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【DM8168】DSP与FPGA通信调试笔记之一——通过GPMC接口用EDMA传送 硬件：TI达芬奇TMS320DM8168（以下简称DSP）、EP4CE6E22C8N（以下简称FPGA） 软件：linux-2.6.37 转载请注明出处～ http://www.cnblogs.com/imapla/p/4122609.html       近期项目需要实现DSP与FPGA之间的高速数据交换，用到了DM8168的GPMC接口。这部分的中文资料网上还是比较少的，于是苦苦研究芯片的数据手册和参考指南，最近终于有所成果，在Linux下调用GPMC驱动函数调通了GPMC接口，因此发出调试过程与大家分享。目前以DSP端可以通过GPMC用EDMA的方式读取FPGA端的数据，读取8KB字节大概用了235us，即34MB/s的速度，实际上通过配置GPMC接口的时间参数，速度还可以更快。      GPMC的全称是 General-Purpose Memory Controller，即通用存储控制器，是TI的DSP芯片DM8168用来与外部存储设备例如NOR FLASH、NAND FLASH、SRAM等等通信的一个接口。这个接口并不是DM8168特有的，在BeagleBone Black、AM35XX芯片上也有类似接口。      1、硬件连接方式：在DM8168中GPMC接口时钟在异步模式下为125MHz，这里就把GPMC接口配置为异步模式并设置NOR FLASH、非地址数据线复用的模式与FPGA通信，但只用16位数据线，不用地址线，即采用类似于FIFO的方式与FPGA通信。目前实际只使用到了如下I/O口：      GPMC_CS3：用CS3做片选信号      GPMC_OEN：输出使能时钟       D[15:0]：16位数据总线      FIFO_RRST：用于通知FPGA读指针复位       2、接口协议：采用异步方式读取，即不使用GPMC_CLK，FPGA端在GPMC_OEN的下降沿把数据送出去。       3、Linux下DSP端代码分析     linux中gpmc驱动源代码在 /arch/arm/mach-omap2/gpmc.c     配置方面主要包括与GPMC相关的7个特殊寄存器，其实linux函数中已经把相关配置封装成了函数，我们只需要调用相关函数就可以。     EDMA的配置也是如此，需要注意的是，EDMA中配置的地址都为物理地址，即DMA传送到源端为外设的地址即GPMC的物理地址，目的地端为你申请的内存空间物理地址。由于DSP是使用FIFO模式读取FPGA端数据的，所以EDMA还需配置源地址为不自增模式。代码如下，内容不多，所以不做详细注释。     FPGA端的代码只要是实现在每个OEN信号下降沿来的时候，把16bit的数据送到GPMC_DATA端口，并自加一次。 GPMC配置代码如下   static struct gpmc_timings fpga_timings = { /*- GPMC timing configurations -*/ .sync_clk = 0, // CONFIG2 chip-select time .cs_on = 0, /* Assertion time */ .cs_rd_off = 50, /* Read deassertion time */ .cs_wr_off = 50, /* Write deassertion time */ // CONFIG3 .adv_on = 0, .adv_rd_off = 0, .adv_wr_off = 0, // CONFIG4 .we_on = 20, /* WE assertion time */ .we_off = 20, /* WE deassertion time */ // CONFIG4 .oe_on = 20, /* OE assertion time */ .oe_off = 20, /* OE deassertion time */ // CONFIG5 .page_burst_access = 0, .access = 30, /* Start-cycle to first data valid delay */ .rd_cycle = 50, /* Total read cycle time */ .wr_cycle = 50, /* Total write cycle time */ // CONFIG6 .wr_access = 0, .wr_data_mux_bus = 0, }; static int gpmc_config(void) { // first reg gpmc_init() already called; io pinmux already configed // ti8168evm board_nand_init -> gpmc_nand_init u32 val = 0; int err = 0; /*- EXPORT_SYMBOL(gpmc_cs_write_reg); EXPORT_SYMBOL(gpmc_cs_read_reg); EXPORT_SYMBOL(gpmc_cs_set_timings); -*/ // gpmc cs disable memory val = gpmc_cs_read_reg(GPMC_FPGA_CS, GPMC_CS_CONFIG7); val &= ~GPMC_CONFIG7_CSVALID; gpmc_cs_write_reg(GPMC_FPGA_CS, GPMC_CS_CONFIG7, val); // disable cs3 irq gpmc_cs_configure(GPMC_FPGA_CS, GPMC_SET_IRQ_STATUS, 0); gpmc_cs_configure(GPMC_FPGA_CS, GPMC_ENABLE_IRQ, 0); // set config1 gpmc_cs_write_reg(GPMC_FPGA_CS, GPMC_CS_CONFIG1, GPMC_CONFIG1_READTYPE_ASYNC| // set read type async GPMC_CONFIG1_WRITETYPE_ASYNC| // set write type async GPMC_CONFIG1_DEVICESIZE_16| // set device size 16bit GPMC_CONFIG1_DEVICETYPE_NOR // set device type nor ); val = gpmc_cs_read_reg(GPMC_FPGA_CS, GPMC_CS_CONFIG1); val &= ~GPMC_CONFIG1_MUXADDDATA; gpmc_cs_write_reg(GPMC_FPGA_CS, GPMC_CS_CONFIG1, val); // set gpmc timings err = gpmc_cs_set_timings(GPMC_FPGA_CS, &fpga_timings); if(err < 0){ printk(KERN_ERR "Unable to set gpmc timings "); } // apply gpmc select memory err = gpmc_cs_request(GPMC_FPGA_CS, GPMC_FIFO_SIZE, &gpmc_membase); if(err < 0){ printk(KERN_ERR "Cannot request GPMC CS "); return err; } // request_mem_region(gpmc_membase, GPMC_FIFO_SIZE, DRIVERNAME); // fpga_membase = ioremap(gpmc_membase, GPMC_FIFO_SIZE); return err; }   下面是总的代码，折叠了。    View Code     4、实验结果     （1）代码编译后通过insmod加载驱动，抓取CS3和OEN的波形如下，刚开始设计时没有用到EDMA传送，只是在linux循环读取，可以看见每个周期里片选信号CS3都会维持很长一段高电平的时间，GPMC一次的读取周期大概为250ns。   通道1为片选信号CS3，通道2为输出使能信号OEN 这样的速率大概只有 16bit / 250ns = 8MBytes/s     （2）使用EDMA传送，这下读周期就小了很多了，只有57.6ns，和GPMC参数里设置的几乎一致。       （3）传送8KBytes即4096次，大概用了235us，速率为 8KBytes / 235us = 34MB/s       （4）fpga端使用signaltap抓取波形如下，可以看见GPMC_DATA为从1开始的自加顺序序列       （5）linux端读取数据并做校验，还打印出了GPMC的7个寄存器的内容。校验通过，说明数据一致性正确！至此DSP与FPGA通过GPMC接口用EDMA实现数据高速传输，验证可行！        总结，FPGA端代码比较简单就不上传了，如有需要欢迎私下交流。     DM8168这款DSP芯片，本人刚接手开发也就两个月，文中若有不对之处欢迎指出。     FPGA工程  参考资料： http://blog.csdn.net/hailin0716/article/details/26553389 http://blog.chinaunix.net/uid-28818752-id-3655729.html http://blog.chinaunix.net/uid-28818752-id-3749701.html http://blog.chinaunix.net/uid-28818752-id-3750016.html   联系本人： QQ:5254961零7  hihuanglong艾特foxmail.com 分类: DSP学习笔记 标签: 达芬奇DSP, DM8168, Linux, GPMC, EDMA