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DSP
关于DSP的CCS6.0平台下的工程搭建(完全可移植)
2019-07-13 10:41
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DSP
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本工程以CCS6.0下新建TMS320F28335工程为例,其他系列处理器工程搭建类似,参考本例即可。
工程搭建用到的F2833x TI官方库文件 下载链接
也可直接参考笔者搭建好CCS6.0的工程 下载链接
所建工程能够实现完全可移植,即任意拷贝到其他位置或电脑都能直接编译(需导入工程)。之后就可以延续使用此工程,只需更改Project工程名,按自己的需要添加部分文件或库。(具体参考下面的详细说明)
1.
首先点击
project->New CCS Project
2.
选择器件和创建工程名
(路径为默认工作空间,可根据自己的实际情况更改)
点击
finish
,得到工程列表如下:
工程文件夹下的文件如下:
3.
接下来,在工程文件夹下创建几个文件夹(给各文件分类存储,便于管理)
Cmd
文件夹:用来存储所必须的
cmd
的文件,
cmd
文件是编译完成之后链接各个目标文件时,用来指
示各个数据、符号等是如何划分到各个段,以及每个段所使用的存储空间的。
FWlib
文件夹: 固件库文件夹,再在其中建立两个子文件夹:
Include
文件夹和
Source
文件夹
Include
文件夹: 用于存放
TI
官方的写好的头文件
Source
文件夹: 用于存放
TI
官方写好的源文件
Libraries
文件夹:用于存放处理器所用到的库文件
USER
文件夹:
用于存放用户自己写的头文件,源文件以及
main.c
文件
完成后如下:
4.
添加文件到工程:
接下来,我们需要拷贝以下文件或文件夹备用:(为了以后方便使用,我们把它都放在自己新建的一个文件夹“
TI
官方库文件”中备用)
注:首先确保自己的电脑上安装了
ControlSUTE
软件或
C2000Ware
(这两个软件
TI
官网都可免费下载,
其中
C2000Ware
较新,更新到
2017
,我们一下工程的搭建所需的文件都来自
C2000Ware
软件中所带的库
)
首先我们按照以下路径标注路径(具体根据自己软件的安装路径,标注路径是相同的),找到下面两个文件夹拷贝到“
TI
官方库文件”文件夹中备用:
然后按下面路径,拷贝下面两个文件到“
TI
官方库文件
/lib
文件夹下”
其中:
rts2800_ml.lib
库文件:
C/C++
大内存模式运行支持库,中有大量浮点运算处理的函数而
rts2800.lib
没有,
rts2800_ml.lib
和
rts2800.lib
对应,
rts2800_ml.lib
用的是大存储模式
,
在需要烧写
FLASH
时必须用这个库
.
rts2800_fpu32.lib
库文件:
用于
FPU
目标的
C / C ++
运行时对象库
,(
F28335
中支持
FPU
浮点运算)
如果程序中有三角函数或开根号等运算,推荐用
fastRTS
库或者
IQmath
库来计算,所以我们把
FPUfastRTS
文件夹和
IQmath
文件夹也拷贝过来备用。(注:此工程暂时用不到,故没有添加进工程,如以后需要,从“
TI
官方库文件”文件夹中添加进工程即可,添加方式和和上面两个库
rts2800_ml.lib
和
rts2800_fpu32.lib
一样,下面将会介绍)
接下来添加文件到工程,首先我们把“
TI
官方库文件
/
(
common
和
headers
)
/include
”文件夹下所有文件都拷贝到我们所搭建工程的“
Fwlib/Include
”文件夹下,然后把库文件
rts2800_ml.lib
和
rts2800_fpu32.lib
拷贝到
Libraries
文件夹下。最后再把搭建工程下的
28335_RAM_lnk.cmd
文件和“
TI
官方库文件
/
(
common
和
headers
)
/cmd
”文件夹中的
F28335.cmd
和
DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd
文件拷贝到工程
Cmd
文件夹下。完成之后
CCS6.0
会自动将新添加的文件加到项目浏览器中,效果如下图:
文件功能说明:
cmd
文件的选择则根据运行模式选择:
在线仿真模式:使用
28335_RAM_lnk.cmd
文件
Flsah
烧写模式:使用
F28335.cmd
文件
DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd
:无操作系统时使用
DSP2833x_Headers_BIOS.cmd
:有操作系统时使用
到此,基本文件的添加就完成了。
5.
