嵌入式

Nokia N800开发经验

2019-07-13 08:23发布

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原文出处：刘建文 | 学术半·IT歌·文（http://arttech.us） 我是一位理论帝，想问题做事情更多的会从形而上的角度入手。这个结论的证据之一，是从我研究学习嵌入式Linux近一年后才决定购一台掌上电脑做实验。年初的时候就有朋友建议我购一块开发板，通过做实验快速掌握开发技术。但我并不以为然，首先，我认为基本功更重要，开发技术可短期内习得；什么是基本功，对内核结构的深度把握，对硬件的透彻理解；其次，我想我花三五百购块开发板做完后还有什么用？前一个想法的结果是十月底我才购一台机器做实验，后一想法的结果是我购的是诺基亚的n800，而不一次性的祼机板。 到目前为止我在n800上做了两个简单的实验，本文记录实验全程，不求同和，但求录之以照后来人。 第一个实验交叉编译一个hello模块到n800上，验证开发环境和开发硬件等的可用性；第二个实验是定制一个新内核到n800上，新内核中触摸屏和小键盘以模块形式加载，而非默认的内置。

Nokia N800 设备元信息

  • OMAP2420 microprocessor with a native speed of 400 MHz
  • Memory : 128 MiB of RAM and 256 MiB of flash memory
  • Connectivity : IEEE 802.11 b/g, Bluetooth 2.0 (DUN, OPP, FTP, HFP, HID profiles as well as A2DP/AVRCP and PAN via third party emulation), and USB 2.0 OTG high-speed.
  • Display & resolution: pressure-sensitive resistive touch-screen LCD 4.1 inches 800×480 at 225 dpi
  • Expansion : 2 full-sized Secure Digital card slots
  • Camera : built-in pop-up rotating webcam.
  • Audio : microphone, stereo speakers, FM radio tuner, 3.5-mm headphone jack (compatible with standard stereo headphones, but also containing a fourth pin with microphone input).

主要设备芯片（控制器）型号

  • OMAP2420 N8x0 System-on-chip
  • TMS320 C55x N8x0 DSP
  • OMAP video N8x0 Video output
  • PowerVR MBX N8x0 OpenGL ES and OpenVG acceleration
  • OMAP Boot Tags N8x0 Provides boot information from bootloader (NOLO)
  • OMAP MMC N8x0 SD/MMC cards
  • tcm825x N8x0 Webcam + i2c bus
  • tea5761 N800 FM radio
  • blizzard N8x0 LCD controller
  • menelaus N8x0 GPIO extender + i2c bus + ???
  • tmp105 N8x0 Temperature sensor (menelaus GPIO)
  • McSPI N8x0 SPI bus
  • Sharp LS041Y3 N8x0 LCD panel (compatible with MIPID)
  • cx3110x / stlc4550 N8x0 802.11b/g WiFi
  • tsc2301 N800 Touchscreen + Keypad + GPIO + Audio
  • OneNAND N8x0 Flash memory
  • TUSB6010 N8x0 USB

开发过程

  • 搭建开发环境
    • 定义项目布局
    • 搭建交叉编译开发环境
    • 通过USB互联n800和开发PC
  • 实验一——hello测试模块
  • 实验二——定制模块化内核
    • 编译内核及驱动模块
    • 修改initramfs
    • 烧制

搭建开发环境

定义项目布局

  • 项目主目录：~/n800
  • kernel src：~/n800/maemo/kernel-source-diablo/kernel-source
  • 交叉编译工具链：~/n800/cross-tools
  • 辅助构建工具：~/n800/build-tools
  • 测试项目：~/n800/projects/hello_module | modulize_kernel

