DSP做的modbus rtu 主从站协议
2012-05-03 7:36
modbus RTU 协议:先后做1，3，15，16四个命令码，有主从站协议解析。
原文链接：
http://blog.21ic.com/user1/3338/archives/2008/47236.html
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// FILE: ModbusRTU.c
// 程序分两部分：串口操作：中断接收和发送，采用缓冲区发送
// 协议处理：分主战和从站两部分，具体的站需要宏定义指定。
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// Ver | dd mmm yyyy | Who | Description of changes
// =====|=============|======|===============================================
// 1.00| 2 Nov 2007 | WXJ | start version－－03，16两命令分别读写内部寄存器
//
//
//
//—————————————————————————
// Load DSP lib
＃i nclude “DSP281x_Device.h”
＃i nclude “DSP281x_Examples.h”
// Load system lib
＃i nclude “EBC_Universal.H”
//————MODBUS CMD———————–
define READ_N_COIL 01
define READ_N_DI 02
define READ_HLD_REG 03
define READ_AI 04
define SET_1_COIL 05
define SET_1_HLD_REG 06
define SET_N_COIL 15
define SET_N_HLD_REG 16
//————UART_MODULE.Status—————
define IDLE_WAIT 0x00 // 空闲态，等待起始位
define RECE_START 0x01 // 收到起始位，等待结束位
define RECE_END 0x02 // 收到结束位，等待发送
define SEND_START 0x03 // 发送起始位
define SEND_END 0x04 // 发送完毕
define SEND_EXCHANGE 0x05 // 发送内容切换（读/写，站1/站2）
//————主从站协议选择——————-
ifdef DSP_EXT
define MODBUS_SLAVE
else
define MODBUS_MASTER
endif
//———————————————
//[i][j]:i–（从站号－1）；j–对应从站号通讯起始地址的偏移量
Uint16 WRData[2][100]; //从站1（HMI）：500－599； 从站2（DSP2）：600－699
Uint16 REData[2][100]; //从站1（HMI）：700－799； 从站2（DSP2）：800－899
Uint16 REDate[2][100]; //从站1（HMI）：700－799； 从站2（DSP2）：800－899
Uint16 WRBit[2][20]; //从站1（HMI）：000－320； 从站2
Uint16 REBit[2][20]; //从站1（HMI）：400－720； 从站2
volatile struct MODBUS_MODULE ModbusModule;
//———————————————
void ConfigureModbus(void);
Uint16 RTUFrameAnalyse(Uint16 *dest_p);
void ConstructFrame_RTUReadHldReg( Uint16 board_adr,Uint16 start_address,Uint16 lenth);
void ConstructFrame_RTUReadNCoil( Uint16 board_adr,Uint16 start_address,Uint16 lenth);
void ConstructFrame_RTUSetNHldReg( Uint16 board_adr,Uint16 *com_buf,Uint16 start_address,Uint16 lenth);
void ConstructFrame_RTUSetNCoil( Uint16 board_adr,Uint16 *com_buf,Uint16 start_address,Uint16 lenth);
//———————————————
// 程序第一部分：串口程序
// 串口初始化
// 串口收发数据
//———————————————
pragma CODE_SECTION(ScibRxInt, “ramfuncs”);
pragma CODE_SECTION(ScibTxInt, “ramfuncs”);
//———————————————
//———————————————
void ConfigureModbus (void)
{
Uint16 i;
for(i=0;i<100;i++){
WRData[0][i]=0;
WRData[1][i]=0;
REData[0][i]=0;
REData[1][i]=0;
REDate[0][i]=0;
REDate[1][i]=0;
}
for(i=0;i<20;i++){
WRBit[0][i]=0;
REBit[0][i]=0;
WRBit[1][i]=0;
REBit[1][i]=0;
}
for( i = 0;i < 256 ;i++ )
{
ModbusModule.Buf[i] = 0;
}
ModbusModule.TxLen = 0;
ModbusModule.RxLen = 0;
ModbusModule.Point = 0;
ModbusModule.ReTryTime =0;
ModbusModule.TimeoutReg =0;
ModbusModule.Tbl_SET1 =0;
ModbusModule.Tbl_READ1 =0;
ModbusModule.Tbl_SET2 =0;
ModbusModule.Tbl_READ2 =0;
ModbusModule.Tbl_COIL_SET1=0;
ModbusModule.Tbl_COIL_READ1=0;
#ifdef MODBUS_MASTER
ModbusModule.ID = 1;
ModbusModule.FunCode= SET_N_COIL;
ModbusModule.RegAddr= 400;
ModbusModule.RegNum = 320;
ModbusModule.Status = IDLE_WAIT;
#endif
#ifdef MODBUS_SLAVE
ModbusModule.ID = 2;
ModbusModule.Status = SEND_END;
#endif
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx3=1; //SCIRXINTB
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx4=1; //SCITXINTB
IER |= M_INT9;
}
//———————————————
//———————————————
interrupt void ScibTxInt (void) // SCI-B
{
PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9 = 1;
if( ModbusModule.TxLen > 0 ){
ScibRegs.SCITXBUF= ModbusModule.Buf[ModbusModule.Point++];
ModbusModule.TxLen–;
// ModbusModule.Point++;
// ModbusModule.Point %= 128; //
}else{ //发送完毕
ModbusModule.Status = SEND_END; //状态切换
ModbusModule.Point=0;
ModbusModule.TimeoutReg=0;
}
}
//———————————————
// ScibRxInt MODBUS RTU
// 以两字符时间停顿为3.5个字符时间
// 程序用5ms时间判断 对应9600－－5个字符时间
// 程序帧结束数据在主程序里面处理
//———————————————
interrupt void ScibRxInt (void) // SCI-B
{
Uint16 temp;
PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9 = 1; //ACK复位
temp=ScibRegs.SCIRXBUF.all;
switch( ModbusModule.Status ){
case SEND_END: //4
