关于PWM同步，在项目中遇到了问题才会有所理解。关于PWM同步优点，boost 和逆变PWM同步后，采样点固定了，可以通过合适的配置触发采样，减少开关器件动作对采样造成的干扰，这是一个很好的方法。        PWM同步时需要注意同步时序，在datasheet可查到。在28377中，只能PWM1同步后续PWM，因此PWM1的使用在软件编写之初就要考虑到。同步信号的频率要小于被同步信号的频率，因此PWM1的频率要小，这也是要注意到的一点。        多台机器需要用外部信号进行同步，需注意地的连接和噪声干扰，以免影响正常PWM。