linux2.6.30.4移植到TQ2440

2019-07-13 08:43发布

http://blog.chinaunix.net/uid-28194872-id-3358090.html   修改根目录下的Makefile文件 命令:gedit Makefile大概193行和194行 修改: ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 原因:指明体系结构为arm,采用的交叉编译器为arm-linux-,这一步一定要改完再执行make menuconfig,否则,用的是x86的make,打开的配置单不是arm的。
修改平台输入时钟 命令:gedit arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 162行或163行 修改:static void _initsmdk2440_map_io()函数中的s3c24xx_init_clocks(16924400改为)s3c24xx_init_clocks(12000000) 原因:tq2440使用12MHz外部时钟输入
修改机器码 命令:gedit arch/arm/tools/mach-types 379行 修改:s3c2440一行最后的数字改为168 原因:在内核文件arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中的 MACHINE_START(S3C2440,”SMDK2440”)中要使用该机器码,同时它还应该与uboot中的机器码一致
制作配置单 命令:make menuconfig 原因:一开始内核不存在.config文件,无法进行编译,只有用户按自己需求配置好内核并保存配置单为.config后,才可编译。 下面分别描述内核加入的配置。 首先加载内核提供的默认配置单,以减少内核配置的工作量。在弹出的配置界面中,选择Load an Alternate Configuration File,加载默认配置arch/arm/configs/s3c2410_defconfig 该配置单按照arm体系结构添加了一些配置,但有一些是我们不需要的或者是需要修改的,在此基础上进行进一步的配置。
General setup,该配置单下包括了内核的一些基本设置,配置时加入的功能有 System V IPC:支持system V的进程间通信对象; Classic RCU:经典RCU(read-copy-update)支持,这是一种高级互斥机制; (17) Kernel log buffer size (16 => 64KB, 17 => 128KB):内核日志缓冲区大小为128kb; Optimize for size:内核大小优化,在编译时采用-O2; Choose SLAB allocator (SLUB (Unqueued Allocator)):采用高速缓存管理(slab分配器)的高级版本SLUB;
Enable loadable module support,该配置单设置是否使用模块加载,在本配置单下选择: Module unloading:模块可卸载,使得模块可以随时卸载和添加,当然一些不允许卸载的模块除外。
Enable the block layer,这个选项不选,因为设备中没有块设备,不需要使用块设备层,NAND flash直接通过IO口和几个控制引脚控制,也不需要块设备层。 System Type:该项是一些与平台相关的选项,选择以下几项: ARM system type (Samsung S3C2410, S3C2412, S3C2413, S3C2440,S3C2443):选择所支持的ARM类型,这里针对开发板选择支持三星S3C2410, S3C2412, S3C2413, S3C2440,S3C2443。 ADC common driver support:与ADC与触摸屏驱动有关,选上; Force UART FIFO on during boot process:在内核解压时保持串口打开,可用于检测内核解压的情况; (0) S3C UART to use for low-level messages:选择输出底层信息的串口,根据开发板情况,选择0号串口; (0) Space between gpio banks:设置GPIO bank之间的空间,用于防止访问越界,选择后会占用一部分存储空间,这个设置为0,注意编写程序,一般不会越界,可以节省存储空间; S3C2440 Machines SMDK2440 SMDK2440 with S3C2440 CPU module 选择S3C2440 Machines下的这两项,使得内核支持SMDK2440,SMDK2440是三星公司的官方设计参考,一般都采用这种参考。
Bus support:该选项选择总线类型,这个不选,没有合适的。
Kernel Features:该选项设置内和特性,选择以下几项: Memory split (3G/1G user/kernel split):内存分配,一般保持该默认配置,即1G给内核空间,3G给用户空间; Use the ARM EABI to compile the kernel:采用EABI技术编译内核,由于我们的交叉编译器支持EABI,选择该项; (4096) Low address space to protect from user allocation:设置低端内存大小,按默认。 Boot options:引导时的相关选项,保持默认。
CPU Power Management:CPU电源管理,保持默认。
Floating point emulation:浮点仿真,保持默认。
Userspace binary formats:用户空间二进制模式,这里选择 Kernel support for ELF binaries,即采用ELF格式,ELF是可执行连接格式,是UNIX系统实验室作为应用程序二进制接口而开发和发布的。
Power management options:电源管理选项,这里不选,我们的设备要保持长时间工作,无需睡眠。
Networking support:网络设置,选择配置如下: Networking options-> Unix domain sockets:使用UNIX套接字; TCP/IP networking:TCP/IP网络; IP: kernel level autoconfiguration:内核自动配置IP; IP: DHCP support :允许本机根文件系统通过NFS(网络文件系统)挂载到其他计算机上,实现远端访问。 Wireless:无线设置,暂时保持默认,以后修改。
