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浅淡TI DSP 6000系列优化经验

2019-07-13 10:28发布

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一、首先考虑从系统结构上优化，比如尽量减少待处理数据的无谓搬移，考虑你DSP片内存储量和每次处理数据量对系统结构优化，这部分的优化应该最早做；
二、其次从算法层面上着手，看采用的算法有没有更好更简单的计算方法，算法是否有某种对称性，可否采用更合适的数据结构等等，这方面的优化比程序上的优化更明显；
三、如果算法层面暂时无更好的优化办法，看看软件结构能否优化。
比如：
      1）多层的循环结构能否减层。我经常看到这样的程序：
         for(i = 0; i++; i< A)
                for(j = 0; j++ j< B)
                {
                      E[i][j] = C[i][j] - D[i][j];
                }
         这个可以优化成：
         for(i = 0; i++; i
         {
                  E[i] = C[i] - D[i];
             }
         2） 关键循环结构中的条件、跳转指令应尽量避免，哪怕会增加一些循环次数，循环中没有条件指令优化器更容易优化；
         3）关键循环不要调用子函数
         其它还有一些，具体可以看看手册，手册上讲的很清楚。
四、结合DSP系统的硬件结构优化          1）看你处理的数据是放在片内还是片外，如果放在片外的话这个建议将数据分块分批倒入片内处理，类似于流水结构；          2）针对外部数据可对L2 cache优化
五、结合DSP优化器、指令系统等进行优化           这部分可以详细的看TI的手册，大概有这几个方法：          1）优化选项，-o3 -pm 取消-g 等等这些选项，如果你的软件结构很好，那么它们的优化效果很明显；
         2）加一些优化指示符指导优化，这部分看手册，包括存储地址无关性，SIMD(单指令多数据处理)等等；
         3）用一些专用指令，比如6000提供饱和加、溢出减指令，可以不必用条件判断；
         4）如果效果还是不好，用线性汇编改写你的程序，将你的优化思想用线性汇编表述出来，一般到地步就可以了；
         5）如果线性汇编优化未能尽显你的优化思想，那就汇编吧，优化器不会再帮助你优化，完全是你自己控制程序了；
          这部分需要有比较丰富的优化经验和扎实的优化功底，多多积累，多看资料。
ps：
      系统结构上的优化这个需要在方案阶段考虑，主要是硬件和数据流这些方面的！
      算法这个东西很重要，做优化的最好对算法有大致地了解才行，有时一个实现思路的改变会帮你优化很多。
      就算你不对算法本身做优化，对算法了解对你做程序优化也是有帮助的。
      我是从汇编转到C上来的，后来对C做优化的时候发现对汇编指令的了解非常有助于做优化，
      你有空的话可以看看汇编指令，尤其是64核的dsp，很多打包指令和SIMD指令对程序级优化帮助很大。
      你不用写汇编，写写线性汇编就行了，不用安排并行，这点比汇编省很多功夫。
      我现在做优化都是试着用c做，然后看看反汇编的指令，不满意的话用线性汇编写个，一般到这步都差不多了。
      还有可以多看看ti imglib的优化代码，ti提供了，多看看你会有收获的！


最后要重点说下：
          优化是没有止境的，在对程序对细致优化前要对程序每个部分测试下时间，要对非常耗时的部分做优化，一但满足你的要求就可以，不要为了优化而优化，我们应该有更重要的东西要学，不要陷在优化上而不能自拔！

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