学了那么长时间嵌入式，总算是入门了哈，最近在看两本书《linux程序设计》和《ARM嵌入式linux系统构建与驱动开发范例》，之前学了有一学期的51单片机和AVR，这些芯片的控制，主要是将驱动和应用程序写在一起，这个最大的坏处就是不利于排查错误，通常要硬件单步调试才行，搞的人很蛋疼！现在越来越觉得操作系统是个天才的产物！它巧妙的将应用层和硬件层分开，真的太牛了！其中一个最重要的部分就是驱动，没有驱动硬件就不存在，软件就是空中楼阁，所以，咱立志做一名嵌入式驱动工程师。先谈谈最近学写驱动的一些感悟吧。驱动设备分为字符设备和块设备，我现在学的是字符设备，有GPIO,PWM,A/D,SPI,IIC这几个字符设备。总的感觉有以下几点（1）在linux 下一切东西都可以看作文件，也就是说，驱动设备也是文件，那么，文件就有打开与关闭，读与写，这样几点要素构成。在编写驱动程序的时候，脑子里就要时刻有着这个概念。按部就班的去写。（2）协议！协议一定要融汇贯通！我觉得至少要写过每种协议的芯片程序，幸亏我在学单片机的时候有经常写，所以这方面是没有问题的。（3）识图！因为驱动是搭建在软件和硬件之间的桥梁，所以，一定要懂硬件！才能编写软件，其实，个人认为ARM也不过如此，也就是多了些管脚，多了些寄存器，数据总线，地址总线是32位的而已。那么重点还是在寄存器的控制上，用的好，那些ioctl函数就好些，位操作熟练运用，就没有太大问题。（4）时序，时序这玩意是最容易出问题的地方，因为你在写程序的时候只有逻辑顺序，没有时间顺序，所以逻辑正确，时间错误的实在是太多了！注意啊！额，写到这里，我手机开始卡了…不写了，有些东西还要将来慢慢领悟！