Device Drivers:设备驱动,保持默认,做驱动时会进行修改。 File systems:文件系统配置,选择内容如下: DOS/FAT/NT Filesystems-> VFAT (Windows-95) fs suppor:支持挂载windows的文件系统; (437) Default codepage for FAT:设置FAT文件系统允许代码页大小; (iso8859-1) Default iocharset for FAT:设置FAT文件系统采用的字符类型。 Pseudo filesystems-> Virtual memory file system support (former shm fs):采用虚拟内存文件系统(Tmpfs); Userspace-driven configuration filesystem:使用configfs,该文件系统与sysfs功能相反。 Miscellaneous filesystems:这个先不做选择,制作yaffs2文件系统后再处理。 Network File Systems-> NFS client support-> NFS client support for NFS version 3:使用第三版NFS; Root file system on NFS:允许通过NFS挂载根文件系统。 Partition Types:划分类型,这里不选择。 Native language support-> (iso8859-1) Default NLS Option; Codepage 437 (United States, Canada) Simplified Chinese charset (CP936, GB2312) NLS ISO 8859-1 (Latin 1; Western European Languages) NLS UTF-8 给出了支持的语言及字符集类型
Kernel hacking:该项大部分是便于内核开发使用的,选择以下几项: (1024)Warn for stack frames larger than (needs gcc 4.4):设置堆栈报警极限大小; S3C UART to use for low-level debug:底层是用的UART端口号。
Security options:不做配置。
Cryptographic API:一些加密和校验码的设置,选择如下: Cryptographic algorithm manager:启用加密技术必须选择这项; ECB support:ECB支持; CRC32c CRC algorithm:启用CRC32c算法; AES cipher algorithms:启用AES加密算法; ARC4 cipher algorithm:启用ARC4加密算法; Hardware crypto devices:启用硬件加密设备;
Library routines:一些库函数选择,选择如下: CRC ITU-T V.41 functions CRC32 functions CRC7 functions 这样,整个配置过程结束,选择Save an Alternate Configuration File,保存为.config即可。现在在根目录下使用make zImage即可编译出内核镜像,但为了方便,作些改动。在根目录下使用命令gedit arch/arm/boot/Makefile,进入该目录下的Makefile文件,在58行, 修改如下 $(obj)/zImage: $(obj)/compressed/vmlinux FORCE $(call if_changed,objcopy) @cp -f arch/arm/boot/zImage zImage.bin @echo ' Kernel: $@ is ready' 这个指令就是将arch/arm/boot/目录下的zImage文件复制到根目录下,并重命名为zImage.bin,因为直接使用make zImage命令后zImage默认在arch/arm/boot/目录下,为了方便操作,加入该命令可将镜像复制到根目录下。 然后,修改根目录下的Makefile文件 , 在1255行如下: distclean: mrproper @find $(srctree) $(RCS_FIND_IGNORE) ( -name '*.orig' -o -name '*.rej' -o -name '*~' -o -name '*.bak' -o -name '#*#' -o -name '.*.orig' -o -name '.*.rej' -o -size 0 -o -name '*%' -o -name '.*.cmd' -o -name 'core' ) -type f -print | xargs rm –f rm -f zImage.bin 该命令是为执行make distclean清除文件时添加了一条清除任务,即将复制到根目录下的zImage.bin也清除掉。 最后,执行make zImage,编译出内核镜像。由于此时未驱动NAND flash,也没有加载文件系统,烧写进开发板以后会显示未挂载文件系统,这进一步说明是正确的。 下面对NAND flash进行分区和进行相应的配置。 首先为内核支持NAND flash添加新的配置选项: Device Drivers-> Memory Technology Device (MTD) support->启用MTD支持,这是使用NAND flash的前提,也是使用JAFFS2文件系统的前提 MTD partitioning support:我们要对NAND flash进行分区,选中这一项; Direct char device access to MTD devices:允许字符设备访问MTD设备; Common interface to block layer for MTD 'translation layers':块设备层向MTD传输层接口,该项默认必须选上。 Caching block device access to MTD devices:允许缓存块设备访问MTD设备,JAFFS2为文件系统服务。 NAND Device Support-> NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC 使内核支持S3C2440 NAND flash S3C2410 NAND Hardware ECC 采用S3C2410的硬件ECC 设置完毕,退出保存配置单。
