SEM旗语模块通过对旗语的计数完成任务的同步和相互作用。

    据个人了解：可以有两个功能

（1）：使用信号量旗语发送消息（类似MBX）

       旗语是一种DSP/BIOS内核定义的数据结构，用于任务线程之间的通信，同步以及访问共享数据。

通过SEM_pend（）来等待旗语的到来，未到来前将此任务挂起。通过SEM_post发送旗语。

参考例程：semtest

该例程SEM配合QUE一起使用：定义一个队列，然后写任务和读任务轮流访问该队列。三个写任务的优先级相同，如果不调用任务切换函数（TSK_yield()或者是sleep），第一个写任务会一直执行完毕，然后第二个，第三个，如果调用了任务切换函数，三个任务轮流执行。

       图形化配置里的参数：initial semaphore count  旗语计数器的初始值

主要是配合SEM_pend（）使用，如果旗语计数值大于0，SEM_pend（）函数简单的减少计数值并返回，如果旗语计数值为0，那么任务将等待另一线程调用SEM_post（）来发送旗语。

（2）：利用旗语解决冲突(区别MBX)

      如果两个任务共享一个数据结构，当其中一个任务线程修改这个数据结构时，如何使用旗语来阻止另一个任务线程访问该数据结构。为了解决这个冲突，两个任务都有一段通过使用同一个旗语调用SEM_pend来保护的代码。在第一个任务执行这段受保护代码期间，另一个任务即使抢先了第一个任务，也不能执行这段受保护的代码，这就是“互斥”。

参考例程：mutex

      个人理解：实现互斥问题图解

               SEM_pend（）

              /受保护的代码/

               SEM_post（）

如果两个不同优先级的任务都有这么一段保护代码，则即使高优先级的代码抢占了线程，也必须等低优先级的任务把代码执行完，然后发出post指令，高优先级的才能运行。我觉得这是sem区别与mbx的一点，邮箱不能实现互斥问题。