DSP外扩SRAM的应用测试心得体会

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DSP外扩SRAM的应用测试心得体会

2019-07-13 10:27发布生成海报

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原文地址：【http://www.51hei.com/bbs/dpj-32468-1.html】 DSP的硬件测试说明:

平台说明:

图1-1 Code Composer Studio 6.0.0.00190 C/C++开发环境
硬件平台基于TMS320F28335芯片，软件平台基于TI的Code Composer Studio 6.0.0.00190 C/C++开发环境，如图1-1所示。

工作进度说明:
1.完成了DSP外扩SRAM的硬件的完整测试，通过修改TI官方的.cmd文件和库函数调用，
可以将FLASH中的函数复制到外部SRAM中运行，大大提高DSP程序的运行速度，附有详细说明。
2. 完成了RS485的驱动编写及应用测试。
3.利用官方的ADC_DMA、I2C例程，完成ADC和EEPROM的测试，整合了ADC_DMA例程。
4.CAN通讯和转速中断的代码公司已有，未整理。
5.DSP内置的看门狗模块已开启。

一、DSP扩展的外部SRAM应用说明(已测试完毕)

前言: DSP可以工作中150MHz的频率下，为了发挥其高速运行的特性，一般会将
FLASH程序内容复制到外部高速SRAM中运行,TMS320F28335内部有34K X 16bit的SRAM，
TI将内部SRAM分成了多块(见F28335.cmd)。

一般的程序在内置FLASH中运行，程序在FLASH中的运行速度由FLASH的读取速度决定，
如果没有采用FLASH的加速技术，一般需要设置等待时间。要想使程序高速运转，
最少要扩展一块SRAM 来高速运行DSP算法或中断函数。

1.外部SRAM分区说明

本项目的硬件扩展了256K 16bit SRAM 时钟延迟为10ns
SRAM型号为: IS61LV25616AL-10T
定位地址为: 0x0200000 前128K 用作程序空间，后128K用作数据空间
定位地址和ARM的内部SRAM地址一样，DSP中文数据手册参考内容如下图所示(可放大)：

图1-2 DSP典型的16位和32位数据总线连接示意图

IS61LV25616AL-10T芯片的数据总线是16位，后面的STM32F429板子也用了这个芯片，但增加了高低位选通线，
因此可以读高低字节，比DSP更灵活：DSP最少一次读2字节，ARM想读任何字节都可以。另外ARM内部有FLASH加速，
可以直接跑180MHz，外设是90MHz，但比DSP性能相差已经比较小了。

DSP的GPIO37/XZCS7引脚控制的外部SRAM的物理地址如下图所示:

图1-3 GPIO37/XZCS7引脚控制的外部SRAM的物理地址说明

在F28335.CMD文件分配，详细内容如下:

XINTF zone 7 - program space
ZONE7A : origin = 0x0200000, length = 0x020000

XINTF zone 7 - data space
ZONE7B : origin = 0x0220000, length = 0x020000

2.外部DATA SRAM使用说明

内部SRAM不够用，则使用外部DATA SRAM，用法如下
#pragma DATA_SECTION(bufferB, "ZONE7DATA");
uint16_t bufferB[512];

仿真测试结果:

观察数据0x22000区域，可以看到bufferB区域被程序设置了正确的数据。

2.外部CODE SRAM使用说明

外部中断函数或一般函数使用如下格式的声明
#pragma CODE_SECTION(cpu_timer0_isr,"xintffuncs");
#pragma CODE_SECTION(cpu_timer1_isr,"xintffuncs");

编译器会将这些特定的函数分配在一个固定的FLASH区域
起始地址为XintffuncsLoadStart
结束地址为XintffuncsLoadEnd
主程序中XINTF Zone 7初始化后，调用如下函数将这个区域的特定函数
复制到外部SRAM的运行程序空间(0x0200000-0x021FFFF)
MemCopy(&XintffuncsLoadStart, &XintffuncsLoadEnd, &XintffuncsRunStart);