完成工程文件的添加,先不要编译。
此时编译的话会出现很多错误,因为我们工程下的
Include
文件夹下的头文件,以及
Libraries
文件夹下库文件还需要添加索引路径。
首先右键点击项目浏览器中的项目名,打开
Properties
(属性)
上述第(
4
)步
Workspace
选项是相对路径,
File sysem..
是绝对路径,如果选择
File sysem..
来确定路径,当工程移植到非此时默认的
workplace
工作空间,就又会提示错误,故此最好选择
Workspace
选项。
然后选中
Include
文件夹,点击确定,效果如下:
然后可以看到工程浏览器中工程
Includes
下多出了刚才添加的路径:
接下来我们添加库文件的路径,同样右键点击项目浏览器中的项目名,打开
Properties
(属性)
第(
3
)步添加我们工程“
Libraries
”文件夹下的库文件,第(
4
)步把“
Libraries
”文件夹路径也添加进来,同样选择
Workspace
相对路径。
6.
配置仿真器:
右键点击工程名,选择
New
—
>TargetConfiguration File
,
File name
取名任意,这里取为
F28335.ccxml
,点击
Finish
。
然后我们选择自己配套所使用的仿真器,这里使用的是
TIDSP-XDS100V2
型号仿真器,
板子及设备选择
:TMS320F28335,
完成后点击
Save
保存。
7.
为了是工程层次更清晰以及便于管理,我们对一些文件的位置进行调整:
以程序模块化的思想,我们把用户自己写的源文件,头文件以及main.c文件放在我们事先建立的“USER”文件夹里
,
首先是main.c文件,直接在工程浏览器下,拖动main.c文件到“USER”文件夹,
然后右键点击工程下的“USER”文件夹新建LED.c和LED.h文件到“USER”文件夹中。
接下来,我们把仿真文件夹直接拖动到“TargeConfigs”文件夹下
到此,我们的工程搭建就基本完成了。
8.
完成最后调整与配置:
现在让我们编译一下工程,在工程浏览器下右键点击工程名,选中
Build Project
,编译工程
(说明:
工程第一次编译时,可以用
Build Project
,等同于工具栏上的“小锤子图标”,但只能在工程进行了实际更改的情况下才能编译,也就是只编译更改的部分文件,否则不会编译成功。
Clean Project
主要作用就是把编译好的
Output
等文件删除,激活
eclipse
的自动编译。
Rebuild Project
作用,重新编译整个工程)
工程编译完成后,“
Console
”以及“
Problems
”窗口提示很多错误
在上图中看到几乎提示的都是重定义错误,找到重定义文件,分别为:
DSP2833x_SWPrioritizedPieVect.c
:软件中断优先级设置
DSP2833x_SWPrioritizedDefaultIsr.c
:软件中断优先级缺省值(即设置失效)
这些我们暂时也用不到,删除这两个文件即可。
还有
F28335.cmd
文件中的提示:内存已经被指定。
我们在前面也已经提到
28335_RAM_lnk.cmd
文件用于在线仿真,
F28335.cmd
文件用于
Flsah
烧写,两个文件功能不同,同时只能存在一个,但我们还是放在
Cmd
文件夹下,因为程序进行烧录固化时必须要用,但留着又提示错误,怎么办呢?
此时我们可以暂时在编译时忽略此文件,在工程浏览器
Cmd
文件夹下选中
F28335.cmd
文件右键点击,选择“
Exclude for Build
”(即忽略编译此文件)操作
然后重新进行编译,
0
错误,
0
警告,工程搭建完成。
9.
最后说明:
搭建可移植工程的目的是什么,一是增强我们对工程框架以及各个文件功能的理解,二就是方便以后我们使用——不用以后每次都要重新创建工程。着实节约开发时间。
在
CSS3.3
中我们把工程拷贝到“
MyProjects
”文件夹下改个文件夹名就行了,可是
CCS6.0
中工程与文件都与路径有关,而且
CCS6.0
识别的不是工程文件夹的名字,而是具体的工程文件
.Project
,而这个文件名是不可以直接重命名的。这下我们怎么办呢?其实,
CCS6.0
工程下,移植创建新工程更加方便,不止文件夹的名字可以更改回来,连工程名也可以更改。想要实现你的要求,你可以在
CCS
工程浏览器下选择你的工程,右键—
>copy
,然后再工程浏览器空白处点击—
>Paste
(粘贴)在弹出的
Copy Project
对话框中填写你的新工程名和保存路径就可以了。
而如果你要移植到别的电脑或工作空间,就必须要导入工程了,然后又可以按上一个方法方便的创建新的工程了。点击工具栏—
>Project
—
>Import CCS Project..
,选择好要导入的工程,点击确定即可。
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