搭建交叉编译开发环境

1. 下载maemo4.1源码和补丁 ：http://repository.maemo.org/pool/maemo4.1.2/free/k/kernel-source-diablo/ 2. 解包并进补： $ patch -p2 < kernel-source-diablo_2.6.21-200842maemo1.diff 3. 安装pre-build交叉编译工具链 ：http://www.codesourcery.com/sgpp/lite/arm/releases/2005q3-2 这是一个商业免费版预编译工具链，直接解压到~/n800/cross-toolchain/下即可 4. 添加shell搜索路径 $ export PATH=~/n800/cross-toolchain/bin:$PATH 5. 测试源码树与交叉编译工具链的可用性 $cd ~/n800/maemo/kernel-source-diablo/kernel-source
$cp arch/arm/configs/nokia_2420_defconfig .confg
$make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- bzImage
此官方源码竟然有一个符号声明丢失：scripts/mod/sumversion.c PATH_MAX undeclared
修复办法：modifying linux-2.6.x/scripts/mod/sumversion.c, and adding #include 　fixes this issue.
成功编译内核后证明交叉编译工具链和源码树可用。编译源码树一遍为编译外部模块作准备（也可以通过执行kbuild接口 make modules_prepare） ，因为编译外部模块会对内核的一些信息有依赖，像内核输出符号（Module.symvers）。详见内核文档Document/kbuild/modules.txt
--- 2.4 Preparing the kernel tree for module build To make sure the kernel contains the information required to build external modules the target 'modules_prepare' must be used. 'modules_prepare' exists solely as a simple way to prepare a kernel source tree for building external modules. Note: modules_prepare will not build Module.symvers even if CONFIG_MODVERSIONS is set. Therefore a full kernel build needs to be executed to make module versioning work.

通过USB互联n800和开发PC（我用的是fedora 13）

fedora 一端

1.enable USB networking support in the kernel. # # USB Network Adapters #
CONFIG_USB_USBNET=m
CONFIG_USB_NET_CDCETHER=m 2.安装usbnet模块 Linux-PC: $ modprobe usbnet 3.配置usb网络接口 通过ifup的配置文件（/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-usb0）实现： DEVICE=usb0
BOOTPROTO=static
IPADDR=192.168.2.14
# IPADDR=10.0.1.2/24 should imply this ...
# but its support code seems to be buggy.
BROADCAST=192.168.2.255
NETMASK=255.255.255.0
NETWORK=192.168.2.0
# this is likely to break sometime
GATEWAY=192.168.2.1
ONBOOT=yes 4.启用网络接口 Linux-PC: $ ifup usb0

n800一端

1.取得root权限并安装ether_over_usb模块（g_ether.ko）： 取得root权限的方法有两种，第一，开启机器的R&D模式，使用gainroot；第二种这是安装rootsh包，直接用root命令最得权限： Nokia-N800: $ id uid=29999(user) gid=29999 (users)
#if use r&d mode
Nokia-N800: $ sudo /usr/sbin/gainroot
#or use rootsh
Nokia-N800: $ root
Nokia-N800: # insmod /mnt/initfs/lib/modules/2.6.18-omap1/g_ether.ko 2.启用网络接口 Nokia-N800: # ifup usb0 3.测试连通性 Nokia-N800: # ping 192.168.2.14 如果不通，再插拔一下USB线

使用ssh登陆

Linux-PC $ssh -l root 192.168.2.15
pw:111111 （此密码在安装OpenSSH时设置） 传送文件 Linux-PC $ scp ~/n800/projects/modulize_kernel/tsc2301_kp.ko root@192.168.2.15:

实验一——hello测试模块

1. 编写源文件hello_mod.c 01

/* hello_mod.c */


02

#include


03

#include


04

#include


05


06

static int

hello_init

(

void

)


07

{


08

printk

(

KERN_ALERT "Hello, world



"

);


09

return

0

;


10

}


11


12

static void

hello_exit

(

void

)


13

{


14

printk

(

KERN_ALERT "Goodbye, cruel world



"

);


15

}


16


17

module_init

(

hello_init);


18

module_exit

(

hello_exit);


19

MODULE_LICENSE

(

"GPL"

);


2. 编写kbuild Makefile 01

# Makefile for the hello module


02

obj-m :=

hello_mod.o
03

KDIR :=

~/

n800/

maemo/

kernel-source-diablo/

kernel-source
04

PWD := $(

shell

pwd)


05

default:


06

$(

MAKE) -

C $(

KDIR)

M=$(

PWD)

modules
3. 编译 $ cd ~/n800/projects/hello_module
$ export PATH=~/n800/cross-toolchain/bin:$PATH
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- 4.测试把编译得到的hello_mod.ko 通过ssh下载到n800进行测试，过程略。

