Bootloader/u-boot的启动模式 对于计算机系统来说，从计算机开机上电的到操作系统的启动需要一个引导过程。嵌入式Linux同样也需要一个引导的过程，及引导程序就叫做Bootloader。Bootloader是在操作系统启动之前执行的一小段程序，通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间映射表，从而建立适当系统软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。 对于嵌入式系统，Bootloader是基于特定平台来实现的，因此几乎不可能为所有的计算机操作系统建立一个通用的Bootloader，不同的处理器架构都有不同的Bootloader，Bootloader不但依赖于CPU的体系结构，而且依赖于嵌入式系统板级的设备的配置。对于两块不同的嵌入式开发板，即使他们使用同一种处理器，要想让运行于一块板子上的Bootloader运行在另一块板子上，一般都需要修改Bootloader源程序。 反过来大多数的Bootloader都具有很多的共性，某些Bootloader也能够支持多种体系结构的嵌入式系统。例如：u-boot就同时支持Powerpc、ARm、MIPS和X86等等的体系结构，支持的板子有上百种，通常他们都能够自动从存储介质上启动，都能够引导操作系统启动,并且大部分都可以支持串口和网口的操作。 系统加电或者复位后，cpu通常都会从某个地址开始执行，这是由处理器决定的，对于ARM处理器而言会从0x00000000取第一条指令，嵌入式系统的开发板都要把ROM和FLASH映射到这个地址上，因此必须将Bootloader的程序存储在相应的FLASH位置，这样系统加电后就会首先执行它。 u-boot的启动一般流程：第一阶段：依赖cpu初始化外围硬件代码，通常用汇编代码实现 1、设置cpu的工作模式； 2、关中断，以防止意外发生； /************************************************* * set the cpu to SVC32 mode,设置cpu工作模式为11010011， * 后五位表示cpu的工作模式设置为”管理”，并且关闭中断 * 110则表示IRQ(普通中断)和FIQ(快速中断)都为禁止 **************************************************/ mrs r0,cpsr//读取cpsr中的数据到r0中 bic r0,r0,#0x1f//将寄存器r0的值和0x1f的反码安位与之后将结果存储在r0中相当于清零 orr r0,r0,#0xd3//将寄存器r0的值和0xd3 安位或之后将结果保存在r0寄存器之中，关闭中断 msr cpsr,r0//将cpsr中的数值写到r0寄存器中 3、关闭看门狗，避免系统重启； #ifdefined(CONFIG_S3C2400)||defined(CONFIG_S3C2410)||defined(CONFIG_S3C2440) /* turn off the watchdog ，关闭开门狗*/ # if defined(CONFIG_S3C2400) # define pWTCON 0x15300000 # define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */ # define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */ #else # define pWTCON 0x53000000 # define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */ # define INTSUBMSK 0x4A00001C # define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */ # endif 4、设置back初始化，设置cpu的工作频率； #if defined(CONFIG_S3C2440) /*FCLK HCLK PCLK = 1: 4: 8*/ ldr r0, =CLKDIVN mov r1,#5 str r1,[r0] mrc p15,0,r1,c1,c0,0 orr r1, r1,#0xc0000000 mcr p15,0,r1,c1,c0,0 mov r1,#CLK_CTL_BASE mov r2,#MDIV_405 add r2,r2,#PSDIV_405 str r2,[r1,#0x4] #else /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */ /* default FCLK is 120 MHz ! */ ldr r0, =CLKDIVN mov r1, #3 str r1, [r0] #endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 * 5、从FLASH拷贝到RAM； #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT relocate: /* relocate U-Boot to RAM */ adr r0, _start /* r0 <- current position of code *///adr是读取地址的伪指令,表示将_start标示的运行地址给r0 ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */// 表示将_TEXT_BASE 指向的地址中的数据拷贝到r1中 cmp r0, r1 /* don't reloc during debug *///比较是否相同 beq stack_setup //相同跳转出去 /*****************不同 则执行以下代码***********************/ ldr r2, _armboot_start //start起始地址，包含RO代码段+RW 数据段+ZI全局变量 ldr r3, _bss_start //全局变量的地址 sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot *///相减之后得到的是代码段+数据段的总大小 add r2, r0 r2, /* r2 <- source end address *///r0是要烧录的内容，表示的是烧录的代码段+数据段的结束地址 copy_loop: ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] *///ldmia批量的拷贝，向后拷贝32位到r3-r10(将r0中的数据读出到r3-r10的，r0自动加一) stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] *///stmia批量的存储到r1上也就是目标运行的地址上(将r3-r10中的数据保存到r1指向的地址上，r1自动加一) cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] *///r0 烧录的起始地址,r2烧录的结束地址，相等则说明拷贝完成 ble copy_loop #endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */ 6、设置建立堆栈； 7、执行内存地址上的程序，该工作可以使ldr pc来完成； start.s是u-boot启动所执行的第一个文件，它说做的是设置系统堆栈和cpu的工作方式，为进入c程序奠定基础。第二阶段：用c语言完成，以实现更复杂的命令 1、 调用系统一系列的初始化函数； 2、 初始化Flash设备； 3、 初始化系统内存分配函数； 4、 如果目标系统有NAND设备，则初始化NAND设备； 5、 如果系统拥有显示设备，则初始化该类设备； 6、 初始化相关网络设备，填写IP、MAC地址等； 7、 进去命令循环（即整个boot的工作循环），接收用户从串口输入的相关命令，然后进行相应的工作；