命令:gedit arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c +109 修改内容如下: static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
[0] = {
.name = "Rojian2440_Boot",
.size = 0x00040000,
.offset = 0x00000000,
},
[1] = {
.name = "Rojian2440_Param",
.offset = 0x00040000,
.size = 0x00020000,
},
[2] = {
.name = "Rojian2440_Kernel",
.offset = 0x00200000,
.size = 0x00300000,
},
[3] = {
.name = "Rojian2440_Yaffs2",
.offset = 0x00500000,
.size = MTDPART_SIZ_FULL,

}
}; 然后,修改同文件的下面的代码 static struct s3c2410_platform_nand smdk_nand_info = { .tacls = 10, .twrph0 = 25, .twrph1 = 10, .nr_sets = ARRAY_SIZE(smdk_nand_sets), .sets = smdk_nand_sets, }; 其中修改的值的确定,由NAND flash芯片手册查询相关数据,经计算得到,如下(其中HCLK=100Hz): tacls>CLE或ALE建立时间最小值*HCLK twrph0>nWE或nRE的持续时间最小值*HCLK-1 twrph1>写数据起作用时间*HCLK-1
最后,修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c 669行中s3c2410_nand_init_chip函数的语句 chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE 这里不采用NAND flash的软件ECC校验码,因为在初始化的时候,uboot中有校验码,然后在后面yaffs2文件系统移植的时候,要选上采用S3C2440硬件校验码。 串口驱动移植 修改内核源码arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 文件的第99行: ·ulcon = 0x03, 然后修改drivers/serial/samsung.c 第53行 if(port->line == 2) { s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH6, S3C2410_GPH6_TXD2); s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH6, 1); s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH7, S3C2410_GPH7_RXD2); s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH7, 1); } 然后在修改.dev_name = "tq2440_serial", 修改了设备名。 添加配置单内容如下: DM9000EP网卡驱动移植: gedit arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 添加头文件 #include //如下代码置于platform_device _initdata *smdk_devs[] 数组前 static struct resource s3c_dm9k_resource[] = { [0] = { .start = S3C2410_CS4, .end = S3C2410_CS4+3, .flags = IORESOURCE_MEM, }, [1] = { .start = S3C2410_CS4+4, .end = S3C2410_CS4+4+3, .flags = IORESOURCE_MEM, }, [2] = { .start = IRQ_EINT7, .end = IRQ_EINT7, .flags = IORESOURCE_IRQ |IRQF_TRIGGER_RISING, } }; static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9k_platdata = { .flags= DM9000_PLATF_16BITONLY }; struct platform_device s3c_device_dm9000 = { .name= "dm9000", .id= 0, .num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9k_resource), .resource= s3c_dm9k_resource, .dev= { .platform_data = &s3c_device_dm9k_platdata, } }; static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
&s3c_device_usb,
&s3c_device_lcd,
&s3c_device_wdt,
&s3c_device_i2c0,
&s3c_device_iis,
&s3c_device_dm9000,
}; 修改 gedit drivers/net/dm9000.c 在头文件处添加如下红 {MOD}的代码 #include "dm9000.h"
#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
#include
#endif
修改static int __devinit dm9000_probe(struct platform_device *pdev)函数如下所示, 该函数大概位置1276行,需要修改的大概位置为1460行 db->mii.reg_num_mask = 0x1f;
db->mii.force_media = 0;
db->mii.full_duplex = 0;
db->mii.dev = ndev;
db->mii.mdio_read = dm9000_phy_read;
db->mii.mdio_write = dm9000_phy_write;
