DSP

DSP学习总结——CAN通信

2019-07-13 09:42发布

通信——自动化控制类比较薄弱的知识点,但是现在的物联网、车联网等越来越依赖通信了。没有通信的控制、检测系统是处于“原始人阶段” 本人自动化,通信方面做得比较少,书本内容看的不太清楚,只能从几个方面总结一下,如果有高手,欢迎指导。 通信——结合书本,有一下内容:
  • can通信的数字逻辑,隐性质电平1,显性电平0
  • can通信的帧分为数据帧、远程帧、错误帧和过载帧。
  • can的数据帧有帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场和帧结尾。
  • can的远程帧和数据帧的区别是RTR位。
  • 错误帧和过载帧有特定的数据格式。
  • can错误及其处理方法。
  • can初始方法——配置标准模式、配置工作模式,等待配置,配置模式有效,改变使能,配置标准模式、等待标准模式配置,配置完成。(建立影子寄存器,保证读取为32位的数据)
  • 时间配置。
  • 发送接收子程序。
  • 过载处理、远程处理等
  • 中断应用,掉电处理。