上接：S3C2440上LCD驱动(FrameBuffer)实例开发详解（一）四、帧缓冲(FrameBuffer)设备驱动实例代码：①、建立驱动文件：my2440_lcd.c，依就是驱动程序的最基本结构：FrameBuffer驱动的初始化和卸载部分及其他，如下：#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/fb.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/mm.h>#include <linux/slab.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/div64.h>
#include <mach/regs-lcd.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/fb.h>
#include <linux/pm.h>
/*FrameBuffer设备名称*/
static char driver_name[] = "my2440_lcd";
/*定义一个结构体用来维护驱动程序中各函数中用到的变量
先别看结构体要定义这些成员，到各函数使用的地方就明白了*/
struct my2440fb_var
{
int lcd_irq_no; /*保存LCD中断号*/
struct clk *lcd_clock; /*保存从平台时钟队列中获取的LCD时钟*/
struct resource *lcd_mem; /*LCD的IO空间*/
void __iomem *lcd_base; /*LCD的IO空间映射到虚拟地址*/
struct device *dev;
struct s3c2410fb_hw regs; /*表示5个LCD配置寄存器，s3c2410fb_hw定义在mach-s3c2410/include/mach/fb.h中*/
/*定义一个数组来充当调 {MOD}板。
据数据手册描述，TFT屏 {MOD}位模式为8BPP时，调 {MOD}板(颜 {MOD}表)的长度为256，调 {MOD}板起始地址为0x4D000400*/
u32 palette_buffer[256]; u32 pseudo_pal[16];
unsigned int palette_ready; /*标识调 {MOD}板是否准备好了*/
};
/*用做清空调 {MOD}板(颜 {MOD}表)*/
#define PALETTE_BUFF_CLEAR (0x80000000)
/*LCD平台驱动结构体，平台驱动结构体定义在platform_device.h中，该结构体成员接口函数在第②步中实现*/
static struct platform_driver lcd_fb_driver =
{
.probe = lcd_fb_probe, /*FrameBuffer设备探测*/
.remove = __devexit_p(lcd_fb_remove), /*FrameBuffer设备移除*/
.suspend = lcd_fb_suspend, /*FrameBuffer设备挂起*/
.resume = lcd_fb_resume, /*FrameBuffer设备恢复*/
.driver =
{
/*注意这里的名称一定要和系统中定义平台设备的地方一致，这样才能把平台设备与该平台设备的驱动关联起来*/
.name = "s3c2410-lcd",
.owner = THIS_MODULE,
},
};
static int __init lcd_init(void)
{
/*在Linux中，帧缓冲设备被看做是平台设备，所以这里注册平台设备*/
return platform_driver_register(&lcd_fb_driver);
}
static void __exit lcd_exit(void)
{
/*注销平台设备*/
platform_driver_unregister(&lcd_fb_driver);
}
module_init(lcd_init);
module_exit(lcd_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Huang Gang");
MODULE_DESCRIPTION("My2440 LCD FrameBuffer Driver");
②、LCD平台设备各接口函数的实现：/*LCD FrameBuffer设备探测的实现，注意这里使用一个__devinit宏，到lcd_fb_remove接口函数实现的地方讲解*/
static int __devinit lcd_fb_probe(struct platform_device *pdev)
{
int i;
int ret;
struct resource *res; /*用来保存从LCD平台设备中获取的LCD资源*/
struct fb_info *fbinfo; /*FrameBuffer驱动所对应的fb_info结构体*/
struct s3c2410fb_mach_info *mach_info; /*保存从内核中获取的平台设备数据*/
struct my2440fb_var *fbvar; /*上面定义的驱动程序全局变量结构体*/
struct s3c2410fb_display *display; /*LCD屏的配置信息结构体，该结构体定义在mach-s3c2410/include/mach/fb.h中*/
/*获取LCD硬件相关信息数据，在前面讲过内核使用s3c24xx_fb_set_platdata函数将LCD的硬件相关信息保存到
了LCD平台数据中，所以这里我们就从平台数据中取出来在驱动中使用*/
mach_info = pdev->dev.platform_data;
if(mach_info == NULL)
{
/*判断获取数据是否成功*/
dev_err(&pdev->dev, "no platform data for lcd
");
return -EINVAL;
}
/*获得在内核中定义的FrameBuffer平台设备的LCD配置信息结构体数据*/
display = mach_info->displays + mach_info->default_display; /*给fb_info分配空间，大小为my2440fb_var结构的内存，framebuffer_alloc定义在fb.h中在fbsysfs.c中实现*/
fbinfo = framebuffer_alloc(sizeof(struct my2440fb_var), &pdev->dev);
if(!fbinfo)
{
dev_err(&pdev->dev, "framebuffer alloc of registers failed
");
ret = -ENOMEM;
goto err_noirq;
}
