(void){ 　　while(1){ 　　sem_wait(&sem); 　　printf("Plus:%d+%d=%d ",stack[size][0],stack[size][1], 　　stack[size][0]+stack[size][1]); 　　--size; 　　} 　　} 　　void HandleData2(void){ 　　while(1){ 　　sem_wait(&sem); 　　printf("Multiply:%d*%d=%d ",stack[size][0],stack[size][1], 　　stack[size][0]*stack[size][1]); 　　--size; 　　} 　　} 　　int main(void){ 　　pthread_t t1,t2,t3,t4; 　　sem_init(&sem,0,0); 　　pthread_create(&t1,NULL,(void *)HandleData1,NULL); 　　pthread_create(&t2,NULL,(void *)HandleData2,NULL); 　　pthread_create(&t3,NULL,(void *)ReadData1,NULL); 　　pthread_create(&t4,NULL,(void *)ReadData2,NULL); 　　/* 防止程序过早退出，让它在此无限期等待*/ 　　pthread_join(t1,NULL); 　　}
　　在Linux下，用命令gcc -lpthread sem.c -o sem生成可执行文件sem。事先编辑好数据文件1.dat和2.dat，假设它们的内容分别为1 2 3 4 5 6 7 8 9 10和 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 ，运行sem，得到如下的结果： 　　Multiply:-1*-2=2 　　Plus:-1+-2=-3 　　Multiply:9*10=90 　　Plus:-9+-10=-19 　　Multiply:-7*-8=56 　　Plus:-5+-6=-11 　　Multiply:-3*-4=12 　　Plus:9+10=19 　　Plus:7+8=15 　　Plus:5+6=11 　　从中可以看出各个线程间的竞争关系。而数值并未按原先的顺序显示出来，这是由于size这个数值被各个线程任意修改的缘故。这也往往是多线程编程要注意的问题。