频繁运行或调用的捕获函数、定时器函数或特定算法，只有在高速SRAM中运行，
才能真正发挥TMS320C28335的实际性能。

仿真测试结果:
cpu_timer0_isr和cpu_timer1_isr定位在0x200000-0x21FFFF区域
对这两个中断函数设置断点，可以正常进入中断运行。
定时器0中断函数的实际仿真结果如下图所示:

图1-4 定时器0中断函数的加载到外部SRAM前后对比分析图

定时器1中断函数的实际断点仿真如下（是无损压缩图片，可以放大）:

图1-5 定时器1中断代码的运行地址分析
可以得出结论，在反汇编窗口，看到定时器1中断的入口地址是0x2002a，在1ms的定时器1中断内翻转GPIO50脚，产生一个方波。

图1-6  定时器1中断的应用测试截图

该图比较小，是因为用的是小示波器保存到U盘的图片。用该示波器保存成csv格式，仅有2500个数据。
录波仪录制数据波形比较长，十几秒就可以存下超过100万个点的数据，当然普通的.xls或.xlsx文件是存不下的。

二、通信配置说明(进行中)
1. RS485通信配置和应用测试代码
   以下是网络参考代码，实际的配置比较繁琐，这里简略不写了。
   // 重新映射 PIE -  Timer 0的中断

EALLOW; // 解除寄存器保护
PieVectTable.TXBINT = &SCI_TX_isr;
PieVectTable.RXBINT = &SCI_RX_isr;
EDIS; // 使能寄存器保护
// 使能接收中断
PieCtrlRegs.PIEIER8.bit.INTx3 = 1;
// 使能发送中断
// PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx4 = 1;
IER |= 0x100;
// 全局中断使能和更高优先级的实时调试事件
EINT; // 全局中断使能INTM
ERTM; // 使能实时调试中断DBGM

SCIC串口发送和接收的大致流程如图1-6所示。

图1-7  SCIC串口的发送和接收流程

// 利用TMS320F28335的SCIC串口FIFO来发送数据，只要数据包不超过16，
// 都可以无需等待，直接将所有字节放入FIFO，极大的节约CPU的时间开销
// 具体实现如下，至于官方的例程，等待当前字节发送完毕再发下一个，
// 这样太浪费时间，在实际产品中基本上没人用
if(Flag_CpuTimer0){
      Flag_CpuTimer0 = 0; // 10ms 定时周期
      GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO50 = 1; // RS485 DE = 1 RS485切换为发送状态

      for(i = 0; i < 10; ++i){
         ScicRegs.SCITXBUF = bufferA; // 将10个数据放入FIFO，然后自动依次转移到移位寄存器
      }
      asm(" nop");
      asm(" nop");
      asm(" nop");
      asm(" nop");
      asm(" nop");
      asm(" nop");
   }
   // RS485处于发送状态，且SCIC移位寄存器为空
if((GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO50 == 1)&&(ScicRegs.SCICTL2.bit.TXEMPTY == 1)){
      GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO50 = 1; // RS485 DE = 0 RS485转为接收状态
}

2. CAN通信配置
进行中

三、数据存储器配置说明(I2C)
扩展了512K byte EEPROM，打开官方的I2C例程(非GPIO模拟的时序)，已测试OK。

四、集成功率芯片测试(GPIO)
主要是对功率器件的测试，进行中

五、看门狗配置说明(已完成)

一般嵌入式系统都需要开启外部或内部看门狗，以防意外的CPU挂起死机

六、TI官方的CMD文件说明(实际应用的文件是在官方的基础上稍作修改)

TI官方提供的CMD文件有三个: 28335_RAM_lnk.cmd、F28335.cmd、DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd

调试程序时，将28335_RAM_lnk.cmd文件加入工程中，程序被加载到SRAM中运行。
实际的产品运行时，需要将程序下载到FLASH中，并从FLASH中启动，这时需要
在工程中加入F28335.cmd文件，同时屏蔽28335_RAM_lnk.cmd文件。

TI官方文件F28335.cmd对内部SRAM的分配如下:

