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DSP/BIOS和main函数的次序和作用

2019-07-13 09:54发布

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随着多线程技术的发展，原来委以重任的main（）函数也逐渐的退化和冷落，现在变成了名不副实的“主函数”。在DSP/BIOS中也同样存在这样的问题，然而main()函数的作用依然不可忽略，其与DSP/BIOS的API函数的调用上存在一定的先后关系。 在DSP/BIOS应用程序中，main()函数用于实现用户的初始化操作，片内/片外外设的配置，以及势能单独的硬件中断等，然而，main()函数并不属于DSP/BIOS的任何线程类型，它仅仅是一个匆匆过客，在作完用户期望的初始化之后，也就寿终正寝了，甚至连一片云彩都不曾带走。 值得注意的一点是，应用程序在执行main函数时，并不是所有的DSP/BIOS API函数都可以调用，其间有着相应的先后关系，这是因为，main函数启动的时候，DSP/BIOS并没有完成最终的初始化，因此，main函数对于DSP/BIOS 有些API函数的调用是受限的。 这里不得不提起DSP/BIOS的启动过程(对于Bootload暂且不谈)： 1、初始化DSP：复位中断向量指向c_int00地址，DSP/BIOS程序从入口点c_int00开始运行。对C6000，初试化堆栈指针（B15）和全局页指针（B14）分别指向堆栈底部与.bss段的开始，控制寄存器AMR、IER和CSR也被初始化；  2、用.cinit段中的记录来初始化.bss段；  3、调用BIOS_init初始化DSP/BIOS模块：BIOS_init执行基本的模块初始化，然后调用MOD_init宏分别初始化每个用到的模块；  4、处理.pinit表：.pinit表包含了初始化函数的指针；  5、调用应用程序main函数：在所有DSP/BIOS模块初始化之后，调用main函数。在main函数中添加了必要的初始化代码。Main函数初始化之后CPU的控制权交给DSP/BIOS。  6、调用BIOS_start启动DSP/BIOS：BIOS_start函数是由配置工具产生的，包含在XXXcfg.snn文件中（XXX与用户对工程的起名相关，nn与使用的DSP型号相关），它负责使能DSP/BIOS模块并为每个用到的模块调用MOD_startup宏使其开始工作。  在这些工作完成之后，DSP／BIOS调用IDL_loop引导程序进入DSP/BIOS空闲循环，此时硬件和软件中断可以抢先空闲循环的执行，主机也可以和目标系统之间开始数据传输。 从DSP启动的过程来看，DSP/BIOS的初始化是分为两大阶段的，一个是位于main函数前面的BIOS_init中，一个是在main函数后面的BIOS_start中。这点让人很是疑惑main函数出现的作用，究竟什么样的API函数可以在main函数中执行呢？ 这点必须弄清楚main函数前后两初始化阶段的具体作用，具体的细节可以查阅相关的技术文档，但是总体来说，BIOS_init所主要完成的是MEM模块的初始化工作，而BIOS_start负责的是使能全局中断、配置和启动定时器、打开线程调度、启动DSP/BIOS线程等。因此，在main函数中，可以调用实现动态存储器分配的函数：MEM_alloc、MEM_free；以及动态创建对象的API 函数：XXX_create、XXX_delete等。对于“假设硬件中断和定时器都已经使能的API”、或者可能引起阻塞的API函数都不可以在main函数中调用，例如CLK_gethtim、CLK_getltime、HWI_enable、HWI_disable、SWI_enable、SWI_diaable、TSK_disable、TSK_enable、SEM_pend、MBX_pend等。特别需注意的是，main函数中一定不能存在无限循环，否则整个DSP/BIOS程序将瘫痪 但是对于使DSP/BIOS线程就绪的调度函数却允许在main函数中调用，例如SEM_post、SWI_post等，其实质还是在等BIOS_start进行完所有的初始化后再执行如上的调度操作。 因此可以明白一点的是，main函数穿插在BIOS的初始化过程中，为人工干预DSP/BIOS的启动提供了机会，使得BIOS的运作更具“个性化”。其间CPU的控制权从DSP/BIOS提交给用户，然后在返回给DSP/BIOS。

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