前面我们学习了如何创建一个DSP/BIOS工程，那么我们这里就简单分析一个CCS自带的例程tsk example，一起来学习下这个tsk是如何执行的。         例程code: #include #include #include #include "tskcfg.h" #define NLOOPS 5 Void task(Arg id_arg); /* Function for tasks created with Config Tool */ /* * ======== main ======== */ Void main() { } /* * ======== task ======== 程序在执行完main函数后，该如何执行task呢？ */ Void task(Arg id_arg) { Int id = ArgToInt (id_arg); Int i; for (i = 0; i < NLOOPS ; i++) { LOG_printf(&trace, "Loop %d: Task %d Working", i, id); TSK_yield(); } LOG_printf(&trace, "Task %d DONE", id); } 程序在执行完main函数后，该如何执行task呢？ */ Void task(Arg id_arg) { Int id = ArgToInt (id_arg); Int i; for (i = 0; i < NLOOPS ; i++) { LOG_printf(&trace, "Loop %d: Task %d Working", i, id); TSK_yield(); } LOG_printf(&trace, "Task %d DONE", id); }         通过阅读上面的代码，是不是觉得与单片机的程序开发是很相似的呢。的确，BIOS系统编程与单片机的编程是很相似的，不同之处在于BIOS编程在执行main函数时，并没有在main 函数中写一个死循环while(1)函数。那么肯定有人问，那在main 函数中不写一个死循环函数，程序执行完main函数不就结束了吗？那如何执行系统的任务线程呢？在这里就需要介绍下BIOS系统程序启动的顺序了。 DSP/BIOS工程的启动顺序           （1）初始化DSP：DSP/BIOS程序从C/C++环境入口c_int00开始运行。对于C6000平台，在c_int00开始处，系统栈指针（B15）和全局页指针（B14）  被分别设置在堆栈断的末尾和.bss断的开始。控制寄存器AMR、IER、CSR等被初始化；         （2）初始化.bss段：当堆栈被设置完成后，初始化任务被调用，利用.cinit的记录对.bss断的变量进行初始化；         （3）调用BIOS_init初始化用到的各个模块：BIOS_init调用MOD_init对配置用到的各个模块进行初始化，包括HWI_init、HST_init、IDL_init等；         （4）处理.pinit表：.pinit表包含一些指向初始化函数的指针，对C++程序，全局对象类的创建也在此时完成；         （5）调用用户程序的main函数：用户main函数可以是C/C++函数或者汇编语言函数，对于汇编函数，使用_main的函数名。由于此时的硬件、软件中断还没有被使能，所以在用户主函数的初始化中需要注意，可以使能单独的中断屏蔽位，但是不能调用类似HWI_enable的接口来使能全局中断；         （6）调用BIOS_start启动DSP/BIOS：BIOS_start在用户main函数退出后被调用，它负责使能使用的各个模块并调用MOD_startup启动每个模块。包括CLK_startup、PIP_startup、SWI_startup、HWI_startup等。当TSK管理模块在配置中被使用时，TSK_startup被执行，并且BIOS_start将不会结束返回；         （7）执行idle循环：有两种方式进入idle循环。当TSK管理模块使能时，任务调度器运行的TSK_idle任务调用IDL_loop在其它任务空闲时进入idle循环；当TSK模块未被使用时，BIOS_start调用将返回，并执行IDL_loop进入永久的idle循环，此时硬件和软件中断可以抢占idle循环得到执行。由于idle循环中管理和主机的通信，因此主机和目标机之间的数据交互可以进行了           通过了解DSP的启动顺序，我们刚才的疑惑就得以解释了，main函数只是被操作系统用来进行初始化的，初始化结束也就是执行完main函数，系统会调用BIOS_start来启动操作系统以及使能需要使用的模块。此时如果有tsk线程就会去执行tsk线程，空闲时就会进入IDL_loop进行无限循环了。