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Linux开发板下自动开机时启动应用程序

2019-07-13 08:12发布

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这几天在玩zturn开发板，发现开发板中的例程非常好玩，我就研究了下Linux下应用程序子启动问题，发现网上说法不一，下边总结一下我自己在Linux开发板下自动开机时启动应用程序的过程，与大家分享一下。 我们可以上网查阅Linux系统启动顺序，发现内核启动完毕，会执行init程序，启动新进程和退出时重新启动其它进程。init工作是在/etc/init.d/rcS文件里。 （关于rcS文件相关详细解说可以参考我博客里的文章http://blog.csdn.net/wendellluntan/article/details/72954379，这里不再赘述） 一、下面先看一下开发板里的关于rcS文件的配置都有些什么？     给开发板zturn上电，进入到linux启动界面，然后输入：cat /etc/init.d/rcS #!/bin/sh echo "Starting rcS..." echo "++ Mounting filesystem" mkdir -p /dev/pts mkdir -p /dev/i2c mount -a echo "++ Setting up mdev" echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug mdev -s # the device driver is not creating this node, so for now # create the devcfg device node manually if [ ! -e /dev/xdevcfg ] then mknod /dev/xdevcfg c 259 0 fi echo "++ Starting telnet daemon" telnetd -l /bin/sh echo "++ Starting http daemon" httpd -h /var/www echo "++ Starting ftp daemon" tcpsvd 0:21 ftpd ftpd -w /& echo "++ Starting ssh daemon" chmod 600 /etc/ssh_host_* /usr/sbin/sshd if [ -f /mnt/init.sh ] then echo "++ Running user script init.sh from SD Card" source /mnt/init.sh fi echo "++ Try to start led-play daemon" if [ -x /usr/bin/led-play ]; then /usr/bin/led-play& sleep 0.1 fi echo "rcS Complete"可以看出，此开发板预留了从sd卡启动用户脚本的选择语句。
if [ -f /mnt/init.sh ] then echo "++ Running user script init.sh from SD Card" source /mnt/init.sh fi 二、编写shell脚本程序：       借助启动脚本可以设置各种程序开机后自动运行，也可以设置其他系统设置，这有点类似于Windows 系统中的Autobat 自动批处理文件，启动脚本的位于板子的/etc/init.d/rcS，用户应用程序位于/mnt目录下。         此时，我们在/mnt目录下创建init.sh脚本，输入如下内容，（其中，脚本中的例程都是来自于开发板上的测试程序，经过交叉编译之后得到的）：
 #!/bin/sh echo "++ Try to start led demon" if [ -x /demoes/led-test ]; then /demoes/led-test fi echo "++ Try to start btn demon" if [ -x /demoes/btn-test ]; then /demoes/btn-test fi echo "++ Try to start g-sensor demon" if [ -x /demoes/gsensor-test ]; then /demoes/gsensor-test fi echo "++ Try to start T-sensor demon" if [ -x /demoes/tsensor-test ]; then /demoes/tsensor-test fi保存之后，重新烧写SD卡image文件，然后重新上电，就可以看到： Starting rcS... ++ Mounting filesystem ++ Setting up mdev FAT-fs (mmcblk0p1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck. ++ Starting telnet daemon ++ Starting http daemon NET: Registered protocol family 10 ++ Starting ftp daemon ++ Starting ssh daemon random: sshd urandom read with 14 bits of entropy available ++ Running user script init.sh from SD Card ++ Try to start led demon [usr_led1] Get trigger: 'none' [usr_led1] Set trigger to 'none' [usr_led2] Get trigger: 'none' [usr_led2] Set trigger to 'none' [ led_r] Get trigger: 'heartbeat' [ led_r] Set trigger to 'none' [ led_g] Get trigger: 'heartbeat' [ led_g] Set trigger to 'none' [ led_b] Get trigger: 'heartbeat' [ led_b] Set trigger to 'none' ++ Try to start btn demon ++ Try to start g-sensor demon ++ Try to start T-sensor demon ++ Try to start led-play daemon [2.596175] X: 0, Y: 0, Z: 228 [2.638643] X: 0, Y: 0, Z: 239 rcS Complete Z-turn# [2.681129] X: 0, Y: 0, Z: 238 [3.275842] X: 0,5 C Y: -3, Z: 238 [4.040538] X: 0,5 C Y: -3, Z: 237 [4.125436] X: 0, Y: -3, Z: 241 [4.507719] X: 0,5 C Y: -4, Z: 241 [4.805030] X: 0,5 C Y: -1, Z: 241 [4.974974] X: 0,5 C Y: -1, Z: 238 [5.357239] X: 0,5 C Y: -1, Z: 241Temperature: 41.5 C Temperature: 41.1 CTemperature: 41.0 C 由此，我们可以看出，我们所希望的应用程序都已全部启动成功，并且都能够正常运行。

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