1.锁相
锁相的意义是相位同步的自动控制,能够完成两个电信号相位同步的自动控制闭环系统叫做锁相环,简称PLL.
3种软件锁相的方法：指针归零法，先调频后调相法，调频调相同时进行法。
2.指针归零法：
指针归零法是最简单的软件锁相方法，在捕获输入电压信号过零点的Cap1 中断内，直接将发正弦点的指针归零，以保证在输入电压信号过零时DSP
发出的输出基准也正好过零，从而实现相位同步。指针归零法适用于输入频率稳定的情况。
3.先调频后调相法：
正弦基准表由n 个数据构成，设定一个变量Sinpoint
作为正弦表的指针，表示Uref 的相位。当捕获到输入电压上升沿时刻1
Uref 超前Uin，只需将Sinpoint 减1 就相当于把Uref 往后移相了；若n/2≤Sinpoint
4.调频调相同时进行法:
同时调频调相即指通过调频实现调相，使频率和相位差Δθ同时到达零附近。
指针归零法、先调频后调相法、同时调频调相法，在适用范围、所用DSP
资源以及锁相速度等方面的优缺点。其中，指针归零法采用一个Cap 口，两个定时器，适合频率稳定的场合，锁相速率最快，但Uref 有畸变；先调频后调相法也采用一个Cap 口，两个定时器，适合频率稳定和变化的场合，锁相速度一般，Uref无畸变；同时调频调相法采用两个Cap 口，3 个定时器，适合频率稳定和变化的场合，Uref 无畸变，且相位和频率跟踪的速度较快，是一种较为理想的软件锁相方法。
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