DSP/BIOS是TI公司特别为其TMS320C6000TM，TMS320C5000TM和TMS320C28xTM系列DSP平台所设计开发的一个尺寸可裁剪的实时多任务操作系统内核，是TI公司的Code Composer StudioTM开发工具的组成部分之一。 　　DSP/BIOS 实时操作系统介绍 　　DSP/BIOS是一个用户可剪裁的实时操作系统，主要由三部分组成：多线程实时内核（抢占式多线程）；实时分析工具；芯片支持库。利用实时操作系统开发程序，可以方便快速的开发复杂的DSP程序。操作系统维护调度多线程的运行，只需将定制的数字信号算法作为一个线程嵌入系统即可；芯片支持库帮助管理外设资源，复杂的外设寄存器初始化可以利用直接图形工具配置；实时分析工具可以帮助分析算法实时运行情况。 　　DSP/BIOS以模块化方式提供给用户对线程、中断、定时器、内存资源、所有外设资源的管理能力都可以根据需要剪裁。实际应用中需要的定制算法作为一个线程插入DSP/BIOS的调度队列，由DSP/BIOS进行调度。 　　使用前需阅读了解DSP/BIOS用户手册和DSP/BIOS设备驱动的开发与使用，具体内容包括DSP/BIOS概述、程序生成、监测、线程调度、存储器和低级函数、I/O概述和管道、流I/O和设备驱动；设备驱动开发工具包（DDK）简介、DSP/BIOS设备驱动的结构和使用、使用DSP/BIOS设备驱动、GIO类驱动、微型驱动的开发步骤、IOM接口、PIO适配器、LIO模型到IOM模型的移植和GIO API的ASYNC扩展。

1.1         DSP/BIOS的组件构成

?         DSP/BIOS API：编写的程序可以调用API接口函数； ?         DSP/BIOS配置：创建的配置文件定义了程序使用的静态BIOS对象； ?         DSP/BIOS分析工具：集成在CCS上的一些BIOS分析工具可以对运行与目标设备上的程序进行监测，包括CPU负载、时间、日志、线程执行状态等。

1.2         DSP/BIOS的启动顺序

当DSP/BIOS的应用程序启动时，一般遵循下面的步骤： 1）  初始化DSP：DSP/BIOS程序从C/C++环境入口c_int00开始运行。对于C6000平台，在c_int00开始处，系统栈指针（B15）和全局页指针（B14）被分别设置在堆栈断的末尾和.bss断的开始。控制寄存器AMR、IER、CSR等被初始化； 2）  初始化.bss段：当堆栈被设置完成后，初始化任务被调用，利用.cinit的记录对.bss断的变量进行初始化； 3）  调用BIOS_init初始化用到的各个模块：BIOS_init调用MOD_init对配置用到的各个模块进行初始化，包括HWI_init、HST_init、IDL_init等； 4）  处理.pinit表：.pinit表包含一些指向初始化函数的指针，对C++程序，全局对象类的创建也在此时完成； 5）  调用用户程序的main函数：用户main函数可以是C/C++函数或者汇编语言函数，对于汇编函数，使用_main的函数名。由于此时的硬件、软件中断还没有被使能，所以在用户主函数的初始化中需要注意，可以使能单独的中断屏蔽位，但是不能调用类似HWI_enable的接口来使能全局中断； 6）  调用BIOS_start启动DSP/BIOS：BIOS_start在用户main函数退出后被调用，它负责使能使用的各个模块并调用MOD_startup启动每个模块。包括CLK_startup、PIP_startup、SWI_startup、HWI_startup等。当TSK管理模块在配置中被使用时，TSK_startup被执行，并且BIOS_start将不会结束返回； 7）  执行idle循环：有两种方式进入idle循环。当TSK管理模块使能时，任务调度器运行的TSK_idle任务调用IDL_loop在其它任务空闲时进入idle循环；当TSK模块未被使用时，BIOS_start调用将返回，并执行IDL_loop进入永久的idle循环，此时硬件和软件中断可以抢占idle循环得到执行。由于idle循环中管理和主机的通信，因此主机和目标机之间的数据交互可以进行了。           详细配置网址：         http://www.360doc.com/content/12/0528/17/10074389_214299529.shtml          配置好各个参数后，DSP/BIOS自动生成cmd文件，不要添加C语言的标准库rts.lib。因为在DSP/BIOS环境下不实用该标准库，虽然可以调用C语言的标准库函数，但是应该尽量使用DSP/BIOS内核提供的API函数。也应该尽量使用自动生成的cmd配置文件。       同时，C函数占用空间较大，执行的效率也很低。      由于DSP/BIOS控制应用程序，因此main函数应避免while循环，否则出现死循环的话，这个系统将会瘫痪。      使用DSP/BIOS的LOG模块替代标准输入输出函数，LOG模块是DSP/BIOS提供的专用输入输出信息模块。与C语言相比，使用LOG模块将占用更少的内存和更快的速度。      RTA工具      RTA控制面板包含一系列复选按钮，若没有装入一个带有DSP/BIOS内核的out文件，是无法打开该控制面板的。这些复选框，可以激活或禁止各个类型的实时跟踪。