说明:
主设备I2C-0挂载两个从设备fm24cl16铁电和RTC-rx8025t。
内核:linux3.10.32
平台:nuc972
1、板级文件修改 arch/arm/much-nuc970/dev.c
1.1 i2c-0的platform_device平台设备注册
//i2c-0的总线配置
static struct nuc970_platform_i2c nuc970_i2c0_data = {
.bus_num = 0,//这个参数很重要,决定i2c-0的总线为0,从设备通过0总线挂载到i2c-0适
//配器上,下面会提到从设备通过i2c_register_board_info()注册设备信息,
//其中该函数的第一个参数即为总线号,这样就将从设备与相应的i2c-0适配
//器连接上,从设备就可以使用该适配器的资源,对外挂I2C硬件设备进行操作。
.bus_freq = 100000,
};
//i2c-0的资源配置
static struct resource nuc970_i2c0_resource[] = {
[0] = {
.start = NUC970_PA_I2C0,
.end = NUC970_PA_I2C0 + NUC970_SZ_I2C0 - 1,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = {
.start = IRQ_I2C0,
.end = IRQ_I2C0,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
}
};
//platform_device平台设备资源
struct platform_device nuc970_device_i2c0 = {
.name = "nuc970-i2c0",
.id = -1,
.num_resources = ARRAY_SIZE(nuc970_i2c0_resource),
.resource = nuc970_i2c0_resource,
.dev = {
.platform_data = &nuc970_i2c0_data,
}
};
static struct platform_device *nuc970_public_dev[] __initdata = {
&nuc970_device_i2c0,
}
//注册platform_device设备
platform_add_devices(nuc970_public_dev, ARRAY_SIZE(nuc970_public_dev));
1.2 注册i2c从设备信息
//i2c-0下的从设备设备信息
static struct i2c_board_info __initdata nuc970_i2c_clients0[] = {
{I2C_BOARD_INFO("fm24cl16bg", 0x50),}, //由于I2C发送数据时,首现发送的第一个字节是对外围从设备进行寻址,我们知道首字节的
//高4bit(bit7~4)是外围设备的厂商编码,bit3~1是外围设备的地址(具体地址由该芯片的
//外围电路决定),而bit0是对表示当前'读/写'操作,这里的0x50没有包括bit0‘读写’操作, //所以这里的0x50只有7个bit,适配器在进行操作时会左移一位,0x50=01010000b -> 向左偏
//移1bit=1010 000x,高bit7~4为A恰好是fm24cl16的厂商编码,bit3~1为0恰好是外围器件地址。
{I2C_BOARD_INFO("rx8025", 0x32),}, //同上。
};
//注册i2c从设备信息
i2c_register_board_info(0, //这里有必要说明下,0就是1.1中提到的bus_num的总线,通过该总线就将从设备与nuc970-i2c0适配器进行了连接
nuc970_i2c_clients0,
sizeof(nuc970_i2c_clients0)/sizeof(struct i2c_board_info));
2 platform_driver设备驱动注册 drivers/i2c/busses/i2c-nuc970-p0.c
2.1 平台设备驱动注册
//平台设备驱动
static struct platform_driver nuc970_i2c0_driver = {
.probe = nuc970_i2c0_probe, //具体操作见各arm厂家
.remove = nuc970_i2c0_remove,
.driver = {
.name = "nuc970-i2c0",
.owner = THIS_MODULE,
},
};
//注册平台设备驱动,当结构体nuc970_i2c0_driver与nuc970_device_i2c0中名字相同时将用
//函数nuc970_i2c0_probe,该函数将完成具体的gpio、中断资源、及适配器和从设备的初始化。
//module_platform_driver=platform_driver_register()+platform_driver_unregister()可
//以省去人为对资源的释放
module_platform_driver(nuc970_i2c0_driver);
3 RTC 设备驱动
3.1 RTC设备驱动注册
static const struct i2c_device_id rx8025_id[] = {
{ "rx8025", 0 },
{ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, rx8025_id);
static struct i2c_driver rx8025_driver = {
.driver = {
.name = "rtc-rx8025",
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = rx8025_probe,
.remove = rx8025_remove,
.id_table = rx8025_id, //这里注册的设备名很重要,一定要与1.2中的名字相同,否则在执行
//module_i2c_driver()时将不能调用rx8025_probe函数。
};
//同上2.1的分析是一样的
module_i2c_driver(rx8025_driver);
3.2 内核配置单配置
为了系统一上电就同步硬件RTC时钟,需修改配置单:
Device Drivers --->
<*> I2C support --->
--- I2C support
[*] Enable compatibility bits for old user-space
< > I2C device interface
< > I2C bus multiplexing support
[*] Autoselect pertinent helper modules
I2C Hardware Bus support --->
<*> GPIO-based bitbanging I2C
<*> NUC970 I2C Driver for Port 0
[*] Real Time Clock --->
[*] Set system time from RTC on startup and resume
[*] Set the RTC time based on NTP synchronization
(rtc0) RTC used to set the system time
[*] RTC debug support
*** RTC interfaces ***
[*] /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)
[*] /proc/driver/rtc (procfs for rtcN)
[*] /dev/rtcN (character devices)
[ ] RTC UIE emulation on dev interface
<*> Epson RX-8025SA/NB
3.3 编译、烧录内核
终端在上电之后会同步时间,并生成相应的设备/dev/rtc0, 通过date -s "2016-05-02 22:59:00", hwclock -w 将时间写到RTC时钟,
再次重启之后终端时间为之前设置的。
4 fm24cl16驱动
之前使用内核自带的设备驱动程序 i2c-dev.c,其中自己增加了lseek函数实现对外挂铁电设备进行指定地址读写,由于存在风险,还是直
接用at24.c代码进行小部分修改。
4.1 fm24cl16设备驱动程序注册
static const struct i2c_device_id at24_ids[] = {
{ "fm24cl16bg", AT24_DEVICE_MAGIC(16384 / 8, 0) }, //FM24CL16 add by CL
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, at24_ids);
static struct i2c_driver at24_driver = {
.driver = {
.name = "at24", //这个参数不重要,随便定义都可以
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = at24_probe,
.remove = at24_remove,
.id_table = at24_ids, //id表里的名称一定要与1.2中的名字相同,否则无法执行at24_probe
};
//驱动程序注册
static int __init at24_init(void)
{
if (!io_limit) {
pr_err("at24: io_limit must not be 0!
");
return -EINVAL;
}
io_limit = rounddown_pow_of_two(io_limit);
return i2c_add_driver(&at24_driver);
}
module_init(at24_init);
//驱动程序释放
static void __exit at24_exit(void)
{
i2c_del_driver(&at24_driver);
}
module_exit(at24_exit);
MODULE_DESCRIPTION("Driver for most I2C fm24cl16");
MODULE_AUTHOR("ZDH-CL");
MODULE_LICENSE("GPL");
4.2 应用程序测试
由于使用4.1中的方式没有在/dev目录下生成相应的设备,在对设备进行open
eadwrite操作,需使用该路径/sys/bus/i2c/devices/0-0050/fram,其中fram是我修改了at24.c的源码
//at24->bin.attr.name = "eeprom";
at24->bin.attr.name = "fram";
open("/sys/bus/i2c/devices/0-0050/fram", O_RDWR);
....