需要准备的东西：开发板---atmel sbc6845、Bootstrap-v1.14 linux-2.6.30 u-boot-1.3.4其中后面三个分别为内核文件和内核启动文件，将后面三个放在一个文件夹中。还需要2个工具：mkimage 和mkyaffs2image 。将这两个添加到bin目录下：cp mkyaffs2image mkimage /usr/local/bin 1、生成bootstrap:cd bootstrap/board/at91sam9g45ekes/dataflash        然后make 在当前目录下生成一个文件dataflash_91sam9g45ekes.bin文件，不要动这个文件，继续下一步2、生成u-bootcd u-boot-1.3.4            在当前目录下：make at91sam9g45ekes_dataflash_config  然后make 在当前目录下生成u-boot.bin文件 ，该文件也不需要动，下一步3、生成内核cd linux-2.6.30   当前目录下 make sbc6845_defconfigmake menuconfigmake uImage在这个过程中会出现2个error,这两个error在网上有具体的解决办法，问题也很简单，一个地方需要将出错的地方都注释掉，一个地方则需要做一处修改。继续编译，会在/arch/arm/boot目录下生成uImage。4、生成文件系统的镜像mkyaffs2image rfs-qtopia/ roots.yaffs2在这里rfs-qtopia是一个文件系统，我是直接采用别人的，如果没有可以自己用busybox做一个最小的文件系统，名字自己随便取，后面的roots.yaffs2就是要加载到板子上的镜像文件。如果想要在自己的系统中加入一些应用程序，可以先加到rfs-qtopia这个文件里的目录下面去，比如我就把一些应用程序加到了home目录下面。到这一步我们就把镜像写好了，下一步就是将镜像烧写到开发板中去了。
将镜像烧写到开发板需要的工具：tftp server、超级终端1、将tftp server配置为某个目录下，比如我就配置在F:for_tftp目录下，然后将上面烧写好的roots.yaffs2镜像文件放入到for_tftp目录下。2、超级终端的配置，在这里省略。3、接通开发板的电源，然后按空格或者其他键，进入u-boot。4、我用的tftp将文件下载到开发板中，步骤如下：设置电脑的ip和开发板的ip处于同一个网断。在这里我建议是将电脑的防火墙关闭，然后将电脑的ip固定为某个值，比如我将我的电脑ip固定为192.192.192.71 。5、在超级终端来配置开发板和电脑：setenv serverip 192.192.192.71，这个是电脑的ip  setenv 192.192.192.200 这个是我开发板的ip。6、擦除nandflash内地址为0x800000的存储空间： nand erase 0x800000 然后整理nandflash内存 nand scrub 0x800000不同的板可能这个区域不一样，需要参考文档说明。7、将上面烧写的镜像通过tftp下载到开发板中:tftp 0x70000000 rootfs.yaffs28、将内存中的文件系统拷贝到nandflash中：and write.yaffs 0x70000000 0x800000 $(filesize)。至此，整个系统的镜像文件少些完毕，重启开发板就行了。在这里并没有将qt烧写到开发板中，下一步将qt烧写到开发板中再来总结。