原文地址 :  http://blog.csdn.net/cp1300/article/details/8266806

1.准备工作  首先得安装好gcc工具链，以及开发环境，可以看看我的前面的几步。   还得编译好内核，一般开发板都带了，现在我还不知道配置内核，只能按照开发板默认的去编译，编译前需要先编译uboot，建议像我一样的新手先学会驱动编写，慢慢的去学习 内核的配置裁剪，我觉得到时候这个肯定是非常简单的过程，只不过没有找到门道而已，等我会了一定和大家分享，如果有会的可以教我一下，在下感激不尽。我的嵌入式内核编译的路径为：/home/cfan/linux/linux-3.0.1/  ,这个待会会用到的。今天我就教大家使用eclipse开发一个最简单的驱动程序，LED驱动，其实使用eclipse编译这种简单的驱动可能显得有点麻烦，如果是大工程我想集成开发环境的优势就会体现出来了，还有就是eclipse的编辑器界面比较友好，跟RVDS4.0一样。

2.建立驱动工程，设置eclipse 打开eclipse 可以在桌面上面建立一个指向eclipse的快捷键，或者到eclipse的目录执行 ./eclipse 即可启动，我设置了eclipse的全局变量，因此只需要在终端中输入eclipse即可启动，如下图
建议将工程目录选择在NFS共享的那个目录，这样方便从开发板加载驱动或者执行程序，我的就选择在nfs6410这个共享目录里面。新建一个C项目，空项目
一直下一步，直到下图位置，填好自己的arm-linux-gcc的路径。
设置完成后点击完成。到这一步新建工程完成了，此时还有重要的一部要做，先别急着添加.c文件。在工程上面右键，属性，到 C/C++常规---->Code Analysis---->路径和符号
点击下方ExportSettings,将设置导出为xml文件.我的道出到桌面上面了，这个大家随意
点击确定 应用 退出即可。到你刚才保存的位置处打开那个.xml文件，用文本编辑器打开即可，我的在桌面上面，右键单击，使用文本编辑器打开
现在我们还需要将autoconf.h中的宏定义加入到Eclipse中,执行如下步骤打开内核的这个目录 include/generated/ 这个按个人实际情况而定，我的是 cd /home/cfan/linux/linux-3.0.1/include/generated/ ，另外打开一个终端 cd到这个目录
在刚刚这个终端中执行[cpp] view plaincopy

1. cat autoconf.h |grep define |awk '{print "" $2 "" $3 ""}' > symbol.xml  

此时打开这个目录/home/cfan/linux/linux-3.0.1/include/generated，会多了一个文件
将 symbol.xml这个文件用文本编辑器打开
此时文本编辑器里面打开了两个xml文件了，将之前导出eclipse的那个xml文件打开，需要添加一行代码，在这两行代码之间（如果有两个，是下面的那个）[html] view plaincopy

1. <language name="C 源文件">  
2.   
3.   
4.   
5. language>  

添加[html] view plaincopy

1. <macro><name>__KERNEL__name><value>1value>macro>  

如下图
添加后

再将刚刚那个symbol.xml文件里面的所有代码复制到[html] view plaincopy

1. <macro><name>__KERNEL__name><value>1value>macro>  

这行的下一行，如下图
在上面的一个[html] view plaincopy

1. <language name="C 源文件">  
2.   
3.   
4.   
5. language>  

添加[cpp] view plaincopy

1. /home/cfan/linux/linux-3.0.1/include  
2. /home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/include  
3. /home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/plat-samsung/include  
4. /home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/mach-s3c64xx/include  

这里面的路径要看自己实际的内核路径进行修改，也可以在工程属性中一个一个的添加，就是添加一个linux有关的路径而已。
保存退出即可。
再打开eclipse的刚刚那个导出的位置，现在将导出的文件导入即可
点击完成即可，如果导入出问题了，仔细对照我的教程。应用，退出即可，导入后会多了几个路径，内核目录里面的头文件路径


然后新建一个.c文件
代码是之前写的[cpp] view plaincopy

1. /**************************************************************************************************************** 
2.  * 文件名称 ：   led_drive.c 
3.  * 简介       :   OK6410 LED驱动 
4.  * 作者       ：   异灵元（cp1300@139.com） 
5.  * 创建时间 ：   2012/08/27 17：28 
6.  * 修改时间 ：   2012/08/27 
7.  * 说明       ：   OK6410 开发板（S3C6410）LED（GPIO）驱动 
8.  ****************************************************************************************************************/  
9.   
10. //系统头文件  
11. #include   
12. #include   
13. #include   
14. #include   
15. #include   
16. #include   
17. #include   
18. #include   
19. #include   
20. #include   
21. #include   
22. #include   
23. #include   
24. #include   
25. #include   
26. #include   
27. #include   
28. #include   
29. #include   
30. #include   
31. #include   
32. #include   
33. //--------------------------//  
34. #include   
35. #include   
36. #include   
37. //--------------------------//  
38. #include   
39. #include   
40. #include   
41.   
42.   
43. ///////////////////////////////////////////////  
44. //驱动模块名称  
45. #define DEVICE_NAME "OK6410_LED"  
46.   
47. //函数声明  
48. ///////////////////////////////////////////////  
49. static long OK6410_LED_ioctl(  
50.         struct file *file,  
51.         unsigned int cmd,  
52.         unsigned long arg);  
53. static ssize_t OK6410_LED_write(  
54.         struct file *file,  
55.         const char __user *buff,  
56.         size_t size,  
57.         loff_t *loff);  
58. static ssize_t OK6410_LED_read(  
59.         struct file *file,  
60.         char __user *buff,  
61.         size_t size,  
62.         loff_t *loff);  
63. ///////////////////////////////////////////////////  
64.   
65.   
66. /*  这个结构是字符设备驱动的核心 
67. *   当应用程序操作设备文件所提供的open,read,write等函数， 
68. *   最终会调用到这个结构中的对应函数 
69. */  
70. static struct file_operations dev_fops = {  
71.         .owner              = THIS_MODULE,      //这是一个宏，指向编译模块时自动创建的__this_module变量  
72.         .unlocked_ioctl     = OK6410_LED_ioctl,  
73.         .read               = OK6410_LED_read,  
74.         .write              = OK6410_LED_write