原文地址：http://blog.csdn.net/aric_zc/article/details/7046166
先谈谈如何写linux驱动： - 在驱动模块初始化函数中调用register_chrdev()，将驱动向系统注册为一个字符设备，伪装成一个文件，上层的应用可以通过访问这个文件（字符设备），来操作驱动模块。
- 驱动模块注册为字符设备后，还需要用户在命令行中敲mknod命令来创建一个对应的字符文件，上层应用就是用open, close, read, write该文件这样的方式来访问驱动模块。
- 装了udev的系统，可以让系统自动为您创建该字符文件：调用device_create()在/dev/目录下创建对应的字符文件，
具体方法可以参考LinuxKernelSdioMx53代码的用法。


以LinuxKernelSdioMx28 / LinuxKernelSdioMx53项目代码为例：


- module_init(DibBridgeTargetModuleInit)
驱动模块初始化入口


- DibBridgeTargetModuleInit()：模块初始化函数。
1.调用sdio_register_driver()注册sdio接口驱动，
2.调用register_chrdev()注册驱动模块为字符设备。


- sdio_register_driver()：向系统注册sdio接口驱动，调用以后，系统会触发sdio设备id检测，如果设备id和接口驱动里.id_table里定义的id一致，则系统调用probe函数。
1. 可以在DibBridgeTargetModuleInit()里调用，这样insmod之后，驱动接口即被注册（设备id被注册），有相应设备插入则probe会被调用（此种做法参考LinuxKernelSdioMx28）
2. 也可以在sdio初始化时调用，这样设备插入时，probe不会被调用，只有在sdio初始化，sdio_register_driver()被调用时，系统才会重新检测设备id，并调用probe。（此种做法好处是，模块初始化不涉及何种设备，具有更好的通用性。参考LinuxKernelSdioMx53）


- static struct sdio_driver Dib_sdio_driver
是sdio接口驱动的结构体,包括.id_table, .probe()函数等，如下
static struct sdio_driver Dib_sdio_driver = {
.name = "Dib_sdio",
.id_table = Dib_sdio_ids,
.probe = Dib_sdio_probe,
.remove = __devexit_p(Dib_sdio_remove),
};
其中.id_table很重要，它里面定义了此sdio驱动模块关心的sdio设备id号，只有插入的sdio设备的id号和这里面定义的id对应上，系统才会调用.probe函数。


- register_chrdev()
将驱动模块向系统注册为字符设备，并将操作该设备的接口函数file_operations也一起注册了。
1.可以在DibBridgeTargetModuleInit()里调用。（参考LinuxKernelSdioMx53/LinuxKernelSdioMx28代码）
2.也可以在probe函数里调用，即只有在系统检测到硬件设备时才去注册字符设备（参考sdk8remote代码）

- struct file_operations
包含如下最基本的文件操作函数，
struct file_operations fops = 
{   
.ioctl   = DibBridgeTargetModuleIoctl,                    //控制命令传输或数据传输
.open    = DibBridgeTargetModuleOpen,   
.read    = DibBridgeTargetModuleReadData,       //数据传输   
.write = DibBridgeTargetModuleWriteData
.release = DibBridgeTargetModuleRelease, 
};

- .ioctl/.read 等等
user space和kernel space的传输通道，通过使用copy_from_user和copy_to_user这样的函数来实现数据传递