一、概述 系统整体框架。 1 通过TCP从上位机发送图片到DSP   2 DSP将任务分配给8个核，进行图像处理(sobel运算) 3 每个核完成相应的任务之后，融合结果，通过TCP协议发送到上位机。 二、软件构成 主核主要包括两个进程。1 TCP进程  2 数据处理进程 从核包括一个进程。进行数据处理。 1   首先TCP进程进行数据接收，接收完毕之后，post mailbox1  告诉主核的数据处理进程数据接收完毕。 2   主核、从核进行messageQ操作。遵循原则 谁接收，谁创建；谁发送，谁打开的原则。主核给从核发送messageQ的信息主要是包括 各个从核对应处理的图片的首地址（红 {MOD}虚线）；从核给主核发送的messageQ主要是各个核处理之后的图片的首地址。（黄 {MOD}虚线） 3  主核进行数据融合  然后发送mailbox2  将处理后的结果通过TCP发送到上位机。   程序下载地址： https://download.csdn.net/download/yunge812/10517028   ======================================================================= 最近新开的公众号，文章正在一篇篇的更新， 公众号名称：玩转电子世界 各位朋友有什么问题了可以直接在上面提问，我会一一进行解答的。 跟着阳光非宅男，一步步走进电子的世界。 关注之后回复 资料下载  关键词可以获得免费海量的视频学习资料下载~~！ 已共享的学习视频资料，共享资料正在不断更新中。。。 =======================================================================