DSP

DSP TMS320C6000基础学习（7）—— Bootloader与VectorTable

2019-07-13 10:15发布

站内文章 / DSP
17332 0 1578
本文主要简单记录C6000在启动装载过程和中断向量表的配置。
1. Bootloader
如上图， （1）在Device Reset阶段： 设备初始化为默认状态，大部分三态输出都配置为高阻态。 （2）在CPU Reset阶段： 从RS上升沿处开始（这个时候，根据HD[4:3]配置启动模式，HD8配置大小端模式，CLKMODE配置输入时钟源，根据HPI_EN配置外设功能），处理器检查启动模式HD[4:3]，启动bootloader程序。 EDMA自动将CE1开始位置的1KB代码拷贝到内部程序存储器的0地址。
（3）RESET信号恢复高电平，CPU从内存0地址处开始运行程序
2. Interrupt Vector Table（Interrupt Service Table, IST）
        处理器在RESET为低电平时复位，在RESET的上升沿，启动配置被锁定，开始从0地址处执行程序。一旦ROM启动完成（将外部ROM的1KB程序拷贝到内存0地址完成），寄存器初始化为默认值，程序计数器PC装载复位中断向量（复位中断向量需要在0地址处），CPU开始从0地址开始执行，这个地址称为复位向量。         默认的，中断服务表（IST）也在0地址处。IST是中断向量的一个集合，当CPU中断发生时，PC自动通过中断向量跳转到对应的中断服务程序。每个中断向量都是8个字（WORD）对齐。IST可以重映射到任意的以0x400-byte对齐的位置，但需要修改中断服务表指针（ISTP），在复位时，ISTP初始化为0值，IST首地址与复位向量对齐。 （1）创建中断向量表 IST由32个服务向量组成，每个向量对应一个CPU中断，特殊的：中断号0对应复位向量，中断号1对应不可屏蔽中断（NMI）。中断4~15对应各种信号事件的中断。中断号为n的中断向量的地址为
比如，ISTP重定位到0x1000，中断号为4的中断向量地址为Addr=0x1000+0x20*4=0x1080。 每个中断向量必须在8条指令内完成，若无法在8条指令内完成，必须将一些工作放到中断服务程序（Interrupt Service Routine, ISR）中完成。 .sect vectors RESET: MVK .S2 Start, B0 ; Load Start address MVKH .S2 Start, B0 ; Load Start address B .S2 B0 ; Branch to start NOP NOP NOP NOP NOP NMI_ISR: MVK .S2 Nmi_isr, B0 MVKH .S2 Nmi_isr, B0 B .S2 B0 NOP NOP NOP NOP NOP上面是包含了复位和不可屏蔽中断的中断向量表的一个例子，主要是完成一个跳转到中断服务程序的功能。 （2）中断服务程序（ISR）
        当使用-c或-cr链接器选项时，DSP的C编译器自动的创建了函数_c_int00，这个函数对应C程序的入口地址，复位向量必须跳转到_c_int00地址处。当C程序遇到一个CPU中断时，在中断向量表中或中断服务程序中要使用的CPU寄存器都将先被压入堆栈，一旦中断服务程序完成，堆栈中的值弹出到对应的寄存器，继续执行原C程序。         中断服务程序需要使用关键字interrupt声明， interrupt void myISR(void) { /* Code for myISR */ … }
中断服务程序没有返回值，也没有参数，interrupt的功能就是在执行该中断服务程序前自动将寄存器压栈，执行完后自动的弹栈。
********************************************************************************* * vecs.asm * Copyright 2003 by SEED Electronic Technology Ltd. * All rights reserved. Property of SEED Electronic Technology Ltd. * * Designed by: Hongshuai.Li * ********************************************************************************* *------------------------------------------------------------------------------ * Global symbols defined here and exported out of this file *------------------------------------------------------------------------------ .global _vectors .global _c_int00 .global _vector1 .global _vector2 .global _vector3 .global _vector4 .global _vector5 .global _vector6 .global _vector7 .global _c_int08 ; Hookup the c_int08 ISR in main() .global _vector9 .global _vector10 .global _vector11 .global _vector12 .global _vector13 .global _vector14 .global _vector15 *------------------------------------------------------------------------------ * Global symbols referenced in this file but defined somewhere else. * Remember that your interrupt service routines need to be referenced here. *------------------------------------------------------------------------------ .ref _c_int00 *------------------------------------------------------------------------------ * This is a macro that instantiates one entry in the interrupt service table. *------------------------------------------------------------------------------ VEC_ENTRY .macro addr STW B0,*--B15 MVKL addr,B0 MVKH addr,B0 B B0 LDW *B15++,B0 NOP 2 NOP NOP .endm *------------------------------------------------------------------------------ * This is a dummy interrupt service routine used to initialize the IST. *------------------------------------------------------------------------------ _vec_dummy: B B3 NOP 5 *------------------------------------------------------------------------------ * This is the actual interrupt service table (IST). It is properly aligned and * is located in the subsection .text:vecs. This means if you don't explicitly * specify this section in your linker command file, it will default and link * into the .text section. Remember to set the ISTP register to point to this * table. *------------------------------------------------------------------------------ .sect ".text:vecs" .align 1024 _vectors: _vector0: VEC_ENTRY _c_int00 ;RESET _vector1: VEC_ENTRY _vec_dummy ;NMI _vector2: VEC_ENTRY _vec_dummy ;RSVD _vector3: VEC_ENTRY _vec_dummy _vector4: VEC_ENTRY _vec_dummy _vector5: VEC_ENTRY _vec_dummy _vector6: VEC_ENTRY _vec_dummy _vector7: VEC_ENTRY _vec_dummy _vector8: VEC_ENTRY _c_int08 ; Hookup the c_int08 ISR in main() _vector9: VEC_ENTRY _vec_dummy _vector10: VEC_ENTRY _vec_dummy _vector11: VEC_ENTRY _vec_dummy _vector12: VEC_ENTRY _vec_dummy _vector13: VEC_ENTRY _vec_dummy _vector14: VEC_ENTRY _vec_dummy _vector15: VEC_ENTRY _vec_dummy *------------------------------------------------------------------------------ ******************************************************************************** * End of vecs.asm ********************************************************************************上面是一个实际使用的C6713的中断向量表的汇编文件（vecs.asm），其中定义了全部15个中断向量，复位向量跳转到_c_int00地址，8号中断向量跳转到_c_int08函数地址，在C主程序中应该做如下定义， /* * interrupt function */ interrupt void c_int08(void) { }另外，由于在C程序中的PC跳转到中断向量地址是远跳转，因此有时需要在C程序中声明中断向量地址为远地址，如下， extern far void vectors();其中的vectors()表示中断向量表的起始地址（汇编中使用了_vectors）。 注意：C中的变量和函数对应到汇编中都多了一个下划线（_），编译器在将C编译成汇编时都会自动添加下划线。

热门文章