DSP

TI C64X DSP中断向量表的配置(硬件中断)

2019-07-13 09:49发布

1. 编写中断服务例程 在.c源文件中编写ISR函数c_intXX,用于中断处理,如: interrupt void c_intXX (void) {            …; } 注:对于硬件中断而言,XX = 00~15。   2.初始化中断向量表,并在内存段中的中断向量表中配置好对应的中断向量            首先是把中断向量表定位到某一内存段中,我们可以在cmd文件中配置中断向量表的内存映射,如: MEMORY {            VECTORS:         org = 00000000h,       len = 00000400h            L2SRAM:            org = 00000400h,       len = 00100000h            SDRAM:             org = 80000000h,       len = 10000000h }   SECTIONS {            .vecs                  :>            VECTORS            .data                  :>            L2SRAM            .text                   :>            L2SRAM            .switch               :>            L2SRAM            .stack                 :>            L2SRAM            .bss                    :>            L2SRAM            .cinit                   :>            L2SRAM            .far                     :>            L2SRAM            .cio                     :>            L2SRAM            .const                 :>            L2SRAM            .sysmem             :>            SDRAM            .tables                :>            L2SRAM }                     然后建立一个.asm文件,用以配置中断向量表中的中断向量,我们需要声明一些全局变量,以便其他源文件可以引用这些变量或者引用其他源文件的变量,如:     .global _vectors             .global _c_int00             .global _vector1          .global _vector2        .global _vector3        .global _vector4        .global _vector5        .global _vector6        .global _vector7        .global _c_int08      ; 对应main()函数的c_int08中断服务例程(假设处理的是EDMA中断)        .global _vector9                 .global _vector10        .global _vector11           .global _vector12          .global _vector13           .global _vector14           .global _vector15                            因为引用了rts的_c_int00中断,即RESET中断,因此需要引入这个符号:    .ref      _c_int00         为了把中断服务例程的地址,即中断向量插入到中断向量表中,可以定义一个宏: VEC_ENTRY .macro addr         STW       B0,*--B15         MVKL      addr,B0         MVKH      addr,B0         B         B0         LDW       *B15++,B0         NOP       2         NOP            NOP    .endm                             为了初始化中断向量表中的中断向量,可以定义一个虚拟的中断向量: _vec_dummy:       B        B3       NOP      5                   接下来就可以配置中断向量表了: .sect “.vecs” .align 1024   _vectors: _vector0:       VEC_ENTRY _c_int00          ;RESET中断 _vector1:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;NMI不可屏蔽中断 _vector2:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;保留中断1 _vector3:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;保留中断2 _vector4:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT4 _vector5:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT5 _vector6:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT6 _vector7:       VEC_ENTRY _vec_dummy ;外部中断INT7 _vector8:       VEC_ENTRY _c_int08 ; EDMA控制器中断EDMAINT,对应于c_int08 ISR _vector9:       VEC_ENTRY _vec_dummy;JTAGRTDX中断 _vector10:      VEC_ENTRY _vec_dummy;EMIF_SDRAM_Timer中断 _vector11:      VEC_ENTRY _vec_dummy;McBSP_0_Receive中断 _vector12:      VEC_ENTRY _vec_dummy;McBSP_1_Transmit中断 _vector13:      VEC_ENTRY _vec_dummy;Host_Port_Host_to_DSP中断 _vector14:      VEC_ENTRY _vec_dummy;Timer0中断 _vector15:      VEC_ENTRY _vec_dummy;Timer1中断   3. 在C程序中指定定义的中断向量表,并且启用CPU中断功能 在C程序中,用CSL的IRQ模块来设置中断比较方便,在设置之前,需要外部链接上面的asm程序的中断向量表符号: extern far void vectors();//之所以为vectors,因为C编译器编译后自动改名其为_vectors 引用了中断向量表之后,就可以设置中断了:         IRQ_setVecs(vectors); //指向asm中定义的中断向量表         IRQ_nmiEnable();         IRQ_globalEnable();         IRQ_map(IRQ_EVT_EDMAINT, 8);        //映射事件到指定的物理中断号         IRQ_reset(IRQ_EVT_EDMAINT);   4.启动中断源,如EDMA控制器的中断 至此,中断服务例程c_int8就可以为EDMAINT中断服务了,其它硬件中断向量的配置同理。       在CCS里面,通过DSP/BIOS的配置,我们可以很方便的设置自己想要的对象,进行初始化,简化了很多底层的步骤。 DSP/BIOS硬中断创建的一般步骤: 1. DSP/BIOS->Scheduling->HWI->HWI_INT(x);
2. 在HWI_INT(X)属性的function中填入你要触发的中断处理,如_hwiFunc,并选中Dispatcher;
3. 开启硬中断对象:
       IRQ_reset(IRQ_EVT_EXTINT5);
       IRQ_enable(IRQ_EVT_EXTINT5);
4. 编写硬中断处理程序hwifunc();
       void hwifunc(void){}