在国内读本科的时候看着单片机、DSP、嵌入式、SoC总是分不清楚，因为感觉杂乱总觉得没有抓住主线，加上专业课对其要求不高，也就糊里糊涂的混过去了！ 最近为考试准备着，也把这些概念再次捋了一遍！不得不说，国外教授做的PPT很简单，但是也很明了，没有什么高深的东西，但是感觉一下子就明白了似的！（高不高深都得弄懂啊，因为考试是口试。本来说不好拗口的德语，如果再不把专业的内容逻辑弄清楚，考试必挂的节奏，一切都是逼出来的~~~~，不扯了），总结的不好或者有错，望不吝指出！
首先我们要搞清楚，中文中常出现的两个名称：微控制器（microcontroller)和微处理器(microprocessor)。微处理器简单来说就是我们常说的CPU，但是CPU只是微处理器一种，也就是说我们常说的计算机PC中的CPU是微处理器的一种。 微处理器包括的结构我们在大学计算机基础课都学过：ALU（数学、逻辑单元）负责做最简单的计算的，一切复杂的算法都是由其完成；寄存器，在程序执行过程中源程序或者数据以及计算结果暂时存放的地方；控制器，执行代码中的指令，将代码数据等传输到对应的寄存器；总线就是数据或者程序传输的通道，他将以上的器件联系起来，一般分为数据总线、地址总线和控制总线。一个基本的微处理器就是这样。
微处理器只是一个通用的集成器件，如果我们要完成一些功能，还需要一些外围的设备（periphery），外围的设备和结构包括：I/O接口（负责和外围设备进行通信），包括串行接口（如USB、I²C、SPI、RS232、Ethernet等）和并行接口（如IEC、PXI等）；中端处理器；程序存储器、数据存储器、ADC/DAC转换器等。当微处理器键入这些元素时构成了所谓的微控制器。微控制器就是要去控制某一个硬件，实现一个功能。比如我们控制洗衣机的自动洗衣过程，控制MP3音乐的播放等！ 通过上面的例子我们要问：控制洗衣机和控制MP3的微控制器一样吗？答案是，可以一样也可以不一样！洗衣机的控制过程相对的简单，有个定时功能就差不多了，高级一点的还有水位和温度检测等；而MP3我们要求音乐的品质时，对于控制器的要求也高，同样的MP3文件在不同的播放器中放出的效果千差万别，这就是因为其中的微控制器不同造成的。我们可以拿着控制洗衣机的微控制器去控制MP3，只是音质很差罢了；我们 也可以拿着MP3的微控制器去控制洗衣机，不过大材小用罢了。就如社会分工一样，精英炒股搞金融、搞政治，普通百姓扫扫地、打打麻将就好了。所以根据用途或者性价比微控制器分化出不同的种类：单片机、DSP、嵌入式等。
单片机应该算其中最简单、性价比最高的，一般几十块钱可以买到，实现像LED等的控制、温度检测等。 DSP（digital signal processor)数字信号处理器，应该和数字信号处理（也是DSP，但是英文为：digital signal processing）区别开来。一般用来处理数字信号或者数字图像，比如应用在数字播放器（MP3、MP4)、医学图像处理（CT、Ultrashall)等。 嵌入式相对来说就要高端型，带有操作系统，一般在手持设备（PAD）中应用。

以前还学了一个叫做片上系统(SoC),在我看来SoC只是一种工艺或者概念，就是将微处理器的所有结构设计成一个封装好的集成器件，因为集成器件可以减少设计和开发的成本，还能屏蔽一些干扰等。