如果一个函数被频繁地调用很多很多次的时候，我们就应该从细节入手。有时候我们对代码本身的逻辑无从下手，往往这些细节能够带给我们意想不到的结果。类型修饰符就是其中之一。 const关键词无需多说，但是我们往往也能忽视，所以尽量养成一个习惯：在设计一个函数参数或者申明一个变量（无论是局部的还是全局的）的时候，下意识地考虑一下这个变量我们可不可以设计为不可更改的。

NOTE: 如果是指针的话，我们还应该考虑是指针指向的内容不可更改（应该申明为const int *p），还是指针本身不可修改（应该申明为int * const p），或者二者均不可修改（应该申明为const int * const p）。

restrict关键词，我在开始DSP平台优化之前从来没有接触过的，但是在最近的学习和优化过程中，它却好几次带给我意想不到的结果。

restrict，C语言中的一种类型限定符（Type Qualifiers），用于告诉编译器，对象已经被指针所引用，不能通过除该指针外所有其他直接或间接的方式修改该对象的内容。——百度百科

类型修饰符的作用就是告诉编译器更多的关于变量的信息，这样编译器在做优化的时候就更能放开手脚，大胆地优化了，因为编译器总是会选择最安全的优化方案。但是，有时候我们也会看到，即使添加了这些类型修饰符但是效果却不明显，其实就是编译器已经替我们做了这件事。