linux I2C之RTC8025、fm24cl16

2019-07-13 09:22发布

说明: 主设备I2C-0挂载两个从设备fm24cl16铁电和RTC-rx8025t。 内核:linux3.10.32 平台:nuc972
1、板级文件修改 arch/arm/much-nuc970/dev.c

1.1 i2c-0的platform_device平台设备注册
//i2c-0的总线配置 static struct nuc970_platform_i2c nuc970_i2c0_data = { .bus_num = 0,//这个参数很重要,决定i2c-0的总线为0,从设备通过0总线挂载到i2c-0适 //配器上,下面会提到从设备通过i2c_register_board_info()注册设备信息, //其中该函数的第一个参数即为总线号,这样就将从设备与相应的i2c-0适配 //器连接上,从设备就可以使用该适配器的资源,对外挂I2C硬件设备进行操作。 .bus_freq = 100000, }; //i2c-0的资源配置 static struct resource nuc970_i2c0_resource[] = { [0] = { .start = NUC970_PA_I2C0, .end = NUC970_PA_I2C0 + NUC970_SZ_I2C0 - 1, .flags = IORESOURCE_MEM, }, [1] = { .start = IRQ_I2C0, .end = IRQ_I2C0, .flags = IORESOURCE_IRQ, } }; //platform_device平台设备资源 struct platform_device nuc970_device_i2c0 = { .name = "nuc970-i2c0", .id = -1, .num_resources = ARRAY_SIZE(nuc970_i2c0_resource), .resource = nuc970_i2c0_resource, .dev = { .platform_data = &nuc970_i2c0_data, } }; static struct platform_device *nuc970_public_dev[] __initdata = { &nuc970_device_i2c0, } //注册platform_device设备 platform_add_devices(nuc970_public_dev, ARRAY_SIZE(nuc970_public_dev));
1.2 注册i2c从设备信息
//i2c-0下的从设备设备信息 static struct i2c_board_info __initdata nuc970_i2c_clients0[] = { {I2C_BOARD_INFO("fm24cl16bg", 0x50),}, //由于I2C发送数据时,首现发送的第一个字节是对外围从设备进行寻址,我们知道首字节的 //高4bit(bit7~4)是外围设备的厂商编码,bit3~1是外围设备的地址(具体地址由该芯片的 //外围电路决定),而bit0是对表示当前'读/写'操作,这里的0x50没有包括bit0‘读写’操作, //所以这里的0x50只有7个bit,适配器在进行操作时会左移一位,0x50=01010000b -> 向左偏 //移1bit=1010 000x,高bit7~4为A恰好是fm24cl16的厂商编码,bit3~1为0恰好是外围器件地址。 {I2C_BOARD_INFO("rx8025", 0x32),}, //同上。 }; //注册i2c从设备信息 i2c_register_board_info(0, //这里有必要说明下,0就是1.1中提到的bus_num的总线,通过该总线就将从设备与nuc970-i2c0适配器进行了连接 nuc970_i2c_clients0, sizeof(nuc970_i2c_clients0)/sizeof(struct i2c_board_info));
2 platform_driver设备驱动注册 drivers/i2c/busses/i2c-nuc970-p0.c
2.1 平台设备驱动注册 //平台设备驱动 static struct platform_driver nuc970_i2c0_driver = { .probe = nuc970_i2c0_probe, //具体操作见各arm厂家 .remove = nuc970_i2c0_remove, .driver = { .name = "nuc970-i2c0", .owner = THIS_MODULE, }, }; //注册平台设备驱动,当结构体nuc970_i2c0_driver与nuc970_device_i2c0中名字相同时将用 //函数nuc970_i2c0_probe,该函数将完成具体的gpio、中断资源、及适配器和从设备的初始化。 //module_platform_driver=platform_driver_register()+platform_driver_unregister()可 //以省去人为对资源的释放 module_platform_driver(nuc970_i2c0_driver);
3 RTC 设备驱动
3.1 RTC设备驱动注册 static const struct i2c_device_id rx8025_id[] = { { "rx8025", 0 }, { } }; MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, rx8025_id); static struct i2c_driver rx8025_driver = { .driver = { .name = "rtc-rx8025", .owner = THIS_MODULE, }, .probe = rx8025_probe, .remove = rx8025_remove, .id_table = rx8025_id, //这里注册的设备名很重要,一定要与1.2中的名字相同,否则在执行 //module_i2c_driver()时将不能调用rx8025_probe函数。 }; //同上2.1的分析是一样的 module_i2c_driver(rx8025_driver); 3.2 内核配置单配置 为了系统一上电就同步硬件RTC时钟,需修改配置单: Device Drivers ---> <*> I2C support ---> --- I2C support [*] Enable compatibility bits for old user-space < > I2C device interface < > I2C bus multiplexing support [*] Autoselect pertinent helper modules I2C Hardware Bus support ---> <*> GPIO-based bitbanging I2C <*> NUC970 I2C Driver for Port 0 [*] Real Time Clock ---> [*] Set system time from RTC on startup and resume [*] Set the RTC time based on NTP synchronization (rtc0) RTC used to set the system time [*] RTC debug support *** RTC interfaces *** [*] /sys/class/rtc/rtcN (sysfs) [*] /proc/driver/rtc (procfs for rtcN) [*] /dev/rtcN (character devices) [ ] RTC UIE emulation on dev interface <*> Epson RX-8025SA/NB 3.3 编译、烧录内核
终端在上电之后会同步时间,并生成相应的设备/dev/rtc0, 通过date -s "2016-05-02 22:59:00", hwclock -w 将时间写到RTC时钟, 再次重启之后终端时间为之前设置的。
4 fm24cl16驱动
之前使用内核自带的设备驱动程序 i2c-dev.c,其中自己增加了lseek函数实现对外挂铁电设备进行指定地址读写,由于存在风险,还是直 接用at24.c代码进行小部分修改。
4.1 fm24cl16设备驱动程序注册 static const struct i2c_device_id at24_ids[] = { { "fm24cl16bg", AT24_DEVICE_MAGIC(16384 / 8, 0) }, //FM24CL16 add by CL }; MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, at24_ids); static struct i2c_driver at24_driver = { .driver = { .name = "at24", //这个参数不重要,随便定义都可以 .owner = THIS_MODULE, }, .probe = at24_probe, .remove = at24_remove, .id_table = at24_ids, //id表里的名称一定要与1.2中的名字相同,否则无法执行at24_probe }; //驱动程序注册 static int __init at24_init(void) { if (!io_limit) { pr_err("at24: io_limit must not be 0! "); return -EINVAL; } io_limit = rounddown_pow_of_two(io_limit); return i2c_add_driver(&at24_driver); } module_init(at24_init); //驱动程序释放 static void __exit at24_exit(void) { i2c_del_driver(&at24_driver); } module_exit(at24_exit); MODULE_DESCRIPTION("Driver for most I2C fm24cl16"); MODULE_AUTHOR("ZDH-CL"); MODULE_LICENSE("GPL");4.2 应用程序测试
由于使用4.1中的方式没有在/dev目录下生成相应的设备,在对设备进行open eadwrite操作,需使用该路/sys/bus/i2c/devices/0-0050/fram其中fram是我修改了at24.c的源码
//at24->bin.attr.name = "eeprom";
at24->bin.attr.name = "fram";

open("/sys/bus/i2c/devices/0-0050/fram", O_RDWR);
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