BOOT_RSVD : origin = 0x000000, length = 0x000050 // Part of M0, BOOT rom will use this for stack PAGE 1
RAMM0 : origin = 0x000050, length = 0x0003B0 // on-chip RAM block M0 PAGE 1
RAMM1 : origin = 0x000400, length = 0x000400 // on-chip RAM block M1 PAGE 1

ZONE0 : origin = 0x004000, length = 0x001000 // XINTF zone 0 PAGE 0

RAML0 : origin = 0x008000, length = 0x001000 // on-chip RAM block L0 PAGE 0
RAML1 : origin = 0x009000, length = 0x001000 // on-chip RAM block L1 PAGE 0
RAML2 : origin = 0x00A000, length = 0x001000 // on-chip RAM block L2 PAGE 0
RAML3 : origin = 0x00B000, length = 0x001000 // on-chip RAM block L3 PAGE 0
RAML4 : origin = 0x00C000, length = 0x001000 // on-chip RAM block L1 PAGE 1
RAML5 : origin = 0x00D000, length = 0x001000 // on-chip RAM block L1 PAGE 1
RAML6 : origin = 0x00E000, length = 0x001000 // on-chip RAM block L1 PAGE 1
RAML7 : origin = 0x00F000, length = 0x001000 // on-chip RAM block L1 PAGE 1

Allocate DMA-accessible RAM sections:
DMARAML4 : > RAML4, PAGE = 1
DMARAML5 : > RAML5, PAGE = 1
DMARAML6 : > RAML6, PAGE = 1
DMARAML7 : > RAML7, PAGE = 1

Allocate uninitalized data sections:
.stack : > RAMM1 PAGE = 1
.ebss : > RAML4 PAGE = 1
.esysmem : > RAMM1 PAGE = 1

TI官方文件DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd对特殊功能寄存器的映射(PAGE 1)如下

DEV_EMU : origin = 0x000880, length = 0x000180 // device emulation registers
FLASH_REGS : origin = 0x000A80, length = 0x000060 // FLASH registers
CSM : origin = 0x000AE0, length = 0x000010 // code security module registers
ADC_MIRROR : origin = 0x000B00, length = 0x000010 // ADC Results register mirror
XINTF : origin = 0x000B20, length = 0x000020 // external interface registers

CPU_TIMER0 : origin = 0x000C00, length = 0x000008 // CPU Timer0 registers
CPU_TIMER1 : origin = 0x000C08, length = 0x000008 // CPU Timer0 registers (CPU Timer1 & Timer2 reserved TI use)
CPU_TIMER2 : origin = 0x000C10, length = 0x000008 // CPU Timer0 registers (CPU Timer1 & Timer2 reserved TI use)

PIE_CTRL : origin = 0x000CE0, length = 0x000020 // PIE control registers
PIE_VECT : origin = 0x000D00, length = 0x000100 // PIE Vector Table

DMA : origin = 0x001000, length = 0x000200 // DMA registers

MCBSPA : origin = 0x005000, length = 0x000040 // McBSP-A registers
MCBSPB : origin = 0x005040, length = 0x000040 // McBSP-B registers

ECANA : origin = 0x006000, length = 0x000040 // eCAN-A control and status registers
ECANA_LAM : origin = 0x006040, length = 0x000040 // eCAN-A local acceptance masks
ECANA_MOTS : origin = 0x006080, length = 0x000040 // eCAN-A message object time stamps
ECANA_MOTO : origin = 0x0060C0, length = 0x000040 // eCAN-A object time-out registers
ECANA_MBOX : origin = 0x006100, length = 0x000100 // eCAN-A mailboxes

ECANB : origin = 0x006200, length = 0x000040 // eCAN-B control and status registers
ECANB_LAM : origin = 0x006240, length = 0x000040 // eCAN-B local acceptance masks
ECANB_MOTS : origin = 0x006280, length = 0x000040 // eCAN-B message object time stamps
ECANB_MOTO : origin = 0x0062C0, length = 0x000040 // eCAN-B object time-out registers
ECANB_MBOX : origin = 0x006300, length = 0x000100 // eCAN-B mailboxes

