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DSP开发中malloc函数应用问题

2019-07-13 09:52发布

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最近在撺掇一个完全基于TMS３２０C６７４８的还原魔方机器人，图像获取和颜 {MOD}识别的问题解决的差不多了以后，就开始把解魔方的算法从VC移植到DSP上。（注：解魔方算法为kociemba算法） 不出意外，的确遇到了问题——在PC机上跑算法结果都是秒出，但是DSP跑出正确结果需要将近２０分钟，而且有时候会卡住。 迷惑的我在算法的几个关键循环处添加了几个printf语句，在CCS５中进行Debug观察结果，并且和VC结果做对比——是这样： 额。。。的确跑飞了。。。 最后终于找到了这个问题的解决方案。 char* tb = tables[j] = (char*)malloc(sizeof(char)*tl)； 问题出在malloc函数上面：算法中为提供足够大的搜寻空间，利用malloc函数分配了比较大的char型数组，在DSP中，动态内存分配的内存空间是在heap里，如果heap分配的空间太小，分配过程中会产生溢出，最后使算法跑飞。 如果将CCS工程中的_DSP.cmd文件中的－heap容量设置大一点，就可以完美运行。 最终结果：

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