层次1：BringUP
在单板BringUp阶段使用JTAG调式。大多数芯片厂家IDE都支持tcl脚本语言，tcl语言可以控制jtag读取基本的Register，memory，download等，使用jtag可以完成对pll，ddr等的初始化化配置，进而下载程序到ddr中调试等。
层次2：内核和驱动调试
主要使用printf和LED进行调试，其次还有一些工具软件如i2c-tool，spitest等。还可以配合示波器，逻辑分析仪进行分析
层次3：应用级脚本测试
用python或其它工具进行系统级测试。