本篇对之前的分析做一个总结： 1.开机上电，用户在BOOT 管脚上配置的启动方式被锁定采样到SYSCFG模块的BOOTCFG寄存器，从而确定处理器的启动方式。    2.PSC模块中的启动默认值是：ARM核休眠，DSP核使能。所以这时候DSP启动，DSP从片内DSP L2 ROM处读取指令执行。这里有TI已经固化的仅DSP核可以访问的ROM Bloader，简称DSP RBL。  3.DSP的RBL做一些简单的初始化后，就通过PSC模块使能ARM核，休眠自己。然后ARM就开从片内的RAM Local ROM处读取指令并执行，这里面有TI已经固化好的ARM ROM Bootloader，简称ARM RBL。
4.ARM 的RBL做一些初始化后，根据BOOTCFG寄存器的设定，从指定的地方读取用于启动U-Boot的Bootloader，即U- Boot BootLoader，简称UBL。UBL可以放在Nandflash，或者通过串口下载等方式取得（在前面一直使用的Nor Flash）。值得说明的是，这里的UBL是 (AIS Application Image Script )格式，而不是通常的BIN格式。
5.当ARM RBL读取到UBL后就根据AIS格式中的命令初始化、加载并运行UBL。然后就是UBL加载运行U-Boot。

总的来说，只是对当前工作上的一些经验列举出来了吧，算不上什么很懂，但也是花了很多时间的，上网找了很多资料，和所遇到情况进行对比。后面的话会继续更新相关的内容。