platform_set_drvdata(pdev, fbinfo);/*重新将LCD平台设备数据设置为fbinfo，好在后面的一些函数中来使用*/
/*这里的用途其实就是将fb_info的成员par(注意是一个void类型的指针)指向这里的私有变量结构体fbvar，
目的是到其他接口函数中再取出fb_info的成员par，从而能继续使用这里的私有变量*/
fbvar = fbinfo->par;
fbvar->dev = &pdev->dev;
/*在系统定义的LCD平台设备资源中获取LCD中断号,platform_get_irq定义在platform_device.h中*/
fbvar->lcd_irq_no = platform_get_irq(pdev, 0);
if(fbvar->lcd_irq_no < 0)
{
/*判断获取中断号是否成功*/
dev_err(&pdev->dev, "no lcd irq for platform
");
return -ENOENT;
}
/*获取LCD平台设备所使用的IO端口资源，注意这个IORESOURCE_MEM标志和LCD平台设备定义中的一致*/
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
if(res == NULL)
{
/*判断获取资源是否成功*/
dev_err(&pdev->dev, "failed to get memory region resource
");
return -ENOENT;
}
/*申请LCD IO端口所占用的IO空间(注意理解IO空间和内存空间的区别),request_mem_region定义在ioport.h中*/
fbvar->lcd_mem = request_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1, pdev->name);
if(fbvar->lcd_mem == NULL)
{
/*判断申请IO空间是否成功*/
dev_err(&pdev->dev, "failed to reserve memory region
");
return -ENOENT;
}
/*将LCD的IO端口占用的这段IO空间映射到内存的虚拟地址，ioremap定义在io.h中
注意：IO空间要映射后才能使用，以后对虚拟地址的操作就是对IO空间的操作*/
fbvar->lcd_base = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
if(fbvar->lcd_base == NULL)
{
/*判断映射虚拟地址是否成功*/
dev_err(&pdev->dev, "ioremap() of registers failed
");
ret = -EINVAL;
goto err_nomem;
}
/*从平台时钟队列中获取LCD的时钟，这里为什么要取得这个时钟，从LCD屏的时序图上看，各种控制信号的延迟
都跟LCD的时钟有关。系统的一些时钟定义在arch/arm/plat-s3c24xx/s3c2410-clock.c中*/
fbvar->lcd_clock = clk_get(NULL, "lcd");
if(!fbvar->lcd_clock)
{
/*判断获取时钟是否成功*/
dev_err(&pdev->dev, "failed to find lcd clock source
");
ret = -ENOENT;
goto err_nomap;
}
/*时钟获取后要使能后才可以使用，clk_enable定义在arch/arm/plat-s3c/clock.c中*/
clk_enable(fbvar->lcd_clock);
/*申请LCD中断服务，上面获取的中断号lcd_fb_irq，使用快速中断方式:IRQF_DISABLED
中断服务程序为:lcd_fb_irq，将LCD平台设备pdev做参数传递过去了*/
ret = request_irq(fbvar->lcd_irq_no, lcd_fb_irq, IRQF_DISABLED, pdev->name, fbvar);
if(ret)
{
/*判断申请中断服务是否成功*/
dev_err(&pdev->dev, "IRQ%d error %d
", fbvar->lcd_irq_no, ret);
ret = -EBUSY;
goto err_noclk;
}
/*好了，以上是对要使用的资源进行了获取和设置。下面就开始初始化填充fb_info结构体*/
/*首先初始化fb_info中代表LCD固定参数的结构体fb_fix_screeninfo*/
/*像素值与显示内存的映射关系有5种，定义在fb.h中。现在采用FB_TYPE_PACKED_PIXELS方式，在该方式下，
像素值与内存直接对应，比如在显示内存某单元写入一个"1"时，该单元对应的像素值也将是"1"，这使得应用层
把显示内存映射到用户空间变得非常方便。Linux中当LCD为TFT屏时，显示驱动管理显示内存就是基于这种方式*/
strcpy(fbinfo->fix.id, driver_name);/*字符串形式的标识符*/
fbinfo->fix.type = FB_TYPE_PACKED_PIXELS;
fbinfo->fix.type_aux = 0;/*以下这些根据fb_fix_screeninfo定义中的描述，当没有硬件是都设为0*/
fbinfo->fix.xpanstep = 0;
fbinfo->fix.ypanstep = 0;
fbinfo->fix.ywrapstep= 0;
fbinfo->fix.accel = FB_ACCEL_NONE; /*接着，再初始化fb_info中代表LCD可变参数的结构体fb_var_screeninfo*/
fbinfo->var.nonstd = 0;
fbinfo->var.activate = FB_ACTIVATE_NOW;
fbinfo->var.accel_flags = 0;
fbinfo->var.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED;
fbinfo->var.xres = display->xres;
fbinfo->var.yres = display->yres;
fbinfo->var.bits_per_pixel = display->bpp; /*指定对底层硬件操作的函数指针, 因内容较多故其定义在第③步中再讲*/
fbinfo->fbops = &my2440fb_ops; fbinfo->flags = FBINFO_FLAG_DEFAULT; fbinfo->pseudo_palette = &fbvar->pseudo_pal; /*初始化 {MOD}调 {MOD}板(颜 {MOD}表)为空*/
for(i = 0; i < 256; i++)