EPWM1 : origin = 0x006800, length = 0x000022 // Enhanced PWM 1 registers
EPWM2 : origin = 0x006840, length = 0x000022 // Enhanced PWM 2 registers
EPWM3 : origin = 0x006880, length = 0x000022 // Enhanced PWM 3 registers
EPWM4 : origin = 0x0068C0, length = 0x000022 // Enhanced PWM 4 registers
EPWM5 : origin = 0x006900, length = 0x000022 // Enhanced PWM 5 registers
EPWM6 : origin = 0x006940, length = 0x000022 // Enhanced PWM 6 registers

ECAP1 : origin = 0x006A00, length = 0x000020 // Enhanced Capture 1 registers
ECAP2 : origin = 0x006A20, length = 0x000020 // Enhanced Capture 2 registers
ECAP3 : origin = 0x006A40, length = 0x000020 // Enhanced Capture 3 registers
ECAP4 : origin = 0x006A60, length = 0x000020 // Enhanced Capture 4 registers
ECAP5 : origin = 0x006A80, length = 0x000020 // Enhanced Capture 5 registers
ECAP6 : origin = 0x006AA0, length = 0x000020 // Enhanced Capture 6 registers

EQEP1 : origin = 0x006B00, length = 0x000040 // Enhanced QEP 1 registers
EQEP2 : origin = 0x006B40, length = 0x000040 // Enhanced QEP 2 registers

GPIOCTRL : origin = 0x006F80, length = 0x000040 // GPIO control registers
GPIODAT : origin = 0x006FC0, length = 0x000020 // GPIO data registers
GPIOINT : origin = 0x006FE0, length = 0x000020 // GPIO interrupt/LPM registers

SYSTEM : origin = 0x007010, length = 0x000020 // System control registers
SPIA : origin = 0x007040, length = 0x000010 // SPI-A registers
SCIA : origin = 0x007050, length = 0x000010 // SCI-A registers
XINTRUPT : origin = 0x007070, length = 0x000010 // external interrupt registers

ADC : origin = 0x007100, length = 0x000020 // ADC registers

SCIB : origin = 0x007750, length = 0x000010 // SCI-B registers

SCIC : origin = 0x007770, length = 0x000010 // SCI-C registers

I2CA : origin = 0x007900, length = 0x000040 // I2C-A registers

CSM_PWL : origin = 0x33FFF8, length = 0x000008 // Part of FLASHA. CSM password locations

PARTID : origin = 0x380090, length = 0x000001 // Part ID register location
DSP的硬件测试说明:
平台说明:

图1-4 定时器0中断函数的加载到外部SRAM前后对比分析图

定时器1中断函数的实际断点仿真如下（是无损压缩图片，可以放大）:

EALLOW; // 解除寄存器保护
PieVectTable.TXBINT = &SCI_TX_isr;
PieVectTable.RXBINT = &SCI_RX_isr;
EDIS; // 使能寄存器保护
// 使能接收中断
PieCtrlRegs.PIEIER8.bit.INTx3 = 1;
// 使能发送中断
// PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx4 = 1;
IER |= 0x100;
// 全局中断使能和更高优先级的实时调试事件
EINT; // 全局中断使能INTM
ERTM; // 使能实时调试中断DBGM

SCIC串口发送和接收的大致流程如图1-6所示。

                                                               图1-7  SCIC串口的发送和接收流程

// 利用TMS320F28335的SCIC串口FIFO来发送数据，只要数据包不超过16，
// 都可以无需等待，直接将所有字节放入FIFO，极大的节约CPU的时间开销
// 具体实现如下，至于官方的例程，等待当前字节发送完毕再发下一个，
// 这样太浪费时间，在实际产品中基本上没人用
if(Flag_CpuTimer0){
      Flag_CpuTimer0 = 0; // 10ms 定时周期
      GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO50 = 1; // RS485 DE = 1 RS485切换为发送状态

      for(i = 0; i < 10; ++i){
         ScicRegs.SCITXBUF = bufferA; // 将10个数据放入FIFO，然后自动依次转移到移位寄存器
      }
      asm(" nop");
      asm(" nop");
      asm(" nop");
      asm(" nop");
      asm(" nop");
      asm(" nop");
   }
   // RS485处于发送状态，且SCIC移位寄存器为空
if((GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO50 == 1)&&(ScicRegs.SCICTL2.bit.TXEMPTY == 1)){
      GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO50 = 1; // RS485 DE = 0 RS485转为接收状态
}

