{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn//data/attach/topic/topicKPo7gB.jpg', '推荐 RickyChan0623 的文章《DSP 28335的GPIO输入限定采样》','https://www.xiaopingtou.net/article-76200.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
DSP 28335的GPIO输入限定采样
上一篇稍微了解了28335GPIO口的数据选择寄存器，今天 继续跟着手册走 到了输入限定采样问题 这个牵涉到了一个控制寄存器-GPxCTRL 顺便最后把其他的几个控制寄存器一起说
先了解输入限定采样吧 为什么会有这么一个2B的概念呢 屌丝的理解就是：首先呢 这是对输入的IO而言的 一般呢 我们把IO设置为输入状态 就是要读取这个IO口的状态 比如说 0-10ms之间这段时间IO口一直是个低电平 但是呢由于噪声咋 或者其他因素的影响在某一瞬间出现了一个高电平 但是这个高电平是不应该出现的 我们是不需要他 但是28335这个二货并不知道呀 所以他就会认为这个高电平是一个有效信号 就有可能因此出现大问题喽 那么如何避免这种毛刺问题呢 NB的TI就有了这个输入采样限制这个概念 说白了就是我28355判断你是否是高低电平来了不根据你瞬间的状态 我设定一个限定周期 比如我的周期是10us 那么那这个高电平需要一直持续10us我才认为你是高电平 才承认这是一个有效信号 这样就大大降低了毛刺现象 嘿嘿 大概就是这个意思吧 ！！ 就这个概念上图啦
其实这个图上已经解释的很清楚了 但是屌丝的我依旧看了很久才看明白 简单说一下里面的一些小东西
先看最上面的那个时序：GPIO Signal就是IO口引脚上的信号 说爆了 就是高低电平白 其中每两个数字之间的间隔图中叫做Tw(SP)：采样周期 就是他隔多长时间读取一下这个IO的状态 这个采样周期呢是由我们一开始提到的控制寄存器GPxCTRL设定的（后面说如何设定）。
下一个就是采样窗口Tw(SW)（Sampling Window ）这个概念：其实我已开始老不明白Tw(SW)和Tw(SP)的关系 哈哈 原谅一个二货的无知 其实他俩的关系就是Tw(SW)=n*Tw(SP)啦
只是这个n貌似只能去3或者6而已啦 就相当于一个"大周期"我觉得 。这个3或者6是由另一个寄存器GPxQSEL 设定的（后面介绍）
好啦 这样我想应该都可以明白输入限定采样是咋回事了吧 好了 上图2B寄存器-GPxCTRL-控制寄存器 上面说了用来设定采样周期 一切 在图里 不说啦 哈哈
控制寄存器2-GPxQSEL
简单说一下 他是寄存器中每两个位控制一个IO口的采样窗口 两个二进制自然有四种组合 00:和系统时钟同步 这样很容易出现毛刺现象 一般为了稳定 不采用 再看最后一个11:为异步时钟（娘的 其实 我也不知道啥意思 但是 装个B还是写一下）他适用于这个引脚被选为外设功能的时候 但是如果引脚是GPIO—Input 此时将等同于00组合 控制寄存器3：GPAMUX 引脚功能选择寄存器 简化说一下吧 如果用到什么功能直接按照说策说明配置就行了 没什么需要理解的 配置各个引脚的功能，0：I/O功能，1：外设功能。 控制寄存器4： GPxDIR GPIO x Direction Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
配置每个引脚是输入还是输出，0：数字量输入；1：数字量输出。 控制寄存器5： GPxPUD GPIO x Pull Up Disable Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
使能或禁止jie口的内部上拉
哎哎呀 实在是累了 大概就这样吧 现在一个二极管的程序还不
会写呢 就在这里装逼了 溜啦
先了解输入限定采样吧 为什么会有这么一个2B的概念呢 屌丝的理解就是：首先呢 这是对输入的IO而言的 一般呢 我们把IO设置为输入状态 就是要读取这个IO口的状态 比如说 0-10ms之间这段时间IO口一直是个低电平 但是呢由于噪声咋 或者其他因素的影响在某一瞬间出现了一个高电平 但是这个高电平是不应该出现的 我们是不需要他 但是28335这个二货并不知道呀 所以他就会认为这个高电平是一个有效信号 就有可能因此出现大问题喽 那么如何避免这种毛刺问题呢 NB的TI就有了这个输入采样限制这个概念 说白了就是我28355判断你是否是高低电平来了不根据你瞬间的状态 我设定一个限定周期 比如我的周期是10us 那么那这个高电平需要一直持续10us我才认为你是高电平 才承认这是一个有效信号 这样就大大降低了毛刺现象 嘿嘿 大概就是这个意思吧 ！！ 就这个概念上图啦
其实这个图上已经解释的很清楚了 但是屌丝的我依旧看了很久才看明白 简单说一下里面的一些小东西
先看最上面的那个时序：GPIO Signal就是IO口引脚上的信号 说爆了 就是高低电平白 其中每两个数字之间的间隔图中叫做Tw(SP)：采样周期 就是他隔多长时间读取一下这个IO的状态 这个采样周期呢是由我们一开始提到的控制寄存器GPxCTRL设定的（后面说如何设定）。
下一个就是采样窗口Tw(SW)（Sampling Window ）这个概念：其实我已开始老不明白Tw(SW)和Tw(SP)的关系 哈哈 原谅一个二货的无知 其实他俩的关系就是Tw(SW)=n*Tw(SP)啦
只是这个n貌似只能去3或者6而已啦 就相当于一个"大周期"我觉得 。这个3或者6是由另一个寄存器GPxQSEL 设定的（后面介绍）好啦 这样我想应该都可以明白输入限定采样是咋回事了吧 好了 上图2B寄存器-GPxCTRL-控制寄存器 上面说了用来设定采样周期 一切 在图里 不说啦 哈哈
控制寄存器2-GPxQSEL
简单说一下 他是寄存器中每两个位控制一个IO口的采样窗口 两个二进制自然有四种组合 00:和系统时钟同步 这样很容易出现毛刺现象 一般为了稳定 不采用 再看最后一个11:为异步时钟（娘的 其实 我也不知道啥意思 但是 装个B还是写一下）他适用于这个引脚被选为外设功能的时候 但是如果引脚是GPIO—Input 此时将等同于00组合 控制寄存器3：GPAMUX 引脚功能选择寄存器 简化说一下吧 如果用到什么功能直接按照说策说明配置就行了 没什么需要理解的 配置各个引脚的功能，0：I/O功能，1：外设功能。 控制寄存器4： GPxDIR GPIO x Direction Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
配置每个引脚是输入还是输出，0：数字量输入；1：数字量输出。 控制寄存器5： GPxPUD GPIO x Pull Up Disable Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
使能或禁止jie口的内部上拉
哎哎呀 实在是累了 大概就这样吧 现在一个二极管的程序还不
会写呢 就在这里装逼了 溜啦