1、 多线程的意义，解决多个非相关的程序或函数同时运行的需求，这些程序运行和执行时间都有严格的要求。这样的程序被称为线程（thread）。在DSP中任何独立执行的指令流都被称为线程。 2、 DSP/BIOS中线程分为HWI、SWI、Tasks、Background thread（IDL）。HWI就是ISR，优先级最高，适合200kHz触发的任务；SWI适合100ms或者更大周期的触发任务；Task不同SWI之处在于它在执行过程中能被挂起直到必需资源有效，任务之间可以通过queue、semaphore、mailbox；其它不运行时才运行IDL；HWI和SWI不能挂起和等待； 3、 DSP中的三种函数。CLK function，片内计数器触发，用HWI_INT14；Periodic function（PRD），SWI的一种；Data notification function，用户用pipe或者host channel（HST）传送数据的函数。 4、 如何选择哪种类型的函数。用HWI触发SWI或者Task；互相依赖的函数或者数据共享请求的用SWI；更为复杂的用Task，SWI比Task更节省内存（memory efficient）；PRD用片上定时器的倍数触发或者外部周期性中断； 5、 SWI有14级优先级，加2为PRD；TSK有15级优先级，加1为IDL； 6、 硬件中断不能动态创建，但是ISR可以动态改变； 7、 HWI和SWI用专用的系统中断堆栈（application stack），而每个TSK用各自的stack。没有TSK下，所有线程共用application stack，其可被放在快速存储器中。 8、 HWI函数调用PIP APIs函数，这些函数也是中断函数的一部分 9、 HWI_restore()与HWI_enable的区别。最外层的HWI_disable()调用禁止了中断，最内层的HWI_disable()调用将不作为，HWI_enable一调用中断即被开启，而HWI_restore()必须由最外层的函数调用才会开启中断，因此HWI_restore()比HWI_enable更好。格式{include hwi.h；Unsoldmask；oldmask =HWI_disable()；HWI_restore(oldmask);} 10、 中断优先级中数字越大，优先级越高 11、 SWI_create()只能在task内调用，不能再HWI和SWI内调用 12、 增加一个软件优先级，所需的stack size就得增加，因此将SWI设为一个优先级是最节省stack size的。默认的application stack size是256个字。 13、 默认的KNL_swi的SWI应该保持最低优先级，即0 14、 每个SWI都有一个32bit的邮箱，可以作为能否分配一个SWI线程的信号量，用SWI_getmbox可以返回邮箱值，返回值为SWI从就绪队列中退出开始执行前的邮箱值，SWI执行后mailbox值恢复初始值。SWI执行过程中又再次被分派，则mailbox值会改变，但SWI_getmbox读会的值不变。 15、 Pending指就绪态 16、 SWI函数有SWI_post，SWI_or，SWI_inc和SWI_andn，SWI_dec，前三个执行时立即可以分派（post）一个SWI线程，而后两个要等到邮箱值为0才分派。当SWI执行前被触发多次，通常只执行一次，如果想执行被触发的次数就需要用到函数SWI_inc；如果想过个条件同时满足时触发，如两个不同设备准备好数据，则需要用到SWI_andn；当在一个SWI线程中想根据触发事件而执行不同的函数时，需要SWI_or；当需要一个事件有效多次才触发SWI时需要用到SWI_dec。 17、 如果ISR将改变一个数据结构而它正被执行的task访问，则需要在task执行时将中断屏蔽 18、 一个长的ISR通常被分解为两段，第一段为ISR，第二段为SWI，SWI处理不怎么严格的请求。 19、 TSK_setpri在ISR中不能调用，但可以在task和SWI中调用，而用SWI更节省资源，且切换更高效，因为task有独立的stack。 20、 SWI_disable不仅禁止了SWI抢占，也禁止了task抢占 21、 SWI_delete()可以删除一个SWI线程，但只能在task中执行 22、 Task有15个优先级，最低级0保留给IDL 23、 确定一个task所需的堆栈可以先设一个足够大的，在用CCS查看实际占用多少 24、 可以用动态和静态两种方式创建task 25、 TSK_delete可以清除task、释放stack的空间，但不能释放信号量、邮箱和其它被task获得的资源，因而这些动作要在TSK_delete之前运行。当删除一个task，而它拥有其它task所需资源时将发生致命的错误。TSK_delete只能删除动态建立的task 26、 任务有四个状态，为running、ready、blocked和terminated，用TSK_stat函数可以返回任务的状态，如果一个运行的任务被SWI或HWI抢占，返回的状态还是TSK_RUNNING 27、 IDL中不能调用阻塞的函数，如SEM_pend()、TSK_sleep() 28、 运行的TASK变成TSK_BLOCKED，条件是调用了SEM_pend()、TSK_sleep()函数，一般是为了等待IO操作或者共享数据的准备 29、 TSK_yield函数是正在执行的函数主动把CPU让给就绪队列里的task，就绪队列都是同优先级的task，主动让出的task排到队列的最后，如果它的优先级也可队列里的一样，队列是先进先出 30、 用TSK_checkstacks和TSK_stat函数可以看stack大小以防堆栈溢出