2. CAN通信配置
进行中

三、数据存储器配置说明(I2C)
扩展了512K byte EEPROM，打开官方的I2C例程(非GPIO模拟的时序)，已测试OK。

四、集成功率芯片测试(GPIO)
主要是对功率器件的测试，进行中

五、看门狗配置说明(已完成)

一般嵌入式系统都需要开启外部或内部看门狗，以防意外的CPU挂起死机

六、TI官方的CMD文件说明(实际应用的文件是在官方的基础上稍作修改)

TI官方提供的CMD文件有三个: 28335_RAM_lnk.cmd、F28335.cmd、DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd

调试程序时，将28335_RAM_lnk.cmd文件加入工程中，程序被加载到SRAM中运行。
实际的产品运行时，需要将程序下载到FLASH中，并从FLASH中启动，这时需要
在工程中加入F28335.cmd文件，同时屏蔽28335_RAM_lnk.cmd文件。

TI官方文件F28335.cmd对内部SRAM的分配如下:

BOOT_RSVD : origin = 0x000000, length = 0x000050 // Part of M0, BOOT rom will use this for stack PAGE 1
RAMM0 : origin = 0x000050, length = 0x0003B0 // on-chip RAM block M0 PAGE 1
RAMM1 : origin = 0x000400, length = 0x000400 // on-chip RAM block M1 PAGE 1

ZONE0 : origin = 0x004000, length = 0x001000 // XINTF zone 0 PAGE 0

RAML0 : origin = 0x008000, length = 0x001000 // on-chip RAM block L0 PAGE 0
RAML1 : origin = 0x009000, length = 0x001000 // on-chip RAM block L1 PAGE 0
RAML2 : origin = 0x00A000, length = 0x001000 // on-chip RAM block L2 PAGE 0
RAML3 : origin = 0x00B000, length = 0x001000 // on-chip RAM block L3 PAGE 0
RAML4 : origin = 0x00C000, length = 0x001000 // on-chip RAM block L1 PAGE 1
RAML5 : origin = 0x00D000, length = 0x001000 // on-chip RAM block L1 PAGE 1
RAML6 : origin = 0x00E000, length = 0x001000 // on-chip RAM block L1 PAGE 1
RAML7 : origin = 0x00F000, length = 0x001000 // on-chip RAM block L1 PAGE 1

Allocate DMA-accessible RAM sections:
DMARAML4 : > RAML4, PAGE = 1
DMARAML5 : > RAML5, PAGE = 1
DMARAML6 : > RAML6, PAGE = 1
DMARAML7 : > RAML7, PAGE = 1

Allocate uninitalized data sections:
.stack : > RAMM1 PAGE = 1
.ebss : > RAML4 PAGE = 1
.esysmem : > RAMM1 PAGE = 1

TI官方文件DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd对特殊功能寄存器的映射(PAGE 1)如下

DEV_EMU : origin = 0x000880, length = 0x000180 // device emulation registers
FLASH_REGS : origin = 0x000A80, length = 0x000060 // FLASH registers
CSM : origin = 0x000AE0, length = 0x000010 // code security module registers
ADC_MIRROR : origin = 0x000B00, length = 0x000010 // ADC Results register mirror
XINTF : origin = 0x000B20, length = 0x000020 // external interface registers

CPU_TIMER0 : origin = 0x000C00, length = 0x000008 // CPU Timer0 registers
CPU_TIMER1 : origin = 0x000C08, length = 0x000008 // CPU Timer0 registers (CPU Timer1 & Timer2 reserved TI use)
CPU_TIMER2 : origin = 0x000C10, length = 0x000008 // CPU Timer0 registers (CPU Timer1 & Timer2 reserved TI use)