实验二——定制模块化内核

编译内核及驱动模块

1. 配置内核 配置任务是把小键盘和触摸屏的驱动改为模块，官方内核是build-in 的。 $ cd ~/n800/maemo/kernel-source-diablo/kernel-source
$ cp arch/arm/configs/nokia_2420_defconfig .config
# 配置文件库（arch/arm/configs）还有一个n800_defconfig，此配置不适合OS2008
$ make menuconfig 2. 配置项如下，可以在配置程序内查找其所在位置，配置过程略 CONFIG_KEYBOARD_TSC2301=m
CONFIG_TOUCHSCREEN_TSC2301=m 3. 检查配置结果： $ cat .config | grep TSC2301
CONFIG_KEYBOARD_TSC2301=m
CONFIG_TOUCHSCREEN_TSC2301=m
CONFIG_SPI_TSC2301=y
CONFIG_SPI_TSC2301_AUDIO=y 4. 编译内核 $ export PATH=~/n800/cross-toolchain/bin:$PATH
$ export ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
$ make zImage
$ cp arch/arm/boot/zImage ~/n800/projects/modulize_kernel 5. 编译模块 $ INSTALL_MOD_PATH=~/n800/projects/modulize_kernel
$ make modules
$ make modules_install

修改initramfs

initramfs是kernel 的［前根文件系统］引导功能（他们用了一个新概念叫early-userspace）的2.6版新实现，前2.6版的是众所周知的initrd。 initramfs不再是核外的一个虚拟盘，而是核内的内存根文件系统一个镜像，filesystem是使用缓存机制实现的tempfs。简单的理解是，initramfs是正在内存中运行的内核的根文件系统被转存（object dump）到磁盘上的映像。为了实现更好灵活性，新版内核的［前根文件系统］还是提供了［核内核外］配置的方式。核外配置的表象与initrd很像，但是完全不同的概念，内核使用完全不同的代码解读前根文件系统，initramfs只是一个cpio档，被bootloader调入内存后，内核会自动识别，进行链接。 1. 下载固件（ http://tablets-dev.nokia.com/nokia_N800.php ）并解包至 ~/n800/firmware 2. 下载并安装官方的擦写程序flash3.5（这里也可以使用一个开源的擦写程序0xFFFF）直接解压到~/n800/build-tools/flasher/即可 3. 解包固件至./firmware/43-7-fiasco $ cd ~/n800/firmware
$ mkdir 43-7-fiasco;cd 43-7-fiasco
$ ~n800/build-tools/flasher-3.5 -F ~/n800/firmware/RX-34_DIABLO_5.2008.43-7_PR_COMBINED_MR0_ARM.bin -u 4. initramfs.jffs2 是jffs2镜像，先作成虚拟盘 $ mknod /tmp/mtdblock0 b 31 0
$ mkdir /mnt/initfs
$ modprobe loop
$ losetup /dev/loop0 ~/n800/firmware/43-7-fiasco/initfs-0.95.22-200842maemo1w38b3
$ modprobe mtdblock
$ modprobe block2mtd
# Note the ,128KiB is needed (on 2.6.26 at least) to set the eraseblock size.
$ echo "/dev/loop0,128KiB" > /sys/module/block2mtd/parameters/block2mtd
$ modprobe jffs2
$ mount -t jffs2 /tmp/mtdblock0 /mnt/initfs/ 5. 虚拟盘不能直接修改，必须拷出来，修改后再用MTD tool（mkfs.jffs2）重制作initramfs 镜像 $ mkdir /mnt/tmp/initramfs
$ cp -a /mnt/initfs/ /mnt/tmp/initramfs 6. 拷贝驱动模块并修改启动脚本linuxrc $ cp ~/n800/projects/modulize_kernel/tsc2301_kp.ko /mnt/tmp/initramfs/lib/modules/omapXXX/
$ cp ~/n800/projects/modulize_kernel/tsc2301_ts.ko /mnt/tmp/initramfs/lib/modules/omapXXX/
$ echo "insmod $MODULE_PATH/tsc2301_kp.ko" >> /mnt/tmp/initramfs/linuxrc
$ echo "insmod $MODULE_PATH/tsc2301_kp.ko" >> /mnt/tmp/initramfs/linuxrc 7. 重制作initramfs 镜像(http://sources.redhat.com/jffs2/ ) $ mkfs.jffs2 -n -r /mnt/tmp/initramfs -e 20000 -o rootfs.jffs2
P.S. 事后发现原来可以直接在n800的maemo上修改，要修改，得行把initramfs闪存分区重挂接为可读写： Nokia-N800: # mount -o remount,rw /dev/mtdblock3 /mnt/initramfs

烧制

$ cd ~/n800/build-tools/
$ flash3.5 -k ~/n800/projects/modulize_kernel/zImage -f #提示接入n800，把n800接好USB线，按住HOME键再开机 $ flash3.5 -n ~/n800/projects/modulize_kernel/initramfs.jffs2 -f -R 重启后测试，测试过程略。

参考

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