ModbusModule.Status = RECE_START;
ModbusModule.Point=0;
case RECE_START: //1
ModbusModule.Buf[ModbusModule.Point] = temp;
ModbusModule.Point++;
ModbusModule.RxLen = ModbusModule.Point;
break;
}
ModbusModule.TimeoutReg=0;
}
//———————————————
// 程序第二部分：MODBUS 协议解析与构造
// CRC16
// 协议帧构造
// 协议帧解析
//———————————————
//———————————————
// CRC16 calculate
// <-Modbus Protocol English pdf
// ptr calculate start point
// len calculate data length
//———————————————
Uint16 GetCRC16 (Uint16 volatile * ptr,Uint16 len)
{
Uint16 i;
Uint16 crc=0xFFFF;
if(len==0){
len=1;
}
while(len–){
crc^=(*ptr);
for(i=0; i<8; i++){
if(crc&1){
crc>>=1;
crc^=0xA001;
}else{
crc>>=1;
}
}
ptr++;
}
return(crc);
}
ifdef MODBUS_MASTER
//———————————————
// RTU Read Hold Register
// CMD=03 READ_HLD_REG
// Constructe Frame
//———————————————
void ConstructFrame_RTUReadHldReg ( Uint16 board_adr,Uint16 start_address,Uint16 lenth)
{
Uint16 i=0,j=0;
ModbusModule.Buf[i++] = board_adr;
ModbusModule.Buf[i++] = READ_HLD_REG;
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI(start_address);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO(start_address);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI(lenth);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO(lenth);
j=GetCRC16(ModbusModule.Buf,i);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO(j);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI(j);
ModbusModule.TxLen = i;
ModbusModule.Point = 0;
}
//———————————————
// RTU Read Coil Status
// CMD=01 READ_COIL_STATUS
// Constructe Frame
//———————————————
void ConstructFrame_RTUReadNCoil ( Uint16 board_adr,Uint16 start_address,Uint16 lenth)
{
Uint16 i=0,j=0;
ModbusModule.Buf[i++] = board_adr;
ModbusModule.Buf[i++] = READ_N_COIL;
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI(start_address);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO(start_address);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI(lenth);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO(lenth);
j=GetCRC16(ModbusModule.Buf,i);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO(j);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI(j);
ModbusModule.TxLen = i;
ModbusModule.Point = 0;
}
//———————————————
// RTU Set N Hold Register
// CMD=16 SET_N_HLD_REG
// Constructe Frame
//———————————————
void ConstructFrame_RTUSetNHldReg ( Uint16 board_adr,Uint16 *com_buf,Uint16 start_address,Uint16 lenth)
{
Uint16 i=0,j=0;
ModbusModule.Buf[i++] = board_adr;
ModbusModule.Buf[i++] = SET_N_HLD_REG;
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI(start_address);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO(start_address);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI(lenth);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO(lenth);
ModbusModule.Buf[i++] = lenth<<1;
for(j=0;j
endif
ifdef MODBUS_SLAVE
//———————————————
// RTU Set N Hold Register
// CMD=16 SET_N_HLD_REG
// Constructe Answer Frame
//———————————————
void ModbusSlaveSetNHldRegAnswer ( Uint16 board_adr,Uint16 start_address,Uint16 lenth)
{
Uint16 i=0,j=0;
ModbusModule.Buf[i++] = board_adr;
ModbusModule.Buf[i++] = SET_N_HLD_REG;
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI(start_address);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO(start_address);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI(lenth);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO(lenth);
j=GetCRC16(ModbusModule.Buf,i);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_LO(j);
ModbusModule.Buf[i++] = WORD_HI(j);
ModbusModule.TxLen = i;
ModbusModule.Point = 0;
}
//———————————————
// RTU Read Hold Register
// CMD=03 READ_HLD_REG
// Constructe Answer Frame
//———————————————
void ModbusSlaveReadHldRegAnswer ( Uint16 board_adr,Uint16 *com_buf,Uint16 lenth)
{
Uint16 i=0,j=0;
ModbusModule.Buf[i++] = board_adr;
ModbusModule.Buf[i++] = READ_HLD_REG;
ModbusModule.Buf[i++] = lenth<<1;
for(j=0;j
endif
//—————————————————————————
// END
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