在工作中，遇到一个问题： 某一嵌入式linux设备带有USB摄像头和cmos摄像头，启动后，都为/dev/video设备，其中USB摄像头为/devvideo0，cmos摄像头为/dev/video3。但是应用层程序中要求USB摄像头为video3，cmos摄像头为video0。所以，现在遇到问题了，当系统启动时，先加载USB摄像头的驱动，所以先生成video0，后加载cmos驱动，生成video3。现在我们需要把顺序修改下：让cmos摄像头驱动先加载，USB摄像头驱动后加载。 方法：1、将cmos摄像头驱动放到USB驱动前面。     2、将USB摄像头驱动放到cmos后面。  步骤： 首先，通过万能百度，搜到http://bbs.chinaunix.net/thread-1950216-1-1.html这里的文章，对我有很大启发，并且很有参照意义。 现在，我们知道在内核源码目录中linux-3.0.8/include/linux/init.h，其实linux已经为设备挂载驱动定义了不同的优先级： 194 #define pure_initcall(fn) __define_initcall("0",fn,0) 195 196 #define core_initcall(fn) __define_initcall("1",fn,1) 197 #define core_initcall_sync(fn) __define_initcall("1s",fn,1s) 198 #define postcore_initcall(fn) __define_initcall("2",fn,2) 199 #define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall("2s",fn,2s) 200 #define arch_initcall(fn) __define_initcall("3",fn,3) 201 #define arch_initcall_sync(fn) __define_initcall("3s",fn,3s) 202 #define subsys_initcall(fn) __define_initcall("4",fn,4) 203 #define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall("4s",fn,4s) 204 #define fs_initcall(fn) __define_initcall("5",fn,5) 205 #define fs_initcall_sync(fn) __define_initcall("5s",fn,5s) 206 #define rootfs_initcall(fn) __define_initcall("rootfs",fn,rootfs) 207 #define device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6) 208 #define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s) 209 #define late_initcall(fn) __define_initcall("7",fn,7) 210 #define late_initcall_sync(fn) __define_initcall("7s",fn,7s) 212 #define __initcall(fn) device_initcall(fn)我们写驱动用的是module_init（），对应的定义是： #define module_init(x)  __initcall(x) 同时上面也定义了： #define __initcall(fn) device_initcall(fc) 所以，我们得出module_init（），这样的加载优先级是6。 所以，我们要么把cmos驱动文件中的module_init（）改成更高的优先级，要么改低USB摄像头驱动的优先级。 但是由于我没有查到cmos相关的驱动所在内核目录的位置，所以我采用的是后者。 先在优先级中添加一个优先级，post_device_initcall(fn)，优先级为8，本来应该是紧着着device_initcall(fn)，但是由于我为了方便，而放在了最后，但是本人仍然强烈建议紧接着放，优先级仅次于device_initcall(fn)。 194 #define pure_initcall(fn) __define_initcall("0",fn,0) 195 196 #define core_initcall(fn) __define_initcall("1",fn,1) 197 #define core_initcall_sync(fn) __define_initcall("1s",fn,1s) 198 #define postcore_initcall(fn) __define_initcall("2",fn,2) 199 #define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall("2s",fn,2s) 200 #define arch_initcall(fn) __define_initcall("3",fn,3) 201 #define arch_initcall_sync(fn) __define_initcall("3s",fn,3s) 202 #define subsys_initcall(fn) __define_initcall("4",fn,4) 203 #define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall("4s",fn,4s) 204 #define fs_initcall(fn) __define_initcall("5",fn,5) 205 #define fs_initcall_sync(fn) __define_initcall("5s",fn,5s) 206 #define rootfs_initcall(fn) __define_initcall("rootfs",fn,rootfs) 207 208 /* 209 * Changed by ljj to make USB camera starts after than cmos camera on MPAD 210 * Quickembed Tech Inc. 211 * Sugars Ling 346619201@qq.com 212 */ 213 #if 1 214 #define device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6) 215 #define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s) 216 #define late_initcall(fn) __define_initcall("7",fn,7) 217 #define late_initcall_sync(fn) __define_initcall("7s",fn,7s) 218 //add 219 #define post_device_initcall(fn) __define_initcall("8",fn,8) 220 #define post_device_initcall_sync(fn) __define_initcall("8s",fn,8s) 221 //end add 222 #else 223 #define device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6) 224 #define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s) 225 #define late_initcall(fn) __define_initcall("7",fn,7) 226 #define late_initcall_sync(fn) __define_initcall("7s",fn,7s) 227 228 #endif 现在我们自定义了一个优先级为8的调用： #define post_device_initcall(fn) __define_initcall("8",fn,8) #define post_device_initcall_sync(fn) __define_initcall("8s",fn,8s) 添加好了优先级至init.h，现在就要到对应的驱动文件中修改调用了： 找到USB摄像头的驱动在linux-3.0.8/driver/media/video/uvc/uvc_driver.c中，将最后的module_init()；修改为 2393 #if 1 2394 post_device_initcall(uvc_init); 2395 #else 2396 module_init(uvc_init); 2397 #endif 即使用我们刚刚定义的post_device_initcall();   如果一个设备的驱动有3个关联驱动，那么这些驱动模块都得改为post_device_initcall(); 最后就是改链接文件include/asm-generic/vmlinux.lds.h
/* * added by ljj to make USB camera starts after than cmos camera on MPAD * Quickembed Tech Inc. * Sugars Ling 346619201@qq.com */ #if 1 #define INITCALLS *(.initcallearly.init) VMLINUX_SYMBOL(__early_initcall_end) = .; *(.initcall0.init) *(.initcall0s.init) *(.initcall1.init) *(.initcall1s.init) *(.initcall2.init) *(.initcall2s.init) *(.initcall3.init) *(.initcall3s.init) *(.initcall4.init) *(.initcall4s.init) *(.initcall5.init) *(.initcall5s.init) *(.initcallrootfs.init) *(.initcall6.init) *(.initcall6s.init) *(.initcall7.init) *(.initcall7s.init) *(.initcall8.init) *(.initcall8s.init) #else #define INITCALLS *(.initcallearly.init) VMLINUX_SYMBOL(__early_initcall_end) = .; *(.initcall0.init) *(.initcall0s.init) *(.initcall1.init) *(.initcall1s.init) *(.initcall2.init) *(.initcall2s.init) *(.initcall3.init) *(.initcall3s.init) *(.initcall4.init) *(.initcall4s.init) *(.initcall5.init) *(.initcall5s.init) *(.initcallrootfs.init) *(.initcall6.init) *(.initcall6s.init) *(.initcall7.init) *(.initcall7s.init) #endif在链接文件中添加优先级： *(.initcall8.init) *(.initcall8s.init) 最后，编译内核zImage即可。最后测试USB摄像头启动晚于cmos，且cmos摄像头设备号变为/dev/video0，USB摄像头设备号变为/dev/video3。修改启动加载顺序成功。
补一句：有人说不需要这么麻烦，可以直接改Makefile中的obj += XXX.o这个的顺序来修改启动加载的顺序，但是我不太清楚，如果文件不在同一目录下如何改，所以就没有尝试。 同时，如果有人有更好的方法，或者了解Makefile的修改方法的，请留言给我，让我学习，谢谢。