#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
printk("Now use the default MAC address: 10:23:45:67:89:ab ");
mac_src = "tq2440";
ndev->dev_addr[0] = 0x10;
ndev->dev_addr[1] = 0x23;
ndev->dev_addr[2] = 0x45;
ndev->dev_addr[3] = 0x67;
ndev->dev_addr[4] = 0x89;
ndev->dev_addr[5] = 0xab;
#else
mac_src = "eeprom";
/* try reading the node address from the attached EEPROM */
for (i = 0; i < 6; i += 2)
dm9000_read_eeprom(db, i / 2, ndev->dev_addr+i);
if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr) && pdata != NULL) {
mac_src = "platform data";
memcpy(ndev->dev_addr, pdata->dev_addr, 6);
}
if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {
/* try reading from mac */
mac_src = "chip";
for (i = 0; i < 6; i++)
ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);

} if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr))
dev_warn(db->dev, "%s: Invalid ethernet MAC address. Please "
"set using ifconfig ", ndev->name); #endif(此处不能设置颜 {MOD},不知道怎么回事,这句是要添加的,对应上面的借束语句)
修改dm9000_init(void)函数如下所示,大概位置1590行 static int __init dm9000_init(void) {
#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
unsigned int oldval_bwscon = *(volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON;
unsigned int oldval_bankcon4 = *(volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4;
*((volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON) =
(oldval_bwscon & ~(3<<16)) | S3C2410_BWSCON_DW4_16 | S3C2410_BWSCON_WS4 | S3C2410_BWSCON_ST4;
*((volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4) = 0x1f7c;
#endif
printk(KERN_INFO "%s Ethernet Driver, V%s ", CARDNAME, DRV_VERSION); return platform_driver_register(&dm9000_driver);
} 编译选项Device Drivers --->Network device support ---> Ethernet (10 or 100Mbit) --->, <*>DM9000 Surport, 编写如下测试文件 #vi net_set ifconfig eth0 hw ether 10:23:45:67:89:ab
#ifconfig eth0 板子的ip地址 netmask 子网掩码 up
ifconfig eth0 172.18.25.15 netmask 255.255.255.0 up
#route add default gw 网关 route add default gw 172.18.25.254
#如下显示的是调试信息,可以不要 echo ifconfig eth0 hw ether 10:23:45:67:89:ab >/dev/console
echo ifconfig eth0 172.18.25.15 netmask255.255.255.0 up >/dev/console
echo route add default gw 172.18.25.254 >/dev/console 存放改文件到 /etc/init.d/net_set #chmod +x net_set 运行之,即可以看到如下信息 eth0: link up, 100Mbps, full-duplex, lpa 0x45E1, 继续测试,输入ping命令,拼局域网的一个主机172.18.25.9 #ping 172.18.25.9 PING 172.18.25.9 (172.18.25.9): 56 data bytes
64 bytes from 172.18.25.9: seq=0 ttl=64 time=2.128 ms
64 bytes from 172.18.25.9: seq=1 ttl=64 time=0.934 ms
64 bytes from 172.18.25.9: seq=2 ttl=64 time=0.939 ms
64 bytes from 172.18.25.9: seq=3 ttl=64 time=0.937 ms
64 bytes from 172.18.25.9: seq=4 ttl=64 time=0.867 ms
64 bytes from 172.18.25.9: seq=5 ttl=64 time=0.938 ms
64 bytes from 172.18.25.9: seq=6 ttl=64 time=0.942 ms .............. 说明移植成功 实现自启动net_set 修改inittab可以实现该功能 #vi /etc/inittab 在其中添加如下代码 ::sysinit:/etc/init.d/net_set