PIE_CTRL : origin = 0x000CE0, length = 0x000020 // PIE control registers
PIE_VECT : origin = 0x000D00, length = 0x000100 // PIE Vector Table

DMA : origin = 0x001000, length = 0x000200 // DMA registers

MCBSPA : origin = 0x005000, length = 0x000040 // McBSP-A registers
MCBSPB : origin = 0x005040, length = 0x000040 // McBSP-B registers

ECANA : origin = 0x006000, length = 0x000040 // eCAN-A control and status registers
ECANA_LAM : origin = 0x006040, length = 0x000040 // eCAN-A local acceptance masks
ECANA_MOTS : origin = 0x006080, length = 0x000040 // eCAN-A message object time stamps
ECANA_MOTO : origin = 0x0060C0, length = 0x000040 // eCAN-A object time-out registers
ECANA_MBOX : origin = 0x006100, length = 0x000100 // eCAN-A mailboxes

ECANB : origin = 0x006200, length = 0x000040 // eCAN-B control and status registers
ECANB_LAM : origin = 0x006240, length = 0x000040 // eCAN-B local acceptance masks
ECANB_MOTS : origin = 0x006280, length = 0x000040 // eCAN-B message object time stamps
ECANB_MOTO : origin = 0x0062C0, length = 0x000040 // eCAN-B object time-out registers
ECANB_MBOX : origin = 0x006300, length = 0x000100 // eCAN-B mailboxes

EPWM1 : origin = 0x006800, length = 0x000022 // Enhanced PWM 1 registers
EPWM2 : origin = 0x006840, length = 0x000022 // Enhanced PWM 2 registers
EPWM3 : origin = 0x006880, length = 0x000022 // Enhanced PWM 3 registers
EPWM4 : origin = 0x0068C0, length = 0x000022 // Enhanced PWM 4 registers
EPWM5 : origin = 0x006900, length = 0x000022 // Enhanced PWM 5 registers
EPWM6 : origin = 0x006940, length = 0x000022 // Enhanced PWM 6 registers

ECAP1 : origin = 0x006A00, length = 0x000020 // Enhanced Capture 1 registers
ECAP2 : origin = 0x006A20, length = 0x000020 // Enhanced Capture 2 registers
ECAP3 : origin = 0x006A40, length = 0x000020 // Enhanced Capture 3 registers
ECAP4 : origin = 0x006A60, length = 0x000020 // Enhanced Capture 4 registers
ECAP5 : origin = 0x006A80, length = 0x000020 // Enhanced Capture 5 registers
ECAP6 : origin = 0x006AA0, length = 0x000020 // Enhanced Capture 6 registers

EQEP1 : origin = 0x006B00, length = 0x000040 // Enhanced QEP 1 registers
EQEP2 : origin = 0x006B40, length = 0x000040 // Enhanced QEP 2 registers

GPIOCTRL : origin = 0x006F80, length = 0x000040 // GPIO control registers
GPIODAT : origin = 0x006FC0, length = 0x000020 // GPIO data registers
GPIOINT : origin = 0x006FE0, length = 0x000020 // GPIO interrupt/LPM registers

SYSTEM : origin = 0x007010, length = 0x000020 // System control registers
SPIA : origin = 0x007040, length = 0x000010 // SPI-A registers
SCIA : origin = 0x007050, length = 0x000010 // SCI-A registers
XINTRUPT : origin = 0x007070, length = 0x000010 // external interrupt registers

ADC : origin = 0x007100, length = 0x000020 // ADC registers

SCIB : origin = 0x007750, length = 0x000010 // SCI-B registers

SCIC : origin = 0x007770, length = 0x000010 // SCI-C registers

I2CA : origin = 0x007900, length = 0x000040 // I2C-A registers

CSM_PWL : origin = 0x33FFF8, length = 0x000008 // Part of FLASHA. CSM password locations

PARTID : origin = 0x380090, length = 0x000001 // Part ID register location

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