小结：（1）u-boot：启动内核，并向内核传递参数，如如何挂载文件系统（从硬盘还是网络），及各种地址参数；（2）内核：管理功能，启动应用程序（ls等命令都是应用程序，应用程序位于根文件系统）；（3）构建根文件系统 在存储其中构建跟文件系统的方式：（1）在PC中开发生成某种文件系统镜像然后通过u-boot下载及传参数给内核。（2）在PC中建立目录作为挂载存储器分区的点，通过busybox在此目录下构建所需的应用程序，如ls，mount，ps等命令，及其需要的文件。（3）完成其他配置文件；（4）通过该文件系统格式对应的工具把这个目录编译成镜像文件；（5）通过u-boot烧写；（6）选择执行busybox中应用程序 最小根文件系统根文件系统：init本身就是busybox；/dev/console; /dev/null; /etc/inittab; 配置文件里面inittab指定的应用程序；应用程序需要的C库 1、类似windows下的C、D等盘，Linux也会把磁盘、Flash化分成若干个分区。内核镜像文件（一般单独存放在一个分区中）。
内核启动后运行的第一个程序init、给用户提供界面的shell程序、应用程序依赖的库。这些必需、基本的文件合称根文件系统。Linux启动后首先要挂接这个根文件系统。 2、linux以树状结构管理目录和文件，其他分区挂接在某个目录上（挂接点），然后就可以通过这个目录进行访问。 制作根文件系统，就是创建各种目录，并在里面创建各种文件。
制作文件系统镜像，就是把一个目录下所有内容按照一定的格式存放到一个文件中，把这个文件直接烧到存储设备上。当系统启动后，挂载这个设备就可以看到和原来目录一样的内容。 3、一个分区上存储文件时，遵循的规则为文件系统类型。嵌入式系统中，jffs文件系统用于Nor Flash。yaffs用于Nand Flash
Linux还有几种虚拟文件系统，如proc、sysfs，它们不存储在实际的设备上，而是访问它们时由内核临时生成。 4、Linux根文件系统目录结构 （1）/bin用户命令 （2）/sbin系统命令 （3）/etc系统管理的各种配置文件 /etc/passwd用户数据库，用户起始目录、加密口令和用户的其他信息。 /etc/fstab指定启动时需要自动安装的文件系统列表。也包括用swapon -a启用的swap区的信息。 /etc/inittab init的配置文件，init进程根据其来创建其他进程。 （4）/home普通用户目录 （5）/root根用户目录 （6）/usr共享、只读程序和数据，用户的很多应用程序和文件都存放在这个目录下。 /usr/bin存放着许多应用程序； /usr/sbin存放root超级用户使用的管理程序； （7）/var可变的数据，如log文件、临时文件，/var/www (8)/boot启动时需要用到的程序 5、文件类型 - 普通文件 d 目录 c 字符设备 b 块设备 p 管道（用于进程间通信） s 套接字（用于进程间网络通信） l 符号链接 6、init进程是内核启动的第一个，也是唯一一个用户进程，它根据配置文件决定启动哪些程序。init进程的执行程序通常是/sbin/init。 init/main.c下内核启动的最后一步就是启动init进程 static int noinline init_post(void) { free_initmem(); unlock_kernel(); mark_rodata_ro(); system_state = SYSTEM_RUNNING; numa_default_policy(); //打开控制台，标准输入、输出、错误设备 if (sys_open((const char __user *) "/dev/console", O_RDWR, 0) < 0) printk(KERN_WARNING "Warning: unable to open an initial console. "); (void) sys_dup(0); (void) sys_dup(0); //run_init_process执行应用程序，ls等命令都是应用程序 //如果命令行有传入具体控制台，就执行该进程，不会返回 if (execute_command) { run_init_process(execute_command); printk(KERN_WARNING "Failed to execute %s. Attempting " "defaults... ", execute_command); } //执行进程/sbin/init，不成功则往下执行 run_init_process("/sbin/init"); run_init_process("/etc/init"); run_init_process("/bin/init"); run_init_process("/bin/sh"); panic("No init found. Try passing init= option to kernel."); } 7、嵌入式系统中busybox是ls等命令的合集（即应用程序的合集） # ls -l /bin/ls lrwxrwxrwx 1 1000 1000 7 Feb 12 2017 /bin/ls -> busybox //进程/sbin/init也是到busybox的连接 # ls /sbin/init -l lrwxrwxrwx 1 1000 1000 14 Feb 12 2017 /sbin/init -> ../bin/busybox 注意是嵌入式设备中而不是PC中
/sbin/init中init程序：（1）读取配置文件；（2）解析配置文件；（3）根据配置文件执行用户程序 busybox-> init_main-> parse_inittab-> file = fopen(INITTAB, "r");//打开配置文件 new_init_action;//根据配置文件执行 run_actions（SYSTEM）->//运行一类动作，类指的是 waitfor(a, 0);//等待一个执行完，然后删掉，SYSTEM类型只执行一次 delete_init_action(a); //inittbl格式： <id>::: //如s3c2410_serial0::askfirst:-/bin/sh id=/dev/id，用作终端（输入输出） 何时执行 应用程序或者脚本 static void parse_inittab(void) { #if ENABLE_FEATURE_USE_INITTAB FILE *file; char buf[INIT_BUFFS_SIZE], lineAsRead[INIT_BUFFS_SIZE]; char tmpConsole[CONSOLE_NAME_SIZE]; char *id, *runlev, *action, *command, *eol; const struct init_action_type *a = actions; file = fopen(INITTAB, "r"); if (file == NULL) { /* No inittab file -- set up some default behavior */ #endif /* Reboot on Ctrl-Alt-Del */ new_init_action(CTRLALTDEL, "reboot", ""); /* Umount all filesystems on halt/reboot */ new_init_action(SHUTDOWN, "umount -a -r", ""); /* Swapoff on halt/reboot */ if (ENABLE_SWAPONOFF) new_init_action(SHUTDOWN, "swapoff -a", ""); /* Prepare to restart init when a HUP is received */ new_init_action(RESTART, "init", ""); /* Askfirst shell on tty1-4 */ new_init_action(ASKFIRST, bb_default_login_shell, ""); new_init_action(ASKFIRST, bb_default_login_shell, VC_2); new_init_action(ASKFIRST, bb_default_login_shell, VC_3); new_init_action(ASKFIRST, bb_default_login_shell, VC_4); /* sysinit */ new_init_action(SYSINIT, INIT_SCRIPT, ""); //如new_init_action(ASKFIRST, "-/bin/sh", "/dev/tty2");创建下面结构放入链表 struct init_action { struct init_action *next; int action; pid_t pid; char command[INIT_BUFFS_SIZE]; char terminal[CONSOLE_NAME_SIZE]; }; 8、busybox使用 //在界面中选择需要的命令（程序） make menuconfig # This creates a file called ".config" make # This creates the "busybox" executable //安装到开发板的某个目录 make CONFIG_PREFIX=/path/from/root install