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DSP中断的使用——个人第一例：TMS320C6416定时器1中断的使用

2019-07-13 10:17发布

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题目：DSP中断的使用——个人第一例：定时器中断的使用   软件开发环境环境：CCS3.1，在CCS Setup中设置成Simulator模式 CPU：TMS320C6416   工程共包含三个文件：main.c，Vectors.asm，BootLoader.cmd 另外还添加了一个库文件：rts6400.lib，根据我的CCS安装目录，该文件位于C:CCStudio_v3.1C6000cgtoolslib目录下   【源文件main.c】 //由于使用了printf函数
#include
 
/*定义控制寄存器*/
extern cregister volatile unsigned int AMR;     /* Address Mode Register      */
extern cregister volatile unsigned int CSR;     /* Control Status Register    */
extern cregister volatile unsigned int IFR;     /* Interrupt Flag Register    */
extern cregister volatile unsigned int ISR;     /* Interrupt Set Register     */
extern cregister volatile unsigned int ICR;     /* Interrupt Clear Register   */
extern cregister volatile unsigned int IER;     /* Interrupt Enable Register  */
extern cregister volatile unsigned int ISTP;    /* Interrupt Service Tbl Ptr  */
extern cregister volatile unsigned int IRP;     /* Interrupt Return Pointer   */
extern cregister volatile unsigned int NRP;     /* Non-maskable Int Return Ptr*/
extern cregister volatile unsigned int IN;      /* General Purpose Input Reg  */
extern cregister volatile unsigned int OUT;     /* General Purpose Output Reg */ /* 定义中断选择寄存器 */
#define MUXH 0x019C0000
#define MUXL 0x019C0004
#define EXTPOL 0x019C0008 /*定义定时器1寄存器*/
#define CTL1 0x01980000     //Timer1 control register
#define PRD1 0x01980004     //Timer1 period register
#define CNT1 0x01980008     //Timer1 counter register int counter = 0;//记录中断次数 interrupt void xint0_isr(void)
{
 counter ++;
 printf("xint0_isr:%d ",counter);
}
void Interrupt_Init(void)
{
 ICR = 0x00000400;
  *( volatile unsigned int* )MUXH=0x7fff7fe2;//DSP中断10分配给Timer中断
  *( volatile unsigned int* )CTL1= 0x00000201;  //计数器功能设置
  *( volatile unsigned int* )PRD1= 0x1000;   //计数器周期值
}
void Interrupt_Start(void)
{
  IER |= 0x00000402;   // IE10=1
  CSR |= 0x00000001;   // 全局中断使能
  *( volatile unsigned int* )CTL1|= 0x000000C0;  //计数器清零，启动 
}
void main()
{
 Interrupt_Init();
 printf("interrupt init done! ");
 Interrupt_Start();
 while(1)
 {
  ;
 } }   【源文件Vectors.asm】     .ref       _c_int00
  .ref     _xint0_isr   ; timer 1 interrupt handler
  
 .sect ".vectors" RESET_RST:
    mvkl .S2 _c_int00, B0
    mvkh .S2 _c_int00, B0
    B    .S2 B0
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
    NOP NMI_RST:
 b  nrp
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP RESV1: 
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP RESV2:
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP INT4: 
 b  irp
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP INT5:  
 b  irp
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
   
INT6:  
 b  irp
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP INT7:  
 b  irp 
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP INT8:  
 b  irp 
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP INT9:  
 b  irp
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
INT10:  
 b  _xint0_isr
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP INT11:  
 b  irp
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP INT12:  
 b  irp
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP  INT13:  
 b  irp
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP INT14:  
 b  irp
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP INT15:  
 b  irp
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP   【源文件BootLoader.cmd】 -c
-o jbb0523.out
-m jbb0523.map
-heap 0x2000
-stack 0x4000
-l rts6400.lib MEMORY
{
 BOOT_RAM:  origin = 00000000h, length = 00000400h  
 IRAM: origin =00000400h length =200000h
 SRAM: origin =80000000h length =400000h
} SECTIONS
{
 .vectors : > BOOT_RAM
 .vec     : > IRAM
 .text    : > IRAM
 .cinit   : > IRAM
 .stack   : > IRAM
 .bss     : > IRAM
 .far     : > IRAM
 .sysmem  : > IRAM
 .cio     : > IRAM
 .switch  : > IRAM
 .const   : > IRAM
 .heap       : > IRAM
}   ================================================= 源代码到此结束，编译链接后，load program，加载生成的jbb0523.out，然后run，可以看到如下现象：   调试过程中，可以通过View---Registers菜单项，添加Core Registers，TimerRegisters和Interrupt Registers，如下图所示 从以上窗口中，可以看到相关的寄存器的值。  

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