调试经验－－codec
davinci平台，在dvsdk中提供了一套arm与dsp的交互机制，即codec engine机制。简单讲，就是通过定义好的一套接口，可以在arm端调用dsp算法。codec是编解码的简写，在本文中代表dsp算法。
我们采用的开发方法：在ccs中开发dsp算法，编译生成库，复制到linux下的dvsdk中，生成dsp运行程序。 在系统启动后，先运行arm程序，然后调用dsp算法。 在codec的调试过程中，也有些经验与教训：
1，在davinci平台上对dsp程序的调试方法；
2，TDS560USB仿真器连接；
3，codec打不开；
4，codec编译问题。
 
一、在davinci平台上对dsp程序的调试方法
 调试方法有多种，具体根据情况采用。
 1，使用codec engine接口，输出变量值给arm，由arm在串口中显示查看；
 2，使用codec engine接口，输出算法日志，写文件，供算法人员查看；
 3，关闭算法内部模块，逐步缩小问题点所在范围；
 4，使用仿真器连接，调试；
 5，使用codec engine的调试通道，实时输出dsp运行信息；
 6，回溯算法版本，对比问题原因。
二、TDS560USB仿真器连接 在最初的硬件调试、或算法调试，需要使用仿真器。
但是使用ccs连接仿真器，是比较容易出现问题的。 安装步骤： 1，解压并安装Code_Composer_Studio_v3.3_Build_3.3.38.2.zip；
2，运行CCS_v3.3_SR5_3.3.54.1.exe，安装ccs依赖的ActiveState Perl。
3，连接仿真器，上电，根据PC的提示安装仿真器驱动。
4，运行TDS560USB_ccs33_Setup.exe；此处注意，对于ccs不同版本，需要不同的setup安装文件。
5, 看帮助文档，设置ccs setup。重启。 连接不上仿真器的解决办法： 1，板卡的启动模式要配置成仿真模式（开发板拨码开关S3的所有引脚全off）；
2，gel文件一定要与板卡匹配。
3，对闻亭的TDS560仿真器连接DM6467，需要在ccs setup中将clk的频率调为10.368M或指定为5M。
具体步骤：CCS Setup中，TDS560USB的属性中，选连接属性，默认的TCLk为35M，改为10.368M。
（注：在连接DM6446时，不需要调整时钟频率）
4，重启板卡及电脑，有时能解决问题。
5，如果ccs是很久以前安装的，重装ccs是可以一试的方案。
三、codec打不开：
 codec打不开的原因，也有多种，例如：
 没找到x64P，名称不匹配，工具链不匹配，x64P文件损坏，都会遇到codec打不开的问题。  当遇到codec打不开的情况，我做了多种方法的尝试，来分析问题原因：
 1，首先，要确认x64P与dsplink的版本是否匹配；
 
 2，调试，可以使用 CE_DEBUG=1 ./app.out 查看codec运行的详细信息。  3，某些codec原来好用，在加了大量代码后，codec出现打不开的问题，可以加大decode.cfg 中的 RMAN.tableSize。  4，通过改动算法中数组的大小，测试是否在某个值时，codec会出现打不开的情况。  5，测试发现，小的codec比较容易打开，这样，可以采用临时方案，先运行一个能打开的codec，再打开同类型的codec，一般能打开。
  
 6，最终解决问题，是采用codec engine的原始例程video_copy，解决codec打不开问题。
  原来我们采用的例程是dvsdk下的combos，可能是combos在加强封装的同时，也增加了某些限制，在对dsp算法做了较大改变的时候，已经不再适用了。
  四、codec编译问题
 通常，按照例程来布置目录，编译codec，没有什么问题。
 有一次，我拷贝了其它电脑上的一套codec编译环境目录，想集成一个新的a64P，编译生成x64P的过程，却编译失败。
 编译步骤都是与之前的一样，进入相应目录，make，为何会出错呢？
 原来是在dvsdk中编译codec成x64P，若某些文件的时间在未来，也会导致编译不通。比较安全的做法，是每次编译时，先make clean，然后make。