{
fbvar->palette_buffer[i] = PALETTE_BUFF_CLEAR;
}
for (i = 0; i < mach_info->num_displays; i++) /*fb缓存的长度*/
{
/*计算FrameBuffer缓存的最大大小，这里右移3位(即除以8)是因为 {MOD}位模式BPP是以位为单位*/
unsigned long smem_len = (mach_info->displays[i].xres * mach_info->displays[i].yres * mach_info->displays[i].bpp) >> 3;
if(fbinfo->fix.smem_len < smem_len)
{
fbinfo->fix.smem_len = smem_len;
}
}
/*初始化LCD控制器之前要延迟一段时间*/
msleep(1);
/*初始化完fb_info后，开始对LCD各寄存器进行初始化，其定义在后面讲到*/
my2440fb_init_registers(fbinfo);
/*初始化完寄存器后，开始检查fb_info中的可变参数，其定义在后面讲到*/
my2440fb_check_var(fbinfo);
/*申请帧缓冲设备fb_info的显示缓冲区空间，其定义在后面讲到*/
ret = my2440fb_map_video_memory(fbinfo);
if (ret)
{
dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate video RAM: %d
", ret);
ret = -ENOMEM;
goto err_nofb;
}
/*最后，注册这个帧缓冲设备fb_info到系统中, register_framebuffer定义在fb.h中在fbmem.c中实现*/
ret = register_framebuffer(fbinfo);
if (ret < 0)
{
dev_err(&pdev->dev, "failed to register framebuffer device: %d
", ret);
goto err_video_nomem;
}
/*对设备文件系统的支持(对设备文件系统的理解请参阅：嵌入式Linux之我行——设备文件系统剖析与使用)
创建frambuffer设备文件，device_create_file定义在linux/device.h中*/
ret = device_create_file(&pdev->dev, &dev_attr_debug);
if (ret)
{
dev_err(&pdev->dev, "failed to add debug attribute
");
}
return 0;
/*以下是上面错误处理的跳转点*/
err_nomem:
release_resource(fbvar->lcd_mem);
kfree(fbvar->lcd_mem);
err_nomap:
iounmap(fbvar->lcd_base);
err_noclk:
clk_disable(fbvar->lcd_clock);
clk_put(fbvar->lcd_clock);
err_noirq:
free_irq(fbvar->lcd_irq_no, fbvar);
err_nofb:
platform_set_drvdata(pdev, NULL);
framebuffer_release(fbinfo);
err_video_nomem:
my2440fb_unmap_video_memory(fbinfo);
return ret;
}
/*LCD中断服务程序*/
static irqreturn_t lcd_fb_irq(int irq, void *dev_id)
{
struct my2440fb_var *fbvar = dev_id;
void __iomem *lcd_irq_base;
unsigned long lcdirq;
/*LCD中断挂起寄存器基地址*/
lcd_irq_base = fbvar->lcd_base + S3C2410_LCDINTBASE;
/*读取LCD中断挂起寄存器的值*/
lcdirq = readl(lcd_irq_base + S3C24XX_LCDINTPND);
/*判断是否为中断挂起状态*/
if(lcdirq & S3C2410_LCDINT_FRSYNC)
{
/*填充调 {MOD}板*/
if (fbvar->palette_ready)
{
my2440fb_write_palette(fbvar);
}
/*设置帧已插入中断请求*/
writel(S3C2410_LCDINT_FRSYNC, lcd_irq_base + S3C24XX_LCDINTPND);
writel(S3C2410_LCDINT_FRSYNC, lcd_irq_base + S3C24XX_LCDSRCPND);
}
return IRQ_HANDLED;
}
/*填充调 {MOD}板*/
static void my2440fb_write_palette(struct my2440fb_var *fbvar)
{
unsigned int i;
void __iomem *regs = fbvar->lcd_base;
fbvar->palette_ready = 0;
for (i = 0; i < 256; i++)
{
unsigned long ent = fbvar->palette_buffer[i];
if (ent == PALETTE_BUFF_CLEAR)
{
continue;
}
writel(ent, regs + S3C2410_TFTPAL(i));
if (readw(regs + S3C2410_TFTPAL(i)) == ent)
{
fbvar->palette_buffer[i] = PALETTE_BUFF_CLEAR;
}
else
{
fbvar->palette_ready = 1;
}
}
}
/*LCD各寄存器进行初始化*/
static int my2440fb_init_registers(struct fb_info *fbinfo)
{
unsigned long flags;
void __iomem *tpal;
void __iomem *lpcsel;
/*从lcd_fb_probe探测函数设置的私有变量结构体中再获得LCD相关信息的数据*/
struct my2440fb_var *fbvar = fbinfo->par;
struct s3c2410fb_mach_info *mach_info = fbvar->dev->platform_data;
/*获得